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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
交通信息可變情報板智能控制系統(tǒng)
1．隧道內(nèi)智能交通誘導標志板用于車輛誘導控制，誘導車輛是否可以進入隧道以及 關(guān)閉指示等，當隧道或禁止通行時，分流指示燈誘導車輛從側(cè)道離開。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號及速度提示等內(nèi)容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內(nèi)容。 如圖 1 2．隧道外情報板用于隧道口，情報板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機發(fā)送的文字 和圖案信息，每條有各自的標號和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報板為智能型外場設備，具有顯示驅(qū)動、控制功能。
同濟大學
2021-04-11
智能玩具—AP人性化機器人
項目的來源于國家863項目，并已經(jīng)申請專利。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團隊
北京科技大學
2021-04-11
8軸智能視覺焊接機器人
八軸智能視覺焊接機器人是一種八自由度專用機器人，中六軸屬于焊接機器人，另外二軸 屬于焊接變位機，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機器人與變位機協(xié)調(diào)運動，其針對體系結(jié)構(gòu)、機械結(jié) 構(gòu)、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機器人關(guān)鍵共性理論和技術(shù)展 開研究，采用運動控制卡的方式來實現(xiàn)對機器人空間位置與速度的控制。焊接變位機同焊接機 器人配合，擴展了焊接機器人的工作空間，提高了焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。 本系統(tǒng)采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機焊縫跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合，焊前對焊縫進行數(shù)據(jù)及圖像 采集，通過計算機軟件對焊縫數(shù)據(jù)及圖像進行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統(tǒng)控制 執(zhí)行機構(gòu)在焊接時進行焊縫跟蹤，提高焊縫質(zhì)量。八軸智能視覺焊接機器人主要應用于汽車及 其零部件行業(yè)和工程機械行業(yè)。機器人編程采用示教再現(xiàn)方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進行離線編程，實現(xiàn)點位和連續(xù)軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應開關(guān)，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機器人末端或是目標的位置，利用視覺信 息來控制機器人末端執(zhí)行器相對目標或是目標特征的相對位置和姿態(tài)，從而減少抓取錯誤及失 誤。
華東理工大學
2021-04-11
科技場館智能機器人團隊應用技術(shù)
本系統(tǒng)將機器人模型簡化成一個一級二維的倒立擺，并抓住機器人步態(tài)規(guī)劃中的八個關(guān)鍵階段，結(jié)合ZMP穩(wěn)定性理論，設計了一個機器人行走平衡自調(diào)整的模糊控制器，使得控制算法大大簡化。大型智能交互機器人與場館內(nèi)其他小型雙足類人機器人Agent的通信研究采用TCP/IP和無線GPRS方式用于大型仿人機器人與場館內(nèi)其他小型仿人機器人Agent的通信，研究了幾種用于多Agent之間通信的算法，并將一種改進的遺傳算法并將其應用于多Agent通訊，結(jié)果表明此種算法可以提高多Agent之間的通信效率。完成基于嵌入式系統(tǒng)設計，系統(tǒng)實現(xiàn)語音識別、人臉識別，嵌入式系統(tǒng)同時還完成和行走驅(qū)動系統(tǒng)、動作驅(qū)動系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)的通信，通信方式采用內(nèi)部總線；完成了基于DSP的直流電機驅(qū)動系統(tǒng)設計，實現(xiàn)無刷直流電機電流環(huán)、速度環(huán)的雙閉環(huán)控制；實現(xiàn)了完整的交互協(xié)議，保證數(shù)據(jù)可靠的傳遞。小型雙足類人機器人與小型雙足類人機器人之間的通信研究 將機器人團隊中的每個機器人作為通用控制設備進行互連，通過遵循自主開發(fā)的共同的資源描述及功能服務接口標準，使每個機器人能夠有效實現(xiàn)資源共享及協(xié)同服務，提高設備間功能的互操作性。互連的機器人相互認識與理解，遵循我們自主開發(fā)的規(guī)范的設備資源描述標準，該標準詳細記錄機器人在互連網(wǎng)絡中的表現(xiàn)形式，以及設備所能提供的服務。使每臺機器人可以互聯(lián)互通、整體團隊形成自組織網(wǎng)絡，進行信息共享及協(xié)同工作。
北京科技大學
2021-04-11
物聯(lián)網(wǎng)智能燃氣表信息安全管理模塊
成果描述：本實用新型公開了物聯(lián)網(wǎng)智能燃氣表信息安全管理模塊,存儲有燃氣表身份標識的flash存儲模塊；用于對燃氣表進氣腔室的壓力進行采集的壓力傳感器；用于對燃氣表輸出的流量進行采集的流量傳感器；用于對接收和輸出的信息進行殺毒和進行驗證,并在輸出信息未通過身份驗證時禁止信息上傳的安全檢測模塊；用于燃氣表受外界沖擊時,對燃氣表的震動信息進行上傳的振動傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠程抄表終端進行通信的通信模塊；flash存儲模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測模塊和振動傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測模塊連接。市場前景分析：本實用新型公開了物聯(lián)網(wǎng)智能燃氣表信息安全管理模塊,存儲有燃氣表身份標識的flash存儲模塊；用于對燃氣表進氣腔室的壓力進行采集的壓力傳感器；用于對燃氣表輸出的流量進行采集的流量傳感器；用于對接收和輸出的信息進行殺毒和進行驗證,并在輸出信息未通過身份驗證時禁止信息上傳的安全檢測模塊；用于燃氣表受外界沖擊時,對燃氣表的震動信息進行上傳的振動傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠程抄表終端進行通信的通信模塊；flash存儲模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測模塊和振動傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測模塊連接。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學
