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項(xiàng)目背景：目前以液壓作為驅(qū)動的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動態(tài)控制技術(shù)基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設(shè)備商壟斷，這些伺服控制器適用性強(qiáng)、性能指標(biāo)高和資源 配置靈活，能實(shí)現(xiàn)多參數(shù)同時(shí)控制和補(bǔ)償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方面具有較 大的優(yōu)勢，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢。國內(nèi)目前無 論是高性能動態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國內(nèi)雖然有研究，但沒有形成自己 的產(chǎn)品，為滿足國內(nèi)各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動載控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態(tài)控制的算 法。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設(shè)計(jì)。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達(dá)到單多軸運(yùn)動控制，特別是高速高精度的運(yùn)動控制。2.伺 服控制軟件設(shè)計(jì)。在硬件完成的基礎(chǔ)上，編寫系統(tǒng)的各個(gè)功 能模塊、編寫底層驅(qū)動軟件及相關(guān)調(diào)試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應(yīng)用程序編制，并完成控制器位置控 制的應(yīng)用程序編制調(diào)試。研究出配套的動態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應(yīng) PID 等），配置合適的動態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應(yīng)能保證長時(shí)間可靠運(yùn)行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進(jìn)制等多種模擬量、數(shù)字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實(shí)施案例，承擔(dān)過國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。2.熟悉液壓油缸 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計(jì)。3.具有 工學(xué)博士學(xué)位或高級工程師職稱，合作方需為國內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權(quán) 侵犯。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹“海仕杰”Y450A詳細(xì)參數(shù)：1、同時(shí)具備“一卡通+一鍵通”設(shè)備與電子鎖聯(lián)動控制管理功能，實(shí)現(xiàn)刷卡開鎖開設(shè)備，再刷卡關(guān)鎖關(guān)設(shè)備，電子鎖在上課時(shí)始終處于通電狀態(tài)；相關(guān)技術(shù)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，如專利證書、軟件權(quán)證書等，保證設(shè)備使用的合法性。2、標(biāo)準(zhǔn)1.5U高度機(jī)箱，適合任何標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜。3、內(nèi)置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅(qū)動器。4、內(nèi)置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預(yù)覽功能，視頻頻寬高達(dá)100MHZ。5、內(nèi)置4x2路音頻矩陣切換器。6、內(nèi)置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內(nèi)置3路可編程控制強(qiáng)電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機(jī)延時(shí)電源、設(shè)備電源的開關(guān)時(shí)序；內(nèi)置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內(nèi)置投影機(jī)燈泡檢測延時(shí)電路，實(shí)現(xiàn)電動屏幕連動和完全保護(hù)投影機(jī)。9、3路獨(dú)立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機(jī)及第三方通訊設(shè)備。10、3路獨(dú)立可編程紅外發(fā)射接口。11、內(nèi)置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內(nèi)置3路數(shù)字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關(guān)信號輸出、無源開關(guān)量輸出。13、控制面板采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設(shè)計(jì)，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機(jī)、電源分離式結(jié)構(gòu)，符合GB 4943-2001《信息技術(shù)設(shè)備的安全》安全標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)取得國家級質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗(yàn)合格報(bào)告。16、環(huán)保無鉛貼片工藝生產(chǎn)，低功耗設(shè)計(jì)，待機(jī)功率小于1W，能7*24小時(shí)工作。17、電源通過CQC認(rèn)證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹商品名稱：齊心 A724塑膠板夾 型號：A724顏色：緋紅、緋藍(lán)、緋綠、鐵灰 ● 公司、工廠、車間、學(xué)校等記錄工作內(nèi)容的寫字板； ●有坐標(biāo)線和刻度，一物多用； ●硬度強(qiáng)，優(yōu)質(zhì)進(jìn)口夾具，文件不易脫落； ●設(shè)計(jì)筆插位，可懸掛； ●書寫方便，同時(shí)柔韌度好，不易碎裂；  西安市谷得商貿(mào)有限公司成立于2009年9月。旗下oa916好辦公商城主要以網(wǎng)店直銷辦公用品，與國內(nèi)各大知名文具廠商合作，減少中間環(huán)節(jié)，降低產(chǎn)品成本，直接讓利給客戶?？蛻舴?wù)電話:029-88186845    15591802475經(jīng)營范圍：辦公用品-文化辦公用品-體育用品-計(jì)算機(jī)軟硬件及配件-辦公設(shè)備-數(shù)碼產(chǎn)品-辦公耗材-打印機(jī)復(fù)印件耗材-電子產(chǎn)品-工藝禮品-清潔用品-服裝鞋帽-日用百貨的批發(fā)銷售.  公司主營：齊心文具西北特約代理商，得力文具西北批發(fā)商，APP集團(tuán)復(fù)印紙陜西批發(fā)商，等三大品牌的批發(fā)兼零售，后期還要延伸產(chǎn)品線，為客戶提供更多服務(wù)。公司以誠信為本遵守商業(yè)道德，追求完美服務(wù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量，減少中間環(huán)節(jié)，以優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)回饋廣大客戶。我們的理念：尋找性價(jià)比高的產(chǎn)品，服務(wù)好客戶   西安市谷得商貿(mào)有限公司旗下：oa916好辦公商城：秉承了“我們讓辦公采購更簡單”的品牌承諾，并將其融合先進(jìn)科技、環(huán)保精神和人文關(guān)懷的辦公服務(wù)理念，憑借其先進(jìn)的供應(yīng)鏈管理和采購體系，努力在打造涵蓋辦公用品、辦公家具、辦公設(shè)備、商務(wù)禮品、辦公用的定制、的綜合辦公采購和商務(wù)服務(wù)平臺，讓廣大企業(yè)、政府和個(gè)人用戶充分體驗(yàn)到辦公用品采購和商務(wù)生活的簡單輕松及無限樂趣。公司地址：西安市東高新開發(fā)區(qū)   郵政編碼：710043聯(lián)系電話：029-88186845   15591802475政府客戶專線：15191444326  售后服務(wù)：15591801966客服QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519公司主頁：www.oa916.net 公告：本商品最終價(jià)格以本公司客服報(bào)價(jià)為準(zhǔn)！                        oa916好辦公商城-西北辦公用品直銷網(wǎng):http://www.oa916.net:專業(yè)從事網(wǎng)店直銷、辦公用品、辦公家居、辦公耗材、復(fù)印紙打印紙批發(fā)。采購電話：029-88186845   15591802475在線客服：QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519 商城銷售：辦公用品、學(xué)生文具、復(fù)印紙、勞保用品： -辦公設(shè)備.辦公耗材：辦公用品、復(fù)印紙打印紙、財(cái)務(wù)用品、書寫文具用品。主營設(shè)備品牌：齊心、科密、三木、云廣、得力、文具品牌：齊心、世寶、歐文、得力、書寫用品品牌：真彩、寶克、齊心、得力、財(cái)務(wù)用品品牌：萊特 、國增、三維。皮面紙質(zhì)薄本：萊特、唐都、七彩、錦夏、齊心、得力。 Oa916好辦公商城業(yè)務(wù)范圍：齊心文具西北總代理、得力文具西北批發(fā)商、APP集團(tuán)復(fù)印紙、世寶文具、歐文五金、辦公用品批發(fā)、牛皮紙檔案袋批發(fā)定做、無酸紙檔案盒批發(fā)定做、文件夾檔案盒印字、網(wǎng)店所有商品代銷、檔口批發(fā)、零售業(yè)務(wù)！貨源充足， 現(xiàn)面向全國誠招各地區(qū)實(shí)體店及網(wǎng)店代理.加盟：oa916好辦公商城：秉承了“我們讓辦公采購更簡單”的品牌承諾，并將其融合先進(jìn)科技、環(huán)保精神和人文關(guān)懷的辦公服務(wù)理念，憑借其先進(jìn)的供應(yīng)鏈管理和采購體系，努力在打造涵蓋辦公用品、辦公家具、辦公設(shè)備、商務(wù)禮品、辦公用的定制、的綜合辦公采購和商務(wù)服務(wù)平臺，讓廣大企業(yè)、政府和個(gè)人用戶充分體驗(yàn)到辦公用品采購和商務(wù)生活的簡單輕松及無限樂趣。公司地址：西安市東高新開發(fā)區(qū)   郵政編碼：710043聯(lián)系電話：029-88186845   15591802475政府客戶專線：15191444326  售后服務(wù)：15591801966客服QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519商城網(wǎng)站：www.oa916.net 公告：本商品最終價(jià)格以本公司客服報(bào)價(jià)為準(zhǔn)！

