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1.開(kāi)發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國(guó)各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問(wèn)題。 2.開(kāi)發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開(kāi)發(fā)，通過(guò)機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過(guò)遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。 3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （2）基于雙目測(cè)距的智能?chē)婌F設(shè)計(jì) （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場(chǎng)應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 本產(chǎn)品圍繞晶圓級(jí)、芯片級(jí)和倒裝等先進(jìn)封裝形式的大功率白光LED產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大需求，突破了高速高均勻度熒光粉膠霧化涂覆控制、生產(chǎn)過(guò)程品質(zhì)控制與優(yōu)化管理等核心技術(shù)，自主研發(fā)了面向晶圓級(jí)級(jí)封裝的全自動(dòng)晶圓級(jí)LED熒光粉高均勻涂覆機(jī)。本產(chǎn)品采用自動(dòng)上下料傳送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)加熱、自動(dòng)視覺(jué)定位、涂覆厚度自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)按照設(shè)定路徑和涂覆參數(shù)進(jìn)行涂覆，是以復(fù)雜的光機(jī)電一體化精密封裝設(shè)備，主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。  應(yīng)用于LED生產(chǎn)行業(yè)，滿(mǎn)足了各種新型LED封裝自動(dòng)化生產(chǎn)需求，有效提升了封裝質(zhì)量、熱阻分散性、色品一致性、出光效率等性能指標(biāo)和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。推動(dòng)我國(guó)半導(dǎo)體照明等新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)的持續(xù)性發(fā)展。 全自動(dòng)晶圓級(jí)LED熒光粉智能涂覆機(jī)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

本發(fā)明涉及一種用于瀝青混凝土施工質(zhì)量的智能質(zhì)量管理方法，包括以下步驟：采集施工過(guò)程中施工材料的實(shí)時(shí)溫度；根據(jù)所述施工材料的溫度隨時(shí)間的降幅，建立溫度變化模型；利用所述溫度變化模型指導(dǎo)施工現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)度。

本產(chǎn)品圍繞晶圓級(jí)、芯片級(jí)和倒裝等先進(jìn)封裝形式的大功率白光LED產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大需求，突破了高速高均勻度熒光粉膠霧化涂覆控制、生產(chǎn)過(guò)程品質(zhì)控制與優(yōu)化管理等核心技術(shù)，自主研發(fā)了面向晶圓級(jí)級(jí)封裝的全自動(dòng)晶圓級(jí)LED熒光粉高均勻涂覆機(jī)。本產(chǎn)品采用自動(dòng)上下料傳送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)加熱、自動(dòng)視覺(jué)定位、涂覆厚度自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)按照設(shè)定路徑和涂覆參數(shù)進(jìn)行涂覆，是以復(fù)雜的光機(jī)電一體化精密封裝設(shè)備，主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。  應(yīng)用于LED生產(chǎn)行業(yè)，滿(mǎn)足了各種新型LED封裝自動(dòng)化生產(chǎn)需求，有效提升了封裝質(zhì)量、熱阻分散性、色品一致性、出光效率等性能指標(biāo)和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。推動(dòng)我國(guó)半導(dǎo)體照明等新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)的持續(xù)性發(fā)展。   全自動(dòng)晶圓級(jí)LED熒光粉智能涂覆機(jī)

團(tuán)隊(duì)目前主要產(chǎn)品有：?（1）三維彩色測(cè)量系統(tǒng)：基于光柵投影的三維測(cè)量技術(shù)，獲取被測(cè)物體的三維彩色信息。可以用于工業(yè)級(jí)高精度測(cè)量，電影、游戲等行業(yè)中的人物、場(chǎng)景建模。（2）三維快速測(cè)量系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量，獲取物體三維動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，適用于工業(yè)有限元分析、動(dòng)畫(huà)人物動(dòng)作捕捉等應(yīng)用。系統(tǒng)整體性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。（3）三維微小測(cè)量系統(tǒng)：利用遠(yuǎn)心鏡頭獲取微小物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。可用于工業(yè)微小器件尺寸、材料形變測(cè)量、三維指紋識(shí)別、三維生物特征識(shí)別領(lǐng)域。（4）（門(mén)禁/閘機(jī)）三維安檢人臉識(shí)別系統(tǒng)：將三維快速測(cè)量系統(tǒng)與自主開(kāi)發(fā)的三維人臉識(shí)別軟件有機(jī)結(jié)合，集自動(dòng)人臉檢測(cè)、自適應(yīng)調(diào)光、三維測(cè)量與識(shí)別、身份認(rèn)證為一體，構(gòu)成可實(shí)時(shí)進(jìn)行三維人臉測(cè)量與識(shí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)（門(mén)禁，閘機(jī)為應(yīng)用場(chǎng)景之一）。

