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面向機(jī)器人的智能視覺(jué)環(huán)境感知及三維場(chǎng)景重建? 面向機(jī)器人視覺(jué)的自然場(chǎng)景理解是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)和重要挑戰(zhàn)之一，其目標(biāo)是對(duì)自然場(chǎng)景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認(rèn)知與表達(dá)，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場(chǎng)景視覺(jué)語(yǔ)義推理、場(chǎng)景目標(biāo)識(shí)別和場(chǎng)景行為模式檢測(cè)三個(gè)環(huán)節(jié)展開(kāi)研究，有助于構(gòu)建自然場(chǎng)景理解的創(chuàng)新機(jī)制，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)機(jī)器人

南京大學(xué)開(kāi)發(fā)的面向電商的“食品安全與營(yíng)養(yǎng)的智能評(píng)估及推廣系統(tǒng)”基于食品安全營(yíng)養(yǎng)大數(shù)據(jù)資源池的構(gòu)建，建設(shè)“食品安全與營(yíng)養(yǎng)智能評(píng)估及推廣系統(tǒng)”，為不同類型食品電商提供安全與營(yíng)養(yǎng)的智能化評(píng)估、安全問(wèn)題解決方案以及產(chǎn)品推廣服務(wù)，為食品電商打造特色品牌，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力；通過(guò)“食品安全與營(yíng)養(yǎng)智能評(píng)估及推廣系統(tǒng)”的應(yīng)用，以及面向消費(fèi)者的電子商務(wù)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)與推廣，提供高度可視化的食品安全與

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 2021年12月，生態(tài)環(huán)境部會(huì)同相關(guān)部門印發(fā)了《“十四五”時(shí)期“無(wú)廢城市”建設(shè)工作方案》，指出將在100個(gè)左右地級(jí)及以上城市開(kāi)展“無(wú)廢城市”建設(shè)，對(duì)提升城市固體廢物的全過(guò)程管理水平提出了更高的要求。然而，當(dāng)前我國(guó)許多城市固體廢物產(chǎn)生量持續(xù)加大，無(wú)害化處置能力尚未得到有效保障，處理設(shè)施布局零散，固體廢物精細(xì)化、信息化管理水平較低，在構(gòu)建先進(jìn)的城市固體廢物管理模式中面臨頂層設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)設(shè)施、管理體系等軟硬件條件的不足，顯著影響“無(wú)廢城市”建設(shè)成效及固廢管理領(lǐng)域碳減排目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。亟需改進(jìn)傳統(tǒng)碎片式、分種類、智能化水平較低的固體廢物管理模式，依托物聯(lián)網(wǎng)和智慧支撐技術(shù)形成多種類型固體廢物分類-收運(yùn)-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性方案，充分發(fā)揮固廢處置中的減污降碳協(xié)同增效作用，提升城市固體廢物處理在全環(huán)節(jié)規(guī)劃設(shè)計(jì)、工藝技術(shù)集成優(yōu)化、工程及園區(qū)的可持續(xù)運(yùn)營(yíng)等方面的綜合實(shí)力。 2. 解決方案 針對(duì)城市固體廢物全過(guò)程管理問(wèn)題，本項(xiàng)成果發(fā)揮清華大學(xué)環(huán)境學(xué)院循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)研究中心在城市固體廢物管理理論研究、工藝優(yōu)化調(diào)控和規(guī)劃決策應(yīng)用等領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，開(kāi)發(fā)“無(wú)廢城市”建設(shè)頂層系統(tǒng)規(guī)劃工具，研發(fā)全鏈條工藝模擬與優(yōu)化技術(shù)，搭建基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的城市固廢智慧化管理平臺(tái)，形成能夠有效服務(wù)于“無(wú)廢城市”建設(shè)的城市固廢分類-收運(yùn)-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性解決方案。具體包括： （1）針對(duì)城市固體廢物處理處置系統(tǒng)存在的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，在整個(gè)城市層面構(gòu)建從源頭分類減量到末端處理處置、處理設(shè)施協(xié)同共生的工程技術(shù)體系和管理運(yùn)營(yíng)模式，打造處理設(shè)施協(xié)同共生、碳減排和二次污染集中控制效果顯著、實(shí)現(xiàn)物質(zhì)有序循環(huán)和能量梯級(jí)利用的多源固廢協(xié)同處置園區(qū)，構(gòu)建無(wú)害化、資源化、可持續(xù)的城市循環(huán)代謝鏈網(wǎng)； （2）開(kāi)展多源固廢處理處置工藝機(jī)理模擬，揭示固廢-水-能耦合代謝路徑與減污降碳潛力空間，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)優(yōu)化；模擬不同固廢管理路徑對(duì)物流、能流的影響，支撐不同應(yīng)用場(chǎng)景下涵蓋源頭分類及減量化、污染處理處置、殘余物集中控制全過(guò)程的工程技術(shù)體系優(yōu)化； （3）基于物聯(lián)網(wǎng)、智能監(jiān)控、在線仿真技術(shù)等，構(gòu)建城市固廢管理多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，形成原創(chuàng)性固廢智慧管控技術(shù)，支撐建立集固廢監(jiān)測(cè)、溯源、預(yù)報(bào)、應(yīng)急、調(diào)控等功能于一體的可視化管理平臺(tái)，提供多場(chǎng)景、多效能、智慧化城市固廢系統(tǒng)性解決方案。 合作需求 （1）與從事城市固廢處理、再生資源回收利用、靜脈產(chǎn)業(yè)園建設(shè)等領(lǐng)域的企業(yè)以及綠色金融機(jī)構(gòu)開(kāi)展業(yè)務(wù)合作； （2）項(xiàng)目孵化需辦公場(chǎng)地500平米，天使輪融資需求約3000~5000萬(wàn)。

