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本發明公開了一種 3D 打印裝置和方法。該裝置包括打印室、送 料裝置、運動支架、打印噴頭、加熱體、氣壓控制器、打印平臺、機 械臂和修復刀頭。采用熔融擠出冷凝的方式進行 3D 打印，嚴格控制打 印噴頭噴出的材料和工件的溫差，保證了打印出來冷凝的材料的一致 性和質量，對材料的要求較低，大部分材料均能實現 3D 打印；此外， 本發明還在打印室設置機械臂和修復刀頭對工件進行邊打印邊修復， 最終實現 3D 打印工藝，具有精度高、可被加工材料廣泛等優勢。 

Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰杯”全國大學生創業計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰杯”大學生課外學術競賽特等獎。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 Goprint——多功能智能打印機先行者 企業法人 陳天潤 注冊時間 2021年6月7日 注冊所在省市 浙江省湖州市 組織機構代碼 91330521MA2JK2T667 經營范圍 一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；物聯網技術研發；人工智能應用軟件開發：軟件開發；3D打印服務；信息技術咨詢服務；云計算裝備技術服務；人工智能基礎資源與技術平臺；人工智能公共服務平臺技術咨詢服務；大數據服務；電子產品銷售；增材制造裝備制造；增材制造裝備銷售；3D打印基礎材料銷售；互聯網銷售(除銷售需要許可的商品)；技術進出口；貨物進出口；家用電器研發；物聯網設備銷售；生物基材料技術研發；生物基材料銷售，業務培訓(不含教育培訓、職業技能培訓等需取得許可的培訓)(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動)。 企業地址 浙江省湖州市德清縣康乾街道長虹東街926號5號樓二樓 獲投資情況 已融資2輪，共900萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 陳天潤 信息與電子工程學院/電子科學與技術專業 2018/2022 張上展 信息與電子工程學院/電子科學與技術專業 2018/2022 四、指導教師 姓名 學院 職務/職稱 研究方向 劉景江 管理學院 副教授 創新管理、創業管理；計算社會科學、基于機器學習的管理理論與方法 孫凌云 計算機科學與技術學院 副院長/教授 人工智能；設計智能；信息與交互設計；交互設計 五、項目簡介 陳天潤同學帶領的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青團中央表彰和肯定的大學生科技創業項目。Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰杯”全國大學生創業計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰杯”大學生課外學術競賽特等獎。 自2021年公司成立后快速發展，公司成員來自浙江大學的科研人員和小米等消費電子巨頭。公司致力于探索前沿的三維和創意內容相關技術，團隊成員對前沿圖像視覺技術和電子產品設計有著深刻的理解。魔芯科技提供創意實現的軟硬件解決方案，致力于“滿足每個人的創意實現”。公司自有生產工廠，擁有軟硬件全棧研發能力，自研的硬件產品已經下線量產。我們用領先的算法和設計提升用戶體驗，用創新智能產品給更多的人帶來快樂。 目前，公司已經經歷了兩輪融資，帶動直接就業近百人。其公司基于自主知識產權開發的KOKONI 3D打印機產品已經量產發售。陳天潤同學作為“一二課堂融通”的大學生創新創業代表，利用學到的先進知識開展創新產品研發，帶動就業，產品也經過了市場的檢驗。公司也曾受到人民日報、中國青年報、澎湃新聞、浙江新聞等媒體的報道，基于第一課堂學習的知識，基于創新的科技探索取得創新創業成果的故事被廣泛傳播。 公司利用前沿的三維數字化等技術成果，將專業級DIY工具民用落地，用領先的算法和設計提升用戶體驗，自研的硬件已經下線量產。公司與小米有品等渠道平臺達成合作，產品上線銷售9小時超過100萬GMV，一周實現400萬GMV，取得了市場的檢驗，反響良好。公司自有超過1400㎡工廠，月產能15000+。多次受到各級媒體的報道，并榮獲共青團中央、教育部舉辦的創新創業和學術大獎。

針對生物陶瓷、生物醫用高分子材料及其復合材料，采用3D打印技術制備符合個性化、結構/強度/降解特性可調節、多組分協同的骨修復植入材料，包括生物陶瓷植入材料和生物陶瓷/高分子復合長效藥物緩釋植入材料。 生物陶瓷植入材料功能：骨缺損占位支撐；修復各種骨性空隙、空洞及缺損；負重部位骨折、骨缺損修復（在固定器械和材料輔助下）；植入器械表面修飾，提升生物活性。 長效藥物緩釋植入材料功能：抗感染（感染引起的骨不連；植入金屬器械取出后曠置部位感染控制；內固定植入物引起的感染）；協同成骨（小分子藥物緩釋與生長因子緩釋）；病灶清除手術或清創術后的占位支撐，誘導骨再生，原位藥物持續緩釋化療（骨結核、骨腫瘤等）。