生物過程參數(shù)檢測與控制系統(tǒng)是過程優(yōu)化與放大的基礎(chǔ)，可以獲得反映生理代謝特性以及 過程工程特性的各類參數(shù)，同時(shí)也是過程優(yōu)化與放大的具體實(shí)施手段。生物過程參數(shù)檢測與控 制是生物工程學(xué)科與計(jì)算機(jī)、過程控制以及檢測儀器儀表等多學(xué)科交叉發(fā)展的結(jié)果，是現(xiàn)代生 物過程工程必備內(nèi)容之一。 本項(xiàng)目基于生物過程多尺度理論指導(dǎo)，在實(shí)驗(yàn)室及工業(yè)規(guī)模過程中實(shí)現(xiàn)多參數(shù)檢測與控 制。除了常規(guī)溫度、pH等參數(shù)的檢測控制外，本項(xiàng)目還可以整合尾氣質(zhì)譜、活菌濃、在線顯 微等先進(jìn)儀表，獲得反映菌體生理代謝特性和過程特性的OUR、CER、在線菌濃等在線參數(shù)； 同時(shí)通過對各種參數(shù)進(jìn)行信息化處理，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫技術(shù)實(shí)現(xiàn)生物過程的系統(tǒng)集成及遠(yuǎn)程數(shù) 據(jù)分析和診斷。