為了提高智能手機(jī)3D曲面玻璃制備用石墨模具的壽命，本成果利用非電極式等離子電解專利技術(shù)快速實(shí)現(xiàn)大批量石墨粉體表面納米陶瓷改性，并采用傳統(tǒng)的模具制備生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)高性能長(zhǎng)壽命石墨模具的制備。本產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)有：（1）原材料石墨粉體不需要經(jīng)過(guò)表面處理，這樣可以節(jié)省大量成本，降低環(huán)境負(fù)擔(dān)及其相關(guān)費(fèi)用；（2）非電極式等離子電解專利技術(shù)為一站式置換技術(shù)，即在石墨粉體進(jìn)行表面清洗和活化同時(shí)實(shí)現(xiàn)陶瓷涂層沉積；（3）所制備的陶瓷涂層和石墨粉體具有優(yōu)異的結(jié)合力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的溶膠-凝膠技術(shù)；（4）所制備的陶瓷涂層厚度為20納米，避免石墨模具在制備和使用過(guò)程中升降溫因熱不匹配而導(dǎo)致的開(kāi)裂；（5）所開(kāi)發(fā)的石墨模具中陶瓷組分均勻并量少，降低了原材料成本，避免傳統(tǒng)的石墨/陶瓷復(fù)合材料在制備和使用過(guò)程中升降溫因熱不匹配而導(dǎo)致的開(kāi)裂，極大提高感應(yīng)加熱效率；（6）可采用傳統(tǒng)的石墨及其模具制備生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線技術(shù)的匹配，極大降低成本。 本項(xiàng)目組已經(jīng)制備出尺寸為175*110*30mm的石墨模具單件樣品，經(jīng)深圳某自動(dòng)化公司考核，在相同條件下該石墨模具壽命提高3倍，并且其成本基本不增加，具有巨大的市場(chǎng)前景。

傳統(tǒng)的雙組份點(diǎn)膠系統(tǒng)的點(diǎn)膠部分自成一體，在點(diǎn)膠頭加減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程（特別是不規(guī)則圖形點(diǎn)膠）中，點(diǎn)膠速度并不能自動(dòng)跟隨加減速，造成點(diǎn)膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時(shí)點(diǎn)膠過(guò)多，而在高速時(shí)點(diǎn)膠又不夠的不均勻問(wèn)題。本發(fā)明是在三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)基礎(chǔ)上添加A和B兩軸由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)帶動(dòng)的點(diǎn)膠泵構(gòu)成五軸聯(lián)動(dòng)的插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)，充分考慮機(jī)床的運(yùn)動(dòng)、A、B料的點(diǎn)膠泵的運(yùn)動(dòng)及外界溫度的相互影響，滿足從任意當(dāng)前速度和加速度過(guò)渡到可隨時(shí)調(diào)節(jié)的任意目標(biāo)速度的S型的加減速，能使點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)具有較高平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)AB膠點(diǎn)機(jī)的