該系統(tǒng)在安卓手機(jī)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件，通過(guò)蜂窩網(wǎng)將控制信令傳送至WEB服務(wù)器，由服務(wù)器經(jīng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)智能控制各種電器或者設(shè)備。它具有以下技術(shù)特性： ZigBee組網(wǎng)：成本低、功耗小、體積小、無(wú)線、自組織網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞忍攸c(diǎn)。 智能手機(jī)：以安卓智能手機(jī)為主，可免費(fèi)定制開(kāi)發(fā)支持其他智能手機(jī)。 節(jié)點(diǎn)功能：（1）開(kāi)關(guān)：門(mén)、窗、窗簾、燈、空調(diào)、電視、音響、熱水器等；（2）視頻監(jiān)控；（3）報(bào)警：入侵、火、煙霧等；（4）看護(hù)：老人、小孩等；（5）烹飪：煮飯、燉湯等。 嵌入式IP服務(wù)器：處理器S3C6410，ARM1176JZF-S內(nèi)核，Android操作系統(tǒng)。

成果針對(duì)煤礦帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)控制、故障監(jiān)測(cè)和鋼絲繩芯輸送帶缺陷監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，建立了鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，研發(fā)了集變頻控制、故障實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及保護(hù)和鋼絲繩芯輸送帶缺陷監(jiān)測(cè)于一體的帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)的變頻控制、鋼絲繩芯輸送帶鋼絲繩缺陷和接頭位移在線監(jiān)測(cè)、帶式輸送機(jī)跑偏、撕裂、超溫、打滑、堆煤等故障的綜合保護(hù)，保證了煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)高效、節(jié)能、安全運(yùn)行，對(duì)煤礦安全生產(chǎn)具有重要意義。該成果已申報(bào)發(fā)明專(zhuān)利 5 項(xiàng)，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 10 余篇。

本實(shí)用新型提供了一種支撐智能設(shè)備的移動(dòng)機(jī)器人，包括帶有智能設(shè)備安裝位置的機(jī)身以及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：四個(gè)弧形支撐腿，分為兩組，對(duì)稱(chēng)分布在機(jī)身兩側(cè)，每個(gè)弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠(yuǎn)離支撐面的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)身連接，同一側(cè)的兩個(gè)弧形支撐腿的轉(zhuǎn)動(dòng)面相互平行；轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源，安裝在機(jī)身上驅(qū)動(dòng)四個(gè)弧形支撐腿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)弧形支撐腿共同轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)身運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)器人的支撐腳采用弧形的構(gòu)造，且材料是柔軟的，使得機(jī)器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動(dòng)能力，并有效減輕智能設(shè)備的磨損和運(yùn)動(dòng)中受到的振動(dòng)。