產品詳細介紹金石Kings工業用3d打印機采用SLA光固化技術原理，是領先的工業級3D打印機品牌廠家。能夠低成本快速成型高精度手板模具。固體激光器 √，真空吸附式刮板 √，可拆卸托板 √， 激光功率在線測量 √，自動工藝參數 √激光系統 LASER SYSTEM激光類型  二極管泵浦固體激光器 Nd:YVO4波長  355nm功率  至液面最低功率≥300mW涂鋪系統 RECOATING SYSTEM涂鋪方式  智能定位真空吸附涂層正常層厚  0.1mm快速制作層厚  0.15mm精密制作層厚  0.06mm特殊制作層厚  0.05mm~0.20mm 選擇光學掃描系統 OPTICAL & SCANNING光斑(直徑@1/e 2 )  0.10-0.15mm掃描形式  德國振鏡掃描系統零件最大掃描速度  10.0m/s升降系統 ELEVATOR垂直分辨率  0.0005mm重復定位精度  ±0.01mm樹脂槽 RESIN VAT首槽重量  約 240kg成型材料  光敏樹脂構建尺寸  600mm(X)×600mm(Y)×400mm(Z)樹脂加熱方式  硅橡膠底部加熱控制軟件 SOFTWARE機床控制軟件  KING3D 控制軟件機床軟件接口  3D 設計軟件, STL 文件格式操作系統 SOFTWARE工控機操作系統  Windows 7網絡類型和協議  Ethernet，TCP/IP安裝條件 INSTALLATION CONDITION電源  200-240VAC 50/60Hz, 單相,10A額定功耗  1.5KVA環境溫度  20-26oC相對濕度  低于 40%，無霜結設備尺寸(不含顯示器架)  108cm(W)×120cm(D)×198cm(H)設備重量  約 980kg

產品詳細介紹金石三維的優勢1、技術領先征對手板行業的特殊性，金石研發的3D打印設備的軟件具備一鍵加支撐及圖檔修復功能，真正解決了手板行業的痛點，實現了3D打印技術與手板領域的完美銜接。核心硬件采用德國ScanLab振鏡掃描器，保證了機器的高效和穩定。2、服務更專業金石在手板領域有著二十多年的設計制作及生產管理經驗，相比同行，金石更懂手板。金石在全國市場均有售后團隊長期駐守，隨時為客戶提供從機器的安裝、調試到維護的服務。相比同行的遠程遙控指導，金石更加貼心務實。3、材料更優越金石研發的3D打印材料處于國際領先水平，包含硬料、軟料、彩色料，具有耐高溫、高韌性、高強度、柔軟性、透明度等特點，滿足了不同手板的要求，從而實現最終產品的完美呈現。4、供應鏈優勢金石三維具備有整個3D打印產業鏈的研發能力，能全方位提升產品和服務品質。金石不僅僅是設備的生產商和銷售商，還是3D打印產業與技術服務的綜合解決方案提供方。金石的初心是讓3D打印科技與企業生產無縫銜接，為企業提高產能，節省成本，成就更多不可能。

