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本項(xiàng)目通過(guò)收集本院耳鼻喉科6066張正常人、分泌性中耳炎、急性化膿性中耳炎活動(dòng)期及化膿性中耳炎靜止期耳內(nèi)鏡圖像。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 徐倩慧 中山大學(xué)醫(yī)學(xué)院 2017.09~2022.06 童釗鵬 中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院 2021.09~ 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 蔡躍新 中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院 副主任醫(yī)師 耳鼻喉頭頸外科 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目通過(guò)收集本院耳鼻喉科6066張正常人、分泌性中耳炎、急性化膿性中耳炎活動(dòng)期及化膿性中耳炎靜止期耳內(nèi)鏡圖像。通過(guò)模仿醫(yī)生診斷的注意力機(jī)制，將獲取局部關(guān)鍵特征的局部分類(lèi)器與獲取全局特征的主分類(lèi)器有機(jī)結(jié)合，構(gòu)成深度學(xué)習(xí)的主框架。通過(guò)計(jì)算AUC等統(tǒng)計(jì)學(xué)指標(biāo)來(lái)評(píng)估模型的性能，并與兩位副主任醫(yī)師、兩位主治醫(yī)師進(jìn)行人機(jī)對(duì)比來(lái)進(jìn)一步評(píng)估模型的性能，同時(shí)通過(guò)熱圖顯示深度學(xué)習(xí)模型在耳內(nèi)鏡圖像不同區(qū)域的權(quán)重，以判斷深度學(xué)習(xí)關(guān)注的區(qū)域是否與臨床醫(yī)師一致。該深度學(xué)習(xí)模型可獲得整體93.4%的準(zhǔn)確率，區(qū)分正常人與分泌性中耳炎的AUC為0.99，而區(qū)分化膿性中耳炎活動(dòng)期與靜止期的AUC為0.94.模型的準(zhǔn)確率要高于兩位主治醫(yī)師，達(dá)到副主任醫(yī)師的水平，同時(shí)熱圖顯示深度學(xué)習(xí)模型定義的關(guān)鍵區(qū)域恰好是臨床醫(yī)生做診斷的區(qū)域，如化膿性中耳炎鼓膜穿孔區(qū)域，分泌性中耳炎的光錐區(qū)域。同時(shí)，同時(shí)，本項(xiàng)目還將深度學(xué)習(xí)模型的技術(shù)落地，自主研發(fā)出研發(fā)便攜式可拍攝與自動(dòng)診斷的耳鏡設(shè)備。

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201310652676.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力總成智能控制系統(tǒng)，屬于混合動(dòng)力汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。動(dòng)力總成部件智能體包括發(fā)動(dòng)機(jī)智能體、電動(dòng)機(jī)智能體、蓄電池智能體、變速器智能體以及系統(tǒng)智能體，混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力總成主要部件智能體監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、蓄電池、變速器的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，并將此信息交互至系統(tǒng)智能體；系統(tǒng)智能體接收發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、蓄電池、變速器狀態(tài)信息，智能選擇與當(dāng)前車(chē)輛自身狀態(tài)及當(dāng)前行駛路況相吻合的工作模

在串聯(lián)回路中，當(dāng)電弧或放電現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，對(duì)電流進(jìn)行頻譜分析，根據(jù)電流 的頻譜特征變化來(lái)確定是否有電弧發(fā)生，提供預(yù)警信息或保護(hù)動(dòng)作。為了防止在 開(kāi)關(guān)的瞬間或受到其他脈沖電流的干擾造成電弧故障檢測(cè)電路誤動(dòng)作，同時(shí)在頻譜分析的基礎(chǔ)上綜合電弧時(shí)間長(zhǎng)短等其他特性作為電弧故障的判據(jù)。系統(tǒng)的硬件 部分包含電流檢測(cè)、濾波、故障特征提取等模塊。軟件部分包含信號(hào)采集、信號(hào) 處理、故障判別等模塊，并綜合時(shí)間等其他因素降低誤報(bào)率，提高檢測(cè)系統(tǒng)的可 靠性。在算法中，采用了人工智能算法以提高系統(tǒng)的適應(yīng)性。主要成果包