一、 成果主要特點(diǎn)兩次應(yīng)邀參加“院士專(zhuān)家山西行”，經(jīng)過(guò)約3年深入研究、反復(fù)論證和實(shí)驗(yàn)，取得的科技創(chuàng)新高效益成果（己獲專(zhuān)利授權(quán)），已開(kāi)發(fā)初樣（參閱后面照片）。具有井下在線自動(dòng)校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上。具有濕敏自動(dòng)校準(zhǔn)功能。沒(méi)有繼電器和電位器之類(lèi)觸點(diǎn)器件，不會(huì)產(chǎn)生電火花。利潤(rùn)率高(>3:1 市場(chǎng)需求總潛力每年達(dá)十億元以上。),無(wú)污染，不消耗油、氣和煤之類(lèi)燃料,不排出廢氣、廢水或廢渣。產(chǎn)值/能耗比高，1 kwh可產(chǎn)出萬(wàn)元以上（產(chǎn)品本身功耗<2W）。有切實(shí)可行防“盜版仿造”措施。批量生產(chǎn)之元器件分散性, 可由專(zhuān)用設(shè)備數(shù)字化自動(dòng)糾偏, 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)歸一化校準(zhǔn), 不需要人工調(diào)節(jié)電位器之類(lèi)參數(shù)。優(yōu)勢(shì)很突出，甲烷在線檢測(cè)行業(yè)更新?lián)Q代產(chǎn)品。產(chǎn)品和設(shè)備體積小, 200 m2廠房即可批量生產(chǎn), 勞動(dòng)強(qiáng)度低,對(duì)生產(chǎn)人員技術(shù)水平要求不高。二、 應(yīng)用說(shuō)明國(guó)內(nèi)很多企業(yè)生產(chǎn)甲烷檢測(cè)儀或報(bào)警器，其產(chǎn)品主要有礦工帽型、便攜式和“在線”式三種，只有“在線”式甲烷檢測(cè)設(shè)備可隨時(shí)向監(jiān)控中心和井巷風(fēng)速調(diào)控系統(tǒng)發(fā)送實(shí)時(shí)甲烷濃度信息。我國(guó)現(xiàn)用“在線”檢測(cè)設(shè)備每10天左右需拆裝/人工調(diào)參數(shù)一次。每次調(diào)參數(shù)，需將安裝在井下的甲烷在線檢測(cè)設(shè)備拆下，拿到地面在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個(gè)電位器,再安裝到井下。費(fèi)時(shí)費(fèi)事, 維護(hù)人員多，對(duì)安全生產(chǎn)不利。本專(zhuān)利成果可開(kāi)發(fā)出系列產(chǎn)品，其基本產(chǎn)品簡(jiǎn)稱(chēng)為“JC365”，它能自動(dòng)校準(zhǔn), 優(yōu)勢(shì)很突出。推廣應(yīng)用本成果具有重要意義和重大價(jià)值。可在我國(guó)各煤礦井下廣泛應(yīng)用，并可出口到國(guó)外含硫煤礦。三、效益分析我國(guó)煤礦很多, 絕大數(shù)煤礦含有硫化物, 它可侵蝕甲烷檢測(cè)元件,現(xiàn)用產(chǎn)品需頻繁人工調(diào)校參數(shù), 即:現(xiàn)用產(chǎn)品需定期(例如每10天一次)將安裝在井下的甲烷在線檢測(cè)設(shè)備拆下, 拿到地面, 在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個(gè)參數(shù),調(diào)好后再安裝到井下。這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)事, 勞動(dòng)生產(chǎn)率低, 更嚴(yán)重的是不利于安全生產(chǎn)。 “JC365”是甲烷在線檢測(cè)領(lǐng)域更新?lián)Q代JC365”及其系列產(chǎn)品的市場(chǎng)潛力很大，每年達(dá)十億元以上。積極恰當(dāng)產(chǎn)銷(xiāo)，年利潤(rùn)可達(dá)數(shù)億元。產(chǎn)品，它不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上，可大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和安全生產(chǎn)水平，而且產(chǎn)值/能耗比高（1 kwh可產(chǎn)出萬(wàn)元以上），利潤(rùn)率高(>3:1), 無(wú)污染，不消耗油、氣和煤之類(lèi)燃料, 不排出廢氣、廢水或廢渣,并研發(fā)了切實(shí)可行防“盜版仿造”技術(shù)措施。因此“四、產(chǎn)品性能本專(zhuān)利技術(shù)是精密電子和自動(dòng)控制技術(shù)創(chuàng)新成果, 其相應(yīng)產(chǎn)品“JC365” 主要性能如下:具有井下在線自動(dòng)定期調(diào)整/校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上。檢測(cè)范圍: 0至4%甲烷濃度, 誤差≤0.1%, 微處理器數(shù)據(jù)和運(yùn)算分辨率為0.001% , LED數(shù)碼顯示分辨率為0.01% 。現(xiàn)場(chǎng)3位LED數(shù)碼顯示, 同時(shí)可200至1000Hz變頻脈沖或1至5mA電流遠(yuǎn)程輸出, 傳送距離可達(dá)2000m。具有現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警和預(yù)警功能, 并可遠(yuǎn)程發(fā)送報(bào)警和預(yù)警信號(hào)。具有濕度補(bǔ)償功能, 能在相對(duì)濕度98%范圍內(nèi)正常工作。溫風(fēng)氣工作環(huán)境: 0-40℃, 風(fēng)速: 0-8m/S , 氣壓: 80-120kPa,O2 >12%,CO2 <5% 。供電: 9-24V, 耗電<2W。體積：< 205mm X180mm X65mm符合礦用隔爆要求。五、合作方式長(zhǎng)期合作，互利雙贏。希望合作企業(yè)觀念先進(jìn)、在煤礦有銷(xiāo)售基礎(chǔ)、有500萬(wàn)元左右資金、交通方便。企業(yè)支付入門(mén)費(fèi)和按銷(xiāo)售額提成。