產品詳細介紹金石Kings光敏樹脂3D打印機是采用SLA光固化技術原理,使用激光掃射光敏樹脂凝固成型。廣泛應用于手板模型、教育、醫療、工業、建筑、汽車制造、鞋模開發等領域。核心光固化成型軟件實現高精度鞋模的量產1、金石三維的高清3D打印機KINGS? S系列，具有超快的打印速度，其構建尺寸專為鞋模而設計，在量產的同時還能保證極其細微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想選擇。2、這是一款高性能、高效率的3D打印鞋業模機，采用德國振鏡高速掃描器，兼具可變光斑技術，迅速填充大輪廓內腔，打印標準40碼鞋模中底平均僅需1.05小時，2.98小時打印完整鞋模。3、征對鞋模的特殊性，對設備的參數進行智能優化，采用多項閉環控制算法，保證了機器工作中的穩定性和精確性。打印精度可達0.05mm，全方位360度無死角。4、軟件方面，推出“一鍵轉換STL格式”功能插件，節省了大量的前期工作時間和人力成本。真正解決了鞋模行業的痛點，實現了3D打印技術與鞋模領域的完美銜接，為企業帶來了更大效益。5、材料方面，硬料保證了低成本的打印，且能用來翻模制作。軟料和彈性材料則可打印試穿鞋模，部分高韌性的材料甚至可以打印成品鞋。KINGS? S系列3D打印機的革新速度快，實現量產由CAD數字模型直接加工成型，加工速度快，生產周期短，無需切削工具與模具。傳統CNC往往要一周才能交貨，而3D打印一天就能交貨，CNC需要人工值守，而3D打印無需人工干預，基本可實現無人值守生產，不論是白天還是晚上都可以政策生產。生產效率顯著提高，周期大大縮短。3D打印機鞋模流程成本和生產周期顯著降低由于鞋模設計多為自由曲線，而CAD/CAM系統在鞋模加工時卻受限于傳統控制器只能接受直線及圓弧指令來近似曲線。因此在鞋模加工中常須產生大量的加工程序碼，而造成了控制器的負擔使得加工時間延長，失誤率也無形增加，時間金錢成本也大大增加。而KINGS? S系列3D打印機在制作時不受任何幾何形狀影響，失誤率降低為零。鞋模從圖案到成品只需3-4小時，成本僅為傳統木模的50%不到，這是傳統工藝無法比擬的。 3D打印鞋模3D打印鞋模完成片刻精度超高，全方位無死角打印用傳統雕刻鞋模的工藝，要放樣、制版、作靠模、仿型雕刻等工序，生產周期長，精度差，成本高，只能雕刻較大尺寸的紋路和簡單的圖案，鞋模側面得不到加工。金石三維KINGS? S系列打印鞋模在精度上完勝木模，可以完成更復雜的圖案，而且全方位無死角，無論鞋底、鞋側乃至中空結構都可以輕松實現。不再依賴大師傅鞋模加工一般采用三軸五面的方式來完成，導致花費相當長的時間在反復進行繁雜的設定工作，常需依賴經驗豐富的工程師，一旦流失富經驗的工程人員，將造成廠商莫大的困擾。而KINGS? S系列操作起來非常簡單，全程電腦智能制作，新手經過培訓1天即可上手操作。環保健康傳統CNC車間，會產生大量的粉塵以及噪音，長期處在這樣的工作環境，容易引發焦慮疲倦，很多人都受不了。而使用3D打印技術，這些問題統統不存在。金石3D打印機運作時所產生的聲音不足10分貝，比人們普通交流的說話聲音還小，其配套的3D打印材料也是環保材料，健康無害。有利于鞋業界款式和功能的不斷創新KINGS? S系列3D打印機所帶來的高效率和低成本必然導致鞋業界人士在款式和功能上不斷推陳出新，促進整個鞋業界的發展，并讓終端消費者也跟著受益。

產品詳細介紹金石3D打印機廣泛應用于教育、醫療、工業、手板模具、鞋模等行業。核心光固化成型軟件實現高精度鞋模的量產1、金石三維的高清3D打印機KINGS S系列，具有超快的打印速度，其構建尺寸專為鞋模而設計，在量產的同時還能保證極其細微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想選擇。2、這是一款高性能、高效率的3D打印鞋業模機，采用德國振鏡高速掃描器，兼具可變光斑技術，迅速填充大輪廓內腔，打印標準40碼鞋模中底平均僅需1.05小時，2.98小時打印完整鞋模。3、征對鞋模的特殊性，對設備的參數進行智能優化，采用多項閉環控制算法，保證了機器工作中的穩定性和精確性。打印精度可達0.05mm，全方位360度無死角。4、軟件方面，推出“一鍵轉換STL格式”功能插件，節省了大量的前期工作時間和人力成本。真正解決了鞋模行業的痛點，實現了3D打印技術與鞋模領域的完美銜接，為企業帶來了更大效益。5、材料方面，硬料保證了低成本的打印，且能用來翻模制作。軟料和彈性材料則可打印試穿鞋模，部分高韌性的材料甚至可以打印成品鞋。

產品詳細介紹

產品詳細介紹產品參數：打印尺寸：200*200*300mm打印頭：單噴頭層厚：0.1--0.4mm 噴嘴：20-200mm操作界面:3.5寸彩色觸摸屏噴嘴溫度：180--280℃噴嘴加熱時間：≤2min平臺加熱時間≤4min打印平臺板調平：自動調平和手動調平移動速度：30--200mm/s文件傳輸： U盤、SD卡脫機打印材料：材料：PLA、TPU、木材線材規格：1.75mm支持文件類型：STL、OBJ電源：100-240V，4A， 50-60HZ 設備重量：12.6KG設備尺寸：340*350*540mm產品特點：高性價比教育3D打印機開放式外觀設計，外殼采用白色環保材料極簡工業設計，簡約不簡單大尺寸彩色觸摸屏，人體工學設計，高靈敏度，操作簡單方便十字架結構，精度高穩定耐用不間斷打印超120小時噴頭模組采用航空鋁，并做氧化處理打印平臺采用高硼硅玻璃，耐高溫、高強度、耐化學性、低膨脹率，易于拆卸鋁基板加熱平臺，升溫快，加溫平穩一鍵調平，后顧無憂采用高性能雙CPU電路設計靜音、穩定、耐用采用進口絲桿及軸承，耐磨久用，保證打印高精度照明系統：采用LED二級保護人眼設計，打印同步照明，防刺眼，低耗能采用遠端送料機構，一鍵送料