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智能化多機器人協作焊接系統
自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。
東南大學
2021-04-11
基于工業機器人的智能生產線
一、項目簡介 “中國制造2025”發展規劃的啟動促使智能制造成為生產制造企業的主旋律，而工業機器人作為智能制造的重要柔性制造單元，迎來了廣闊的行業發展機遇。福建省出臺的《福建省實施<中國制造2025>行動計劃》，將發展智能制造視為首要任務，推廣“數控一代”，開展智能制造試點示范，實施“機器換人”專項行動，發展壯大智能裝備產業，開發智能終端產品和提升工業軟件支撐能力。 二、前期研究基礎 與泉州市微柏工業機器人研究院有限公司建立合作關系，采用企業與高校共同投資模式，建立“嘉庚學院—微柏工業機器人創新實驗室”，實驗室現有師生近百人，為高校師生提供研發環境，為企業進行技術難題攻關并培育人才。 與微柏簽署了為期3年的技術服務合同（2014.12-2017.12，微柏工業機器人技術支持服務，150萬元）。 與微柏聯合申報了多項科技項目：（1）工業機器人整機綜合性能測試儀的研發及產業化，2016.10，國家重大科學儀器設備開發專項；（2）工業機器人的遠程監控和故障預測系統的開發，2015.9，福建省對外合作項目；（3）面向瓷磚智能化分揀生產線的關鍵技術，2015.10，泉州市科技局燎原計劃。并協助微柏完成了福建省新型科研機構、企業創新基金、廈門大學本科生校外實習基地申請。 三、應用技術成果 基于課題組自主研發的機器人控制器，結合機器視覺自動識別技術，分別開展了以下6個項目：（1）為四川航天世東汽車部件有限公司研發的焊接機器人焊縫自動跟蹤識別系統；（2）為蘇州寶麗潔公司研發的之駐守機器人濕紙巾自動識別貼蓋系統；（3）為泉州港威五金制品有限公司研發了鋁水自動澆注系統；（4）為晉江的沃鞋服有限公司研發的鞋模自動跟蹤噴膠系統；（5）為福建省鋰東精密機械有限公司研制了自動搬運識別系統；（6）為江蘇太倉寶祥有色金屬制品廠研制了自動碼垛識別系統。 四、合作企業 泉州市微柏工業機器人研究院有限公司是福建省工業機器人研發龍頭企業，從事工業機器人相關技術研發及產業化十余年，專注研發六關節與四關節自由度串并聯機械手等，自主研發數十種應用在沖壓、噴涂、焊接、激光加工等生產作業領域的專業機器人。自主研發了高精度RV減速機檢測臺，工業機器人零點矯正與運動精度檢測裝置，焊接機器人防碰撞測試裝置等工業機器人核心部件與整機檢測系統，獲得國家發明專利5項，國家實用新型專利30項。作為福建省科技小巨人企業、福建省科技型企業泉州市智能制造示范企業等，承擔了省部級科技項目10余項。
廈門大學
2021-04-11
多機器人物流揀選調度智能系統
一、項目簡介 物流業是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產業的復合型服務業，是支撐國民經濟發展的基礎性、戰略性產業。加快發展現代物流業，對于促進產業結構調整、轉變發展方式、提高國民經濟競爭力和建設生態文明具有重要意義。2014年國務院發布實施《物流業中長期發展規劃（2014—2020年）》，規劃中明確了加強物流信息化建設和推進物流技術裝備現代化是未來物流業發展的主要任務。2016年福建省經信委、發改委和商務部聯合發布《福建省加快物流業發展實施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎設施、提升物流業信息化和標準化的主要任務。實現倉儲物流的信息化和揀選自動化是實現物流信息化和技術裝備現代化的重要內容。智能倉儲機器人的技術進步已經成為了倉儲物流的信息化和揀選自動化的標志。 二、前期研究基礎 采用企業與高校共同投資模式，項目組與廈門大學嘉庚學院及廈門市東萬晟貿易有限公司聯合建立了“現代物流與供應鏈創新研究中心”。并聯合申請了福建省產學研項目“多機器人物流揀選調度智能系統”。 三、應用技術成果 開發了AGV智能小車，完成了車體和控制系統及簡易的調度系統。 開發了MES數據采集系統，包括底層硬件采集端，中間層數據處理端，數據展示端。 四、合作企業 廈門市東萬晟貿易有限公司是一家民營企業，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實業發展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設立分公司。目前員工總數200多人。產品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區和閩西的龍巖、三明、南平地區，閩東的福州、寧德地區，終端網絡近5000多個，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發等賣場及各嬰童渠道有良好的業務合作關系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區新建的5層物流配送中心約6000多平米。
廈門大學
2021-04-11
智能交通系統開發與集成設計技術
