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一種生長點柔性去除手指
本發(fā)明公開了一種生長點柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已經普及，但是生長點去除基本上采用手工進行，本發(fā)明包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關節(jié)、彈簧調節(jié)螺釘、彈簧和兩個滑動銷釘；本發(fā)明通過彈簧調節(jié)螺釘調節(jié)生長點去除機構對砧木生長點扣除力，使生長點去除機構具有柔性，避免了生長點扣除時損壞砧木苗子葉，同時克服了操作勞動強度大、生產率低等問題，降低人力投入和生產成本，有利于組織大規(guī)模種植生產。
浙江大學
2021-04-13
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柔性接觸機器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學
2021-04-14
柔性裝備機器人及其產業(yè)化
北京工業(yè)大學
2021-04-14
柔性在線自動測量方法、技術及應用
儀器儀表科學技術領域,創(chuàng)新性地利用工業(yè)機器人作為柔性運動平臺，發(fā)明了面向現(xiàn)代混流制造的柔性在線測量新方法，通過有效的誤差控制方法設計和精細的技術實施，結合專用多功能非接觸測量傳感器，很好地解決了柔性在線測量靈活性、測量精度、測量效率三者之間的矛盾，實現(xiàn)了高性能柔性在線測量應用。發(fā)明產品通過了一汽大眾、東風神龍等國內主流汽車廠的嚴格考核，形成了產業(yè)化應用，為多品種混流制造提供了先進的測量手段支持。
天津大學
2021-04-14
低居里點輕質柔性自控溫材料
該技術針對深空探測衛(wèi)星減重控溫的要求、寒冷狀態(tài)下單兵作戰(zhàn)人體和武器裝備的保溫需求以及需要溫控系統(tǒng)的地面工作環(huán)境，重點解決輕質高效熱控材料的制備及生產示范線建設等問題，突破了制約熱控技術輕量化發(fā)展的關鍵新材料的生產和共性問題。 提出一種熱穩(wěn)定性好、輕質高效的恒溫加熱材料制備工藝，并在實驗室條件下進行自動化生產線設計，得到材料可替代溫控整套系統(tǒng)，可與現(xiàn)有的 PID 溫控技術結合，提高熱控系統(tǒng)的溫控精度，滿足其可靠性和自適應性需求。與傳統(tǒng)熱控系統(tǒng)相比，以自控溫 材料為主要成分的溫控組件，減重效果可達 90%。與國外同類產品相比，本團隊研發(fā)的自控溫材料具有相對較低的居里溫度點（低 于 50℃）和較窄的溫控區(qū)間，可在居里溫度點附近迅速達到較高的 PTC 強度（超過 6），材料具有較好的柔韌性和環(huán)境適應性， 可根據(jù)使用環(huán)境的不同對其進行隨意彎曲裁剪，在長期使用過程中能保持較高的熱穩(wěn)定性和溫控精度。經測試，利用自控溫材料 制備的溫控組件能在模擬真空條件下，在衛(wèi)星搭載安全電壓（5V） 進行正常升溫和溫控，可用于深空探測中電子元器件的保溫工作。
華南理工大學
2023-05-08
一種柔性太陽能電池
本發(fā)明公開了一種柔性太陽能電池。所述柔性太陽能電池從底面至頂面依次包括：柔性襯底，反射式金屬層，多層光活性層，透明導電層以及金屬網格；所述反射式金屬層用于反射入射光線，以提高所述柔性太陽能電池的光能吸收率，同時作為所述柔性太陽能電池的陰極；所述多層光活性層用于將光能轉化為載流子，并進一步轉化為電能；所述透明導電層用于作為所述柔性太陽能電池的陽極；所述金屬網格用于收集透明導電層的電荷，以增強所述透明導電層的導電性
華中科技大學
2021-04-14
提出無褶皺柔性電子設計新思路
柔性透明電極是柔性光電子器件中的核心部分，如果其表面生長褶皺，將會造成粗糙度的迅速上升和透射率的急劇下降。因此，發(fā)展抗褶皺的柔性透明電極和相關器件對柔性電子技術具有重要意義。 團隊在研究中發(fā)現(xiàn)，如果雙層體系中硬膜（例如柔性電極的金屬導電層）的等效泊松比（網絡或多孔等非塊體
南方科技大學
2021-04-14
高容量柔性鋅—空氣燃料電池技術
節(jié)能和環(huán)保是綠色社會的主要議題，發(fā)展取代化石燃料的新能源技術迫在眉睫。鋅-空氣電池是一種化學能轉換為電能的裝置，由于其理論能量密度高、安全性高、價格低廉以及環(huán)保等優(yōu)勢有望彌補鋰離子電池的缺陷而成為下一代新能源電池。柔性可穿戴電子器件是5G時代先進制造業(yè)的重點研究方向，尤其是便攜式電子產品正朝著超薄、集成、靈活的可穿戴設備方向發(fā)展。作為一個新興領域，柔性鋅-空氣電池符合可穿戴電子設備的要求，發(fā)展?jié)摿薮蟆?柔性電池是一個復雜的系統(tǒng)，柔性鋅空氣電池的容量和能量密度等關鍵參數(shù)很大程度上取決于催化劑和正極材料。團隊瞄準電池正極材料這一難題，積極自主研發(fā)，致力于發(fā)展具有完全自主知識產權的下一代新型高容量柔性鋅空氣電池。目前，團隊制備的高容量/耐低溫柔性鋅空氣電池可用于穿戴的智能電子產品，病人植入式監(jiān)測、追蹤和定位的醫(yī)療器械、物聯(lián)網智能標簽、環(huán)境傳感器、助聽器等等。
中南大學
2023-07-18
自動柔性化噴膠工作站
制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺系統(tǒng)是整個設備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)鞋底圖像采集，重構鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。
上海理工大學
2021-01-12
剛度可調的柔性關節(jié)驅動器機構
本發(fā)明公開了一種剛度可調的柔性關節(jié)驅動器機構，該驅動器機構分為驅動端、調整端和柔性關節(jié)三部分。其中驅動端為柔性關節(jié)運動提供動力，調整端負責改變柔性關節(jié)的剛度，柔性關節(jié)則起到減緩沖擊、調節(jié)剛度的作用。附帶有驅動電機，能夠主動驅動關節(jié)運動；采用曲斜面-轉輪配合結構的變剛度系統(tǒng)，摩擦阻力小，傳動精密；安裝有四個絕對式編碼器，工作過程中實現(xiàn)有效檢測，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結構緊湊，能夠在惡劣的環(huán)境下工作；從極大柔性到完全剛性，關節(jié)剛度的變化線性可控。
浙江大學
2021-04-13