交流變頻電動鉆機(jī)是國外20世紀(jì)90年代新發(fā)展起來的一種先進(jìn)的電動鉆機(jī)。90年代后期，我國的科技人員和有關(guān)單位將交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于石油鉆采設(shè)備，尤其是電驅(qū)動鉆機(jī)，成為當(dāng)今最受青睞的鉆機(jī)。交流變頻電動鉆機(jī)與機(jī)械鉆機(jī)和直流鉆機(jī)相比，它采用了交流變頻調(diào)速技術(shù)，能夠適應(yīng)鉆井工藝的要求，簡化了鉆機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕了維護(hù)保養(yǎng)工作，提高了安全性、可靠性和移運(yùn)性。交流變頻絞車體積小、質(zhì)量輕、故障少、維護(hù)方便；調(diào)速范圍寬，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；能夠以極低的速度恒扭矩輸出，實(shí)現(xiàn)數(shù)控恒鉆壓自動送鉆，對提高鉆井時(shí)效、優(yōu)化鉆井工藝、處理井下事故等十分有利。新型司鉆控制系統(tǒng)控制精確、操作簡單，使司鉆擺脫了繁重的體力勞動，并注重了操作技巧和鉆井參數(shù)的優(yōu)選。 油田電驅(qū)動鉆機(jī)自動控制系統(tǒng)采用成熟、先進(jìn)的技術(shù)裝備完成對油田鉆機(jī)的電氣傳動及自動化監(jiān)控功能，其動力控制系統(tǒng)、交流輸出特性、控制操作和各種保護(hù)功能、互鎖功能、模塊化設(shè)計(jì)等完全滿足油田野外鉆機(jī)的工作參數(shù)和傳動特性，達(dá)到鉆井工藝要求，具有優(yōu)異的調(diào)速性能、過載能力強(qiáng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)布局合理、操作簡便可靠、易于維護(hù)及維修等特點(diǎn)，系統(tǒng)將包括絞車、轉(zhuǎn)盤、泥漿泵的全變頻交直交調(diào)速、雙備份自動送鉆、一體化儀表及監(jiān)控、游車位置自動控制、智能化遠(yuǎn)程司鉆等先進(jìn)的控制功能。 該系統(tǒng)變頻單元采用全數(shù)字矢量控制電壓源型交流變頻調(diào)速裝置，具有V/f特性曲線的頻率控制方式和磁場定向矢量控制方式?！耙粚σ弧笨刂乞?qū)動絞車，轉(zhuǎn)盤、泥漿泵主電機(jī)及送鉆電機(jī)，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，滿足高精度鉆井工藝要求。同時(shí)，系統(tǒng)配置有輔助自動送鉆裝置，自動送鉆系統(tǒng)控制鉆機(jī)的鉆速及鉆壓，實(shí)現(xiàn)送鉆電機(jī)在0-36m/h范圍內(nèi)恒鉆壓送鉆，可以對設(shè)定參數(shù)進(jìn)行修改，監(jiān)控鉆進(jìn)過程的鉆壓、鉆速、游車位置等參數(shù)，自動控制游車減速和軟停、緊急故障剎車等功能，有效的防止溜鉆、卡鉆、事故的發(fā)生，提高鉆速及鉆進(jìn)質(zhì)量。 本項(xiàng)目適用于陸地及海洋鉆井的新建或改造電驅(qū)動鉆機(jī)，井深范圍1000m～7000m。

在冶金、水利、化工、重型機(jī)械、船舶等行業(yè)中，旋轉(zhuǎn)及直線運(yùn)動副的潤滑降阻對降低能源消耗，提高設(shè)備使用壽命有著極為重要的意義。 本項(xiàng)目在對各種運(yùn)動副最優(yōu)潤滑降阻的理論研究基礎(chǔ)上，發(fā)現(xiàn)對設(shè)備潤滑的部位、潤滑介質(zhì)（油脂等）、用量、潤滑時(shí)間、溫度等參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)確定與控制，可使設(shè)備一直處于低能耗高可靠性運(yùn)行狀態(tài)，效果很好，本項(xiàng)目已應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。 特點(diǎn) 精準(zhǔn)潤滑：定點(diǎn)、定時(shí)、定量； 自動管理，不需人員操作； 異常報(bào)警，自動斷路處理，故障點(diǎn)現(xiàn)場提示，不影響其它點(diǎn)工作； 各項(xiàng)參數(shù)隨機(jī)設(shè)定。