2021-04-10
室內(nèi)變電站智能巡檢機器人
面向室內(nèi)變電站無人值守與智能巡檢的生產(chǎn)需求，結(jié)合攝影測量與移動機器人專業(yè)方面的優(yōu)勢，首創(chuàng)性將自主測圖與導航等機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與移動測量技術(shù)引入室內(nèi)變電站巡檢領(lǐng)域，研發(fā)了面向無人化、高精度、適應性強以及集成度高的室內(nèi)變電站智能巡檢機器人。實現(xiàn)了可視化建模、全天無人化巡檢、儀表讀數(shù)自動識別、機械臂輔助讀表、異常檢測和自主充電等功能，滿足了室內(nèi)變電站巡檢的各方面需求
武漢大學
2021-04-10
一種模塊化智能碾米機
本發(fā)明公開了一種模塊化智能碾米機。本發(fā)明包括框架外殼、模塊化儲谷倉、模塊化儲糠倉、剝離機構(gòu)、往復式分篩機構(gòu)、定量輸送機構(gòu)、取米機構(gòu)、風路循環(huán)機構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的剝離機構(gòu)的米出口端與所述往復式分篩機構(gòu)的入口相接，所述的剝離機構(gòu)的糠粉出口通過風路循環(huán)機構(gòu)接入所述的模塊化儲糠倉；所述往復式分篩機構(gòu)安裝于框架外殼右側(cè)三層橫梁之間，所述往復式分篩機構(gòu)的米出口與所述定量輸送機構(gòu)的入口相接，碎米出口與所述模塊化儲糠倉通過管道相連；所述定量輸送機構(gòu)安裝于框架外殼右側(cè)中間層，所述定量輸送機構(gòu)的出口與所述取米機構(gòu)相接，控制信息與控制系統(tǒng)傳輸。本發(fā)明具有小型化、結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
東南大學
2021-04-11
智能高仿人聊天機器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術(shù)、語音合 成技術(shù)、自然語音處理技術(shù)、人臉識別技術(shù)，情緒識別技術(shù)、及機器人控制 技術(shù)于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發(fā)明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經(jīng)濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應用也激發(fā)了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業(yè)，預計醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預計為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會有大幅提升。機器 人技術(shù)將會幫助醫(yī)療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎和實踐 經(jīng)驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發(fā)、設計經(jīng)驗。團隊創(chuàng)始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發(fā) 負責人；研發(fā)團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發(fā)表了一系列成果。
重慶大學
2021-04-11
全數(shù)字式智能花式紗線生產(chǎn)技術(shù)
國內(nèi)首家推出的全數(shù)字式系列智能花式紗線生產(chǎn)裝置，可作為傳統(tǒng)環(huán)錠細紗機、轉(zhuǎn)杯紡紗機制造廠的選配件，但主要是作為紡紗工廠的設備技術(shù)改造后生產(chǎn)竹節(jié)紗或段彩紗等高附加值產(chǎn)品，能夠滿足生產(chǎn)實際需求的任意竹節(jié)長度、竹節(jié)粗度、竹節(jié)間隔任意調(diào)節(jié)與組合，并可生產(chǎn)特殊的具有平面投影擬合的特色竹節(jié)紗，始終處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，已在國內(nèi)外200多家企業(yè)推廣應用。
江南大學
2021-05-11
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智能多功能液壓制磚機QT9-20
項目的使用挽救了耕地，節(jié)省了煤炭資源，充分利用了廢物（如粉煤灰），實現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保。該項目提高了國家在制磚領(lǐng)域的技術(shù)水平，縮短了我們國家與發(fā)達國家之間的技術(shù)差距。其自動化水平大大提高，降低了工人的勞動強度。柔性制造系統(tǒng)也大大改變了車間加工環(huán)境，擺脫了高油污、高噪音、高強度，將具有巨大的社會和經(jīng)濟效益。 綜合應用機械、電氣、液壓傳動等控制技術(shù)，設計制造了智能多功能液壓制磚機QT9-20，設計了基于貝葉斯網(wǎng)絡智能集散控制柔性系統(tǒng)，增加了液壓馬達全控制型阻尼液壓橡膠氣浮隔振彈簧，通過對模具的更換和控制系統(tǒng)的控制，可實現(xiàn)多種型磚和彩磚的成型加工，提高了主機的應用范圍，該機器具有環(huán)保、多功能、智能化等特點。其主要發(fā)明及創(chuàng)新點：(1）設計了模具隔振振動系統(tǒng)，液壓馬達可以通過改變液體流量改變起轉(zhuǎn)速，繼而改變振動系統(tǒng)的振動頻率，使其適應不同的被振物料，提高了主機的應用范圍。（2）設計了基于貝葉斯網(wǎng)絡智能集散控制系統(tǒng)，具有顯示、智能操作、管理集中，控制相對分散，靈活配置，組態(tài)方便的優(yōu)點。（3）設計了曲臂式雙油缸動力輸送及前后緩沖裝置。（4）設計了氣動驅(qū)動的棧板自動對中和定位裝置。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學
2021-04-11