種便攜式的外骨骼式手功能康復(fù)訓(xùn)練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復(fù)訓(xùn)練。建立了基于患者自身肌電信號(hào)（sEMG）/語(yǔ)音信號(hào)/健側(cè)信號(hào)控制等外骨骼手多元控制系統(tǒng)方案。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)訓(xùn)練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)輔助其日常生活活動(dòng)，具有更好的康復(fù)效果。同時(shí)大大降低了康復(fù)訓(xùn)練的成本、減輕了對(duì)醫(yī)療資源和患者家庭的壓力

項(xiàng)目概況 目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳 感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類(lèi)弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線(xiàn)調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫 的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 已完成的項(xiàng)目，塞拉門(mén)框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿(mǎn)足多系列多規(guī)格門(mén)框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國(guó)內(nèi)城市軌道車(chē)輛、高速列車(chē)的迅猛發(fā)展使得城軌門(mén)生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴(lài)于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門(mén)產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場(chǎng)前景 成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬(wàn)件/年，達(dá)到 4 萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費(fèi)用為 72 萬(wàn)×3.5=252 萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿(mǎn)足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達(dá) 5.5 萬(wàn)件，2 臺(tái)機(jī)器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬(wàn)件，完全滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬(wàn) ×4.6=331.2 萬(wàn)元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)8 內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò) 開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人 研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 1、光伏水泵系統(tǒng)主要由光伏陣列、控制器、逆變器、電動(dòng)機(jī)、水泵和蓄能裝置等組 成，是光-機(jī)-電-控一體化設(shè)備；具有使用壽命長(zhǎng)、與農(nóng)作物的水蒸發(fā)量適配性好、節(jié)約 能源、維護(hù)運(yùn)行成本低，環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。 2、在申請(qǐng) 3 項(xiàng)；已授權(quán) 2 項(xiàng)，專(zhuān)利號(hào)：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 技術(shù)指標(biāo) 本項(xiàng)目技術(shù)開(kāi)的光伏離心泵產(chǎn)品日出水量比現(xiàn)有產(chǎn)品多約 20%，且供水可靠性高。 （1）啟動(dòng)功率小；（2）多工況設(shè)計(jì)；（3）出水量大；（4

項(xiàng)目背景：樣品制備及檢驗(yàn)過(guò)程中樣品的交叉污染、樣 品均勻性以及樣品代表性問(wèn)題，是影響產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 及因素。尤其是稀有元素、微量元素對(duì)樣品特性有較大影響 時(shí)，問(wèn)題尤現(xiàn)突出。此類(lèi)問(wèn)題是國(guó)際、國(guó)內(nèi)行業(yè)中公認(rèn)的技 術(shù)難點(diǎn)，長(zhǎng)期困擾企業(yè)的技術(shù)發(fā)展。為較好的解決此類(lèi)問(wèn)題， 在樣品制備及檢驗(yàn)過(guò)程中需要使設(shè)備及系統(tǒng)具有自動(dòng)化、智 能化功能，依靠人工智能技術(shù)對(duì)上述環(huán)節(jié)給予把控及處理， 可以在樣品需要處理和判斷的過(guò)程中介入，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷、 自動(dòng)識(shí)別并及時(shí)處理的智能化系統(tǒng)，始終保持樣品處理環(huán)節(jié) 的準(zhǔn)確性、正確性和及時(shí)性，保持樣品的純凈度是本項(xiàng)目的 研發(fā)、研制的主要目的。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.能對(duì)煤、焦、礦石、熔劑、 貴金屬、有色金屬、稀有金屬、合金、地質(zhì)勘探類(lèi)樣品進(jìn)行 全自動(dòng)制樣，自動(dòng)檢測(cè)并清除料斗殘留物質(zhì)，使得物料的交 叉污染度達(dá)到 0.02%，樣品均勻度達(dá)到 99.8%，樣品代表性 為 99.8%；2.在制樣過(guò)程中能夠全程檢測(cè)、準(zhǔn)確判斷物料類(lèi) 別，獲取物料數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和比對(duì)，給出有 效的生產(chǎn)優(yōu)化方案；3.需要對(duì)制樣過(guò)程中涉及的縮分機(jī)構(gòu)、 研磨機(jī)構(gòu)、水分測(cè)量裝置以及成分分析等裝置進(jìn)行殘留物質(zhì) 清除。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:熟悉行業(yè)動(dòng)態(tài)，了解行業(yè)相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃與發(fā)展方向，以實(shí)用、先進(jìn)及具有較高的前瞻性技術(shù) 儲(chǔ)備為基礎(chǔ)，制定行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及研發(fā)相應(yīng)裝備。 