項(xiàng)目概況 本項(xiàng)目涉及一種張力控制方法和裝置，其特點(diǎn)是可由普通變頻器控制異步電動機(jī)來簡單 驅(qū)動收卷機(jī)構(gòu)，而開卷機(jī)構(gòu)，由一永磁同步電機(jī)來控制，張力來自該永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩， 本發(fā)明介紹的控制裝置通過控制該永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)張力控制。該開卷機(jī)構(gòu)的永 磁同步電機(jī)實(shí)際是由收卷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電動機(jī)拖動運(yùn)行的，該永磁同步電動機(jī)工作于發(fā)電狀 態(tài)，所發(fā)電能，亦通過控制裝置回饋給電網(wǎng)。 主要特點(diǎn) 轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，張力控制一般有兩種途徑，一是通過 兩個(gè)動力點(diǎn)的速度差形成張力，二是直接控制轉(zhuǎn)矩來形成張力。 上述第二種方式的核心是與收開卷機(jī)構(gòu)相連接的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，目前一般是采用磁 粉離合器來提供需要的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但這樣做有一些固有的缺陷難以克服，首先磁粉制動器將 產(chǎn)生很大的熱量，造成了能量的浪費(fèi)，還需要一個(gè)冷卻系統(tǒng)。另外，磁粉制動器提供的負(fù)載 轉(zhuǎn)矩的控制精度不高，也很難進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。當(dāng)卷繞半徑在不斷發(fā)生變化的情況下，需要通 過動態(tài)地調(diào)整負(fù)載轉(zhuǎn)矩來保證張力的恒定，在這種情況下，磁粉制動器將無法滿足要求。 本項(xiàng)目提供一種基于永磁同步電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、張力 動態(tài)調(diào)節(jié)。該裝置可以將永磁同步電動機(jī)所產(chǎn)生的電能通過逆變的方式回饋電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié) 能，也省掉了冷卻系統(tǒng)。 主要性能指標(biāo) 1、 轉(zhuǎn)矩控制范圍：0.1Nm至50Nm 2、 最高開卷轉(zhuǎn)速： 1500RPM 3、 速度控制范圍：1：5000 4、 系統(tǒng)功率因數(shù)：大于0.98市場前景 轉(zhuǎn)矩或張力系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電 纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都要進(jìn)行精確的張力控46 制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而張力控制是以轉(zhuǎn)矩控制為前提的，目前國內(nèi)尚沒用高精度和高動 態(tài)品質(zhì)的張力控制技術(shù)和裝置。因此，本項(xiàng)目極具推廣應(yīng)用前景。本項(xiàng)目涉及的主要技術(shù)已 申請國家發(fā)明專利。 

無傳感器記憶控制；帶傳感器記憶功能；電動/汽動按摩功能

針對極紫外光刻機(jī)物鏡的溫管和溫控技術(shù)難題，設(shè)計(jì)和開發(fā)了針對極紫外光刻機(jī)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的超精密溫控裝置，目前已應(yīng)用在半導(dǎo)體制造業(yè)及光刻機(jī)生產(chǎn)廠商、高檔數(shù)控行業(yè)和民用航天上，涉及企事業(yè)單位共30余家。研制了不同控溫精度和控溫功率的系列產(chǎn)品，采用主動溫度控制方法，解決了單點(diǎn)溫度控制穩(wěn)定性和多通道溫度控制均勻性的問題；設(shè)計(jì)了具有功能模塊化的溫控層次結(jié)構(gòu)，解決了超精密溫控中系統(tǒng)內(nèi)外的擾動和時(shí)滯問題，控溫速度快；研制了大功率串聯(lián)半導(dǎo)體制冷模塊，結(jié)合模糊PID控制算法，提高了收斂速度、控制精度和抗擾動能力。項(xiàng)

課題組自1998年開始對照明節(jié)能技術(shù)進(jìn)行研究，2001年該項(xiàng)目通過黑龍江省科技廳組織的技術(shù)成果鑒定，2002年技術(shù)成果獲黑龍江省科技三等獎。八年來一直對該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)與升級，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的定型及產(chǎn)業(yè)化。目前國內(nèi)已有20多家企業(yè)使用該技術(shù)生產(chǎn)照明節(jié)電設(shè)備，已經(jīng)生產(chǎn)銷售出的設(shè)備累計(jì)達(dá)1000臺以上。在應(yīng)用于民用路燈、樓宇等領(lǐng)域照明節(jié)能的同時(shí)，由于該技術(shù)先進(jìn)、設(shè)備性能可靠，已經(jīng)被軍方定為首選照明節(jié)能技術(shù)。吉林軍區(qū)全軍照明節(jié)能改造工程已經(jīng)完成，采用了該項(xiàng)技術(shù)成果；南京大軍區(qū)全軍（含五省一市）照明節(jié)能改造選