為了提高智能手機(jī)3D曲面玻璃制備用石墨模具的壽命，本項(xiàng)目組利用非電極式等離子電解專利技術(shù)快速實(shí)現(xiàn)大批量石墨粉體表面納米陶瓷改性，并采用傳統(tǒng)的模具制備生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)高性能長(zhǎng)壽命石墨模具的制備。本產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)有：（1）原材料石墨粉體不需要經(jīng)過(guò)表面處理，這樣可以節(jié)省大量成本，降低環(huán)境負(fù)擔(dān)及其相關(guān)費(fèi)用；（2）非電極式等離子電解專利技術(shù)為一站式置換技術(shù)，即在石墨粉體進(jìn)行表面清洗和活化同時(shí)實(shí)現(xiàn)陶瓷涂層沉積；（3）所制備的陶瓷涂層和石墨粉體具有優(yōu)異的結(jié)合力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的溶膠-凝膠技術(shù)；（4）所制備的陶瓷涂層厚度為20納米，避免石墨模具在制備和使用過(guò)程中升降溫因熱不匹配而導(dǎo)致的開(kāi)裂；（5）所開(kāi)發(fā)的石墨模具中陶瓷組分均勻并量少，降低了原材料成本，避免傳統(tǒng)的石墨/陶瓷復(fù)合材料在制備和使用過(guò)程中升降溫因熱不匹配而導(dǎo)致的開(kāi)裂，極大提高感應(yīng)加熱效率；（6）可采用傳統(tǒng)的石墨及其模具制備生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線技術(shù)的匹配，極大降低成本。 本項(xiàng)目組已經(jīng)制備出尺寸為175*110*30mm的石墨模具單件樣品，經(jīng)深圳某自動(dòng)化公司考核，在相同條件下該石墨模具壽命提高3倍，并且其成本基本不增加，具有巨大的市場(chǎng)前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多層包裹纖維增強(qiáng)智能材料過(guò)渡層電磁效應(yīng)影響計(jì)算方法；其包括建立具有壓電、壓磁效應(yīng)的三維物理模型，建立等效數(shù)學(xué)模型，建立電場(chǎng)、磁場(chǎng)及彈性場(chǎng)耦合的統(tǒng)一本構(gòu)方程，建立電場(chǎng)、磁場(chǎng)及彈性場(chǎng)耦合的平衡方程，建立過(guò)渡層簡(jiǎn)化為通用非完美界面的等效理論模型，建立強(qiáng)形式和弱形式下的邊值問(wèn)題控制方程，采用擴(kuò)展有限元法計(jì)算得到多層包裹纖維增強(qiáng)智能材料中過(guò)渡層對(duì)電磁效應(yīng)影響的數(shù)值解。本發(fā)明對(duì)過(guò)渡層進(jìn)行簡(jiǎn)化，采用擴(kuò)展有限元法計(jì)算得到多層包裹纖維增強(qiáng)智能材料中過(guò)渡層對(duì)電磁效應(yīng)影響的數(shù)值解，實(shí)現(xiàn)對(duì)多層包裹纖維增強(qiáng)智能材料在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè)。

由本團(tuán)隊(duì)研制開(kāi)發(fā)的便攜式大范圍三維場(chǎng)景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動(dòng)機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)控、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產(chǎn)品。本產(chǎn)品由自主研發(fā)的硬件設(shè)備和專用配套軟件兩部分構(gòu)成。本產(chǎn)品還可與視覺(jué)傳感器配合使用，并基于自主專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺(jué)數(shù)據(jù)的像素級(jí)融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)大范圍三維場(chǎng)景的建模與重構(gòu)。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術(shù)性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。本產(chǎn)品利用自主研發(fā)的高精度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)360度全景激光測(cè)距數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理、多

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于智能終端情景的群體輔助推薦方法及系 統(tǒng)。通過(guò)大量項(xiàng)目推薦移動(dòng)終端的推薦用戶為服務(wù)請(qǐng)求移動(dòng)終端的請(qǐng) 求用戶提供推薦信息完成項(xiàng)目推薦，避免了部分商家出于自身利益考 慮而進(jìn)行的惡意推薦，消除了信息的不對(duì)稱性；而且為每個(gè)推薦用戶 設(shè)立可信度，并根據(jù)推薦用戶推薦的項(xiàng)目及其評(píng)分自動(dòng)更新推薦用戶 的可信度，避免了推薦項(xiàng)目的主觀性；此外，還考慮了請(qǐng)求用戶的情 景信息，能夠提供更加符合請(qǐng)求用戶需求的個(gè)性化推薦。

本實(shí)用新型涉及無(wú)線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種變電站巡檢機(jī)器人智能續(xù)航無(wú)線補(bǔ)償系統(tǒng)，包括 巡檢供電線路和巡檢機(jī)器人和至少一個(gè)無(wú)線充電站，無(wú)線充電站包括安裝于無(wú)線充電站上的充電站功率 發(fā)射單元，安裝于巡檢機(jī)器人上的機(jī)器人功率接收單元；無(wú)線充電站包括三線圈耦合機(jī)構(gòu)，三線圈耦合 機(jī)構(gòu)包括電磁發(fā)射線圈、機(jī)器人接收線圈和電磁發(fā)射線圈內(nèi)嵌有一個(gè)中繼調(diào)節(jié)線圈；電磁發(fā)射線圈和中 繼調(diào)節(jié)線圈設(shè)置在充電站功率發(fā)射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機(jī)器人接收線圈設(shè)置在機(jī)器