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一種基于區域分割和曲面擬合的室內定位方法
本發明公開了一種基于區域分割和曲面擬合的室內定位方法， 包括：在給定目標區域中設置 M 個信號源和 N 個參考點，保證每個參 考點能夠接受來自至少一個信號源的信號強度，同時記錄每個參考點 的二維坐標信息，對于每個參考點進行信號強度采樣，然后對樣本取 均值，得到第 i 個參考點的指紋，將給定目標區域劃分為 K 個區域， 并根據每個區域內的參考點的指紋，建立相應的區域指紋，并存到指 紋數據庫，在每個區域內，針對每一個信號源，利用該區域內參考點 的指紋，建立一個曲面擬合函數來表示該信號源在該區域內的信號強 度分布。本發明能夠解決現有指紋定位技術中，定位性能受參考點粒 度的制約，定位結果只能從有限個參考點中提取，導致定位精度有限 的問題。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置
本發明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統、曲面全反射鏡和電 機；激光器與透鏡系統相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統準直，經透鏡系統準直的光變為圓環狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機的絲桿相連，使其當絲桿順時針旋 轉時，曲面全反射鏡沿第一方向運動，當絲桿逆時針旋轉時，曲面全 反射鏡沿第二方向運動。本發明通過光學整形系統和使用拋物
華中科技大學
2021-04-14
一種針對復雜曲面構件的激光焊接實時在線監控系統
本發明公開了一種針對復雜曲線構件的激光焊接實時在線監控 系統。該在線監控系統的硬件平臺包括激光焊接頭、機器人、影像采 集設備、圖像處理單元、數據處理單元、反饋調節單元、機器人控制 單元。該系統的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實 際形位與規劃行位比對，計算回歸規劃路徑所需的補償矢量，繼而將 該矢量加載于機器人上以調節機器人按照預定軌跡進行焊接。
華中科技大學
2021-04-14
一種具有曲面聚焦陣列的高頻超聲換能器及其制備方法
本發明公開了一種具有曲面聚焦陣列的高頻超聲換能器及其制 備方法，所述高頻超聲換能器包括曲面襯底，所述曲面襯底的上表面 為弧度 60°～180°的環形，所述曲面襯底的上表面的全部或部分區 域覆蓋有曲面聚焦陣列，所述曲面聚焦陣列的底部為高度 4μm～20 μm 的底電極，所述底電極之上設置有 16 個～256 個平行設置的弧形 陣元，所述弧形陣元的底部為高度 7μm～100μm 的鈮鎂酸鉛鈦酸鉛 厚膜，頂部為高度 100
華中科技大學
2021-04-14
一種自由曲面微細銑削讓刀誤差預測及補償方法
本發明公開了一種用于測量機床加工時工件表面以下不同深度 的溫度值的方法，包括以下步驟：1)沿經過工件軸線的平面或沿與其 軸線垂直的平面將工件剖成兩個待加工體并對剖面拋光；2)在剖面上 劃分出多個條形區域，在每個條形區域內鍍上一種熔點已知的薄膜， 同一剖面上每個條形區域內的薄膜的材料不同；3)將兩個待加工件連 接緊固；4)設定切削參數，進行機械加工，使回轉加工體兩剖面上薄 膜的一部分熔化，薄膜的熔化部分與不熔化部分形成分界線；5)測量 每種材料形成的薄膜上的分界線所在的深度，繪制溫度-深度曲線圖。 本
華中科技大學
2021-04-14
一種自由曲面微細銑削讓刀誤差預測及補償方法
本發明公開了一種自由曲面微細銑削讓刀誤差預測及補償方法。 考慮到自由曲面微細銑削加工刀具變形量較小，提出理想刀位點與真 實刀位點所屬小區域內法矢近似統一的假設，考慮加工過程中微徑球 頭刀變形對切削力的反饋影響，采用迭代算法求解切削平衡狀態的讓 刀誤差，以此作為讓刀誤差的預測值，預測結果更準確。此外，還通 過迭代計算讓刀誤差總補償量，且直接對讓刀誤差本身進行補償，補 償量最小，補償方向明確，物理意義清晰，加工精度高。