項(xiàng)目背景：目前，國(guó)內(nèi)腳輪生產(chǎn)基地大部分在南方地區(qū)， 據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)腳輪產(chǎn)品市場(chǎng)份額約占全世界的 30%，全國(guó)需 求量約 600 億元，公司為彌補(bǔ)北方高品質(zhì)腳輪的空缺，進(jìn)行 了注塑車(chē)間智能化技術(shù)改造，建設(shè)了集中供料、集中供水電、 集中供氣的智能化先進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)，配合先進(jìn)的冷卻技術(shù)，通過(guò) 機(jī)械手以及輸送帶完成“注塑+成型+冷卻+輸送”一條線(xiàn)。 廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療器械以及機(jī)械、物流運(yùn)輸、環(huán) 保清潔用品、家具行業(yè)、美容器械、食品機(jī)械、五金生產(chǎn)等 各行業(yè)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：尋求針對(duì)腳輪產(chǎn)品制造過(guò)程中 的流程優(yōu)化和技術(shù)改造方案。并通過(guò)對(duì)注塑機(jī)等設(shè)備 MES 數(shù) 據(jù)的提取和挖掘，實(shí)現(xiàn)注塑過(guò)程的數(shù)字孿生，并設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基 于數(shù)字孿生的智能決策系統(tǒng)。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:能完成對(duì)腳輪生產(chǎn)線(xiàn)的精益改 造，并實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生技術(shù)的個(gè)性化應(yīng)用。 

山西大同大學(xué)AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“雷神1號(hào)”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“火神1號(hào)”已下線(xiàn)，樣機(jī)已在山東地區(qū)投入使用。 此次設(shè)計(jì)的兩款智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人底盤(pán)源自光伏發(fā)電廠(chǎng)使用的太陽(yáng)能電池板清洗機(jī)器人。山西大同大學(xué)與山東國(guó)興智能科技股份有限公司重新設(shè)計(jì)生產(chǎn)了新一代的機(jī)器人，并將履帶式和輪式新品分別命名為“雷神1號(hào)”和“火神1號(hào)”，以紀(jì)念這一場(chǎng)人與病毒之間的戰(zhàn)爭(zhēng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向智能家居的電子控制系統(tǒng)，具體涉及智能設(shè)備聯(lián)合控制領(lǐng)域，包括：通過(guò)故障設(shè)備識(shí)別模塊對(duì)設(shè)備功率狀態(tài)進(jìn)行異常標(biāo)記并建立故障設(shè)備清單；功率缺損計(jì)算模塊提取設(shè)備功能屬性參數(shù)，計(jì)算功率差并構(gòu)建功率缺損矩陣；功能缺損評(píng)估模塊基于擬合曲線(xiàn)生成功率缺損與功能缺損度的映射關(guān)系；代償設(shè)備識(shí)別模塊通過(guò)功能特征匹配與空間衰減調(diào)整識(shí)別可用代償設(shè)備；代償策略構(gòu)建模塊基于多目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)行功率指標(biāo)分配與功能代償策略生成；控制指令下發(fā)模塊將控制指令集發(fā)送至代償設(shè)備進(jìn)行功率調(diào)控；實(shí)現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的功能補(bǔ)償與優(yōu)化，解決了設(shè)備缺乏自適應(yīng)代償能力的問(wèn)題，提升了智能家居設(shè)備的智能化程度。