智能交通系統已經成為交通運輸發展的重要支撐。2000 年左右我國正式從國家層面開展相關研究及示范工程，智能交通系統的發展已經成為各級交通相關部門的共識。 清華大學自 1996 年開展智能交通系統的研究及系統設計、開發工作，內容涵蓋交通信 號控制系統、交通信息平臺、指揮調度系統、應急交通指揮等方面，形成了一系列具有自主知識產權的理論與技術應用成果，其中包括智能交通系統規劃與系統設計成套理論與技術、 智能交通控制系統、交通信息平臺軟件、交通安全輔助決策支持系統、交通信息社會化服務 系統等，獲得軟件著作權 8 項、發明專利 5 項。本技術可以為智能交通系統的發展提供良好的支撐，通過系統設計實施可以有效節省投資資金，同時可提高城市交通運行效率，提高平均通行速度 5~10%，降低事故發生率 5~10%。 4 合作方式
清華大學
2021-04-11
煤礦井下安全避險智能通信聯絡系統
1．融合光纖環網、電話調度網絡及CAN、485工業現場總線等多種通信手段，構建了基于光纖環網和電話調度網的多網絡互為冗余的智能通信聯絡平臺。2．自主研發了基于環網鏈路的礦用低功耗本安型主、從站，用于連接程控調度電話網絡的RJ-11-TRX模塊。3．研制了基于CAN總線的長距離語音通信模塊。4．基于以太網絡TCP/IP協議，應用Delphi開發研制了具有數字廣播、調度指揮、錄音報警及存儲等功能的通信主站上位機平臺。5．自主研發了本安型應急LED顯示屏避險逃生指引系統，與廣播系統配合形成直觀的聲光逃生避險指引，并應用于煤礦井下安全避險。6．針對煤礦井下復雜突發災難情況，預制災變處理方案數據庫，研制基于礦井災變應急預案的一鍵智能逃生指引系統，快速指引不同地點、不同位置的人員進行緊急安全撤離。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
大尺寸工件移動智能測量機器人
大尺寸測量的用途十分廣泛，幾乎應用到大型產品的設計研發、裝配成型、驗收交付等各個環節，在航空航天、車輛船舶、風電、水利工程、雷達天線、重型機械等領域的需求尤為突出，在現代大型機械制造業中扮演著極其重要的角色。
復旦大學
2021-04-10
光物聯網之智能光纖光纜管理監控系統
"項目涉及兼具高科技和經濟環保意義的光纖光纜傳感技術，獲得山東省科技進步二等獎等兩項，該技術利用光纖對環境變化的敏感性，將輸入物理量變換為調制的光信號。其工作原理基于光纖的光調制效應，即光纖在外界環境因素，如溫度、壓力、電場、磁場等等改變時，其傳光特性，如相位與光強，會發生變化的現象。因此，如果能測出通過光纖的光相位、光強變化，就可以知道被測物理量的變化。憑借自主研發的專利光纖光纜傳感技術以及精湛的工藝水平，并結合多年的行業經驗和客戶積累，開發出了面向通信行業的業界首套智能光纖光纜管理監控系統（IFMS），該系統采用創新式的便攜式音頻標簽，對于無源的光纖線路做業務無損的快速標定。智能光纖光纜管理監控系統具有外形緊湊、節能、智能化、高可靠、無污染、大數據等特點，符合我國建設節約型社會和環境友好型社會的要求。同時，該系統還可以拓展到光纖周界防護、水下震動定位等多個領域，滿足不同行業的需求。在物聯網發展及國家對光纖光纜改造工程的大背景下，“智能光纖光纜管理監控系統”，僅在運營商就擁有每年有~0.9億的市場規模，考慮基于該系統的擴展，計算國防、民生、工程等領域，更是擁有廣闊的市場前景。 "
山東大學
2021-04-10
基于RFID的信息溯源與智能服務平臺系統
本信息溯源與智能服務平臺系 統可供商品生產廠家、商家、消費 者、防偽企業、政府部門、金融銀 行、教育主管部門等使用
中山大學
2021-04-10
一種智能瓶類分類回收機
本發明公開了一種智能瓶類分類回收機，包括：第一活動擋板；第二活動擋板，與所述第一活動擋板組成上寬下窄的金屬檢測腔以使進入金屬檢測腔的瓶子集中在底部；金屬傳感器，安裝在金屬檢測腔的底部；金屬瓶收集腔，位于所述第一活動擋板的下方；磁性傳感器，安裝在金屬瓶收集腔的底部；非金屬瓶收集腔，位于所述第二活動擋板的下方；光電傳感器，安裝在金屬瓶收集腔的底部用于檢測瓶子是否為玻璃材質；儲瓶容器，設有四個位于非金屬瓶收集腔和金屬瓶收集腔下方，頂部設有瓶子進口；導向輸送模塊；本發明的回收機通過兩級檢測可以分辨四種瓶子并且分類存儲，合理的結構布局結合傳感器技術，分辨材質高效準確，整體結構緊湊，占用空間小。
浙江大學
2021-04-11
火電機組熱能流失智能巡測系統
熱力系統熱能流失是高溫、高壓蒸汽未經做功或放熱直接漏入低壓系統的現象，故發生熱能損失必然會使蒸汽品位下降，最終在熱力循環終端回收工質的同時徒增冷源損失。大型火電機組在生產環節中的熱能流失是普遍存在卻又無法從根本上杜絕的問題。 本項成果利用蒸汽品位下降時溫度、壓力隨動的特點，建立一個涵蓋整個熱力系統的熱能流失監控系統，對相關參數進行連續監視，使系統具有判斷發生熱能流失的能力。尤其是對于復雜管系的判斷，這不僅能有效提高機組的循環熱效率，更能減少因管閥吹損導致的設備損壞。 應用本智能巡測系統后，可實現： ⑴ 可建立覆蓋全系統的能量流失自動監測系統，連續監控、精準定位； ⑵ 減少閥門內漏引起的熱力系統管閥吹損，提高相關設備的可靠性； ⑶ 為機組運行期間及時調整運行方式提供方向，為機組檢修期間的消缺堵漏工作提供依據。 本智能巡測系統已在二臺1000MW超超臨界機組上安裝運行，從目前的巡測情況看，巡測結果完全正確。
東南大學
2021-04-11