華中科技大學
2021-04-14
全固態太赫茲前端關器鍵件
1、主要功能和應用領域 針對太赫茲高分辨雷達和通信系統應用需求，研究了常溫固態太赫茲連續波發射和接收的總體方案和實現技術，研究了太赫茲平面肖特基勢壘二極管非線性模型的精確模型，提出了太赫茲高效倍頻電路和低損耗分諧波接收電路的拓撲結構，掌握了太赫茲倍頻器和分諧波混頻器的優化方法，解決了固態太赫茲關鍵技術的工藝難題，突破太赫茲連續波發射和接收的關鍵技術，打破國外技術封鎖，提高自主創新能力，形成自主知識產權，相關技術水平達到國際先進，為我國太赫茲技術的發展和太赫茲系統的應用奠定技術基礎，提供技術支撐。 2、特色和先進性 1）國內首次報道了400GHz以上頻段的太赫茲源，輸出功率大于5mW 2）首次開展了太赫茲高功率多管芯二極管的三維電磁模型研究； 3）國內首次報道了220GHz、380GHz和664GHz分諧波混頻器，變頻損耗指標由于10dB； 4）國內首次開展了基于光電結合的太赫茲高速無線通信系統實驗，通信速率大于12.5Gbps； 5）太赫茲核心模塊已應用于太赫茲成像和通信系統中。 3、技術指標 太赫茲倍頻器指標對比 頻段 國外研究機構 電子科技大學 美國VDI FARRAN 仿真 實測 59GHz 26dBm 20dBm 23dBm 17dBm 91.5GHz 22dBm 15dBm 16dBm 13dBm 110GHz 20dBm 12dBm 16dBm 12.5dBm 212.5GHz 15dBm 4dBm 13dBm 7dBm 340GHz 15dBm 4dBm 13dBm 4.5dBm 420GHz 9.5dBm 無 12dBm 4dBm 太赫茲分諧波混頻器指標對比
電子科技大學
2021-04-10
紡錘式新型預制保溫墻體連接件
本實用新型涉及一種紡錘式新型預制保溫墻體連接件，設置于預制夾心保溫墻體的內葉混凝土墻板、保溫層和外葉混凝土墻板之中，所述的連接件包括纖維增強塑料連接體，所述的纖維增強塑料連接體的橫截面為圓形，纖維增強塑料連接體內沿纖維增強塑料連接體的軸線方向設置鋼棒，所述的鋼棒的表面具有凹凸結構，所述的纖維增強塑料連接體呈中間細兩頭粗的啞鈴狀，纖維增強塑料連接體的兩頭粗的區域設置凹凸結構，纖維增強塑料連接體的兩頭粗的區域分置于內葉混凝土墻板和外葉混凝土墻板中，纖維增強塑料連接體的中間部位套設有塑料套筒，所述塑料套筒
安徽建筑大學
2021-01-12
一種預制墻體豎向連接件
本實用新型公開了一種預制墻體豎向連接件，包括樓板，樓板的底部固定連接有下部墻體，下部墻體的頂端固定連接有上部墻體，下部墻體內部的中間位置固定連接有鋼筋，上部墻體內部的中間位置設置有灌漿槽，鋼筋頂部貫穿且延伸至灌漿槽頂部，上部墻體靠近頂部的右側固定連接有混凝土塊，鋼筋位于混凝土塊內部位置套設且螺紋連接有螺母，鋼筋頂部且位于螺母的下方套設有墊片，灌漿槽靠近頂部的右側連通有出漿孔，上部墻體靠近頂部的左側連通有注漿孔，注漿孔位于上部墻體內部的一端與灌漿槽連通，本實用新型涉及墻體連接件技術領域。該預制墻體豎向
安徽建筑大學
2021-01-12
一種新型保溫墻體連接件
本實用新型涉及一種新型保溫墻體連接件，包括定位塊和設置于定位塊一側的連接桿；所述定位塊一端固設有第一套筒，連接桿插入到塑料套環內，所述塑料套環截面為圓形截面，所述連接桿與塑料套環采用過盈配合，所述塑料套環靠近連接桿外螺紋一端固設有定位環、塑料套環另一端固設有肋環，所述肋環上下兩側開設有滑動槽，滑動槽槽口開向朝外并與塑料套環軸線垂直，滑動槽外側固設有第二套筒，第二套筒上螺紋連接有鎖緊螺栓，所述第二套筒中心軸與滑動槽中心軸在同一豎軸線上，第二套筒內連接有梯形板，所述梯形板底端伸入到滑動槽內并沿滑動槽可滑
安徽建筑大學
2021-01-12