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一、 項目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復(fù)問題，本項目對智能下肢假肢關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)攻關(guān)，設(shè)計速度可調(diào)的智能氣壓膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)，提出基于經(jīng)驗(yàn)知識庫的變阻尼控制方案，進(jìn)行動力型膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)的機(jī)構(gòu)設(shè)計與控制機(jī)理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調(diào)，達(dá)到國際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國內(nèi)智能下肢假肢領(lǐng)域的空白。二、 項目技術(shù)成熟程度通過國家康復(fù)輔具質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢驗(yàn),形成變阻尼控制的四桿機(jī)構(gòu)氣壓膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品，得到了廣大使用者的認(rèn)可，反映良好。三、 技術(shù)指標(biāo)項目組先后承擔(dān)國家科技支撐計劃項目2項、國家自然科學(xué)基金項目1項及省部級課題2項，均已通過了項目的驗(yàn)收與鑒定。申請并授權(quán)中國發(fā)明專利5項，獲得河北省自然科學(xué)三等獎1項。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術(shù)含量的膝關(guān)節(jié)有著強(qiáng)烈的需求，此項目為國內(nèi)200多萬潛在用戶提供價格可承受的高性能產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求本項目建立了智能假肢研究室，人體運(yùn)動信息采集與分析研究室，智能假肢設(shè)計與性能測試研究室。樣機(jī)研制可在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，開發(fā)成本50萬元。如果形成產(chǎn)品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實(shí)現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，進(jìn)入市場后廣受好評，與同類技術(shù)相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產(chǎn)品利用技術(shù)優(yōu)勢而形成的高價格戰(zhàn)，極大地提高了我國假肢膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品的國際競爭力，產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益。七、 合作方式技術(shù)入股八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片

智能雷達(dá)液位計為北航微波工程實(shí)驗(yàn)室研制的微波技術(shù)產(chǎn)品，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品測量對象廣泛，包含水、化工溶液、輕重質(zhì)油和顆粒狀固體等，采用超高靈敏度與獨(dú)特信號處理技術(shù)，非接觸式的智能連續(xù)測量，測量精度不受化學(xué)蒸汽、溫度、真空或高壓的影響，特別適用于化工、水處理、油料儲罐、油輪、食品和礦石等行業(yè)。 主要性能指標(biāo)：1. 采用技術(shù)：先進(jìn)的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)；先進(jìn)的智能回波信號處理技術(shù)，自動判斷跟蹤液面位置，抑制回波；2. 測量方式：非接觸式高精度測量3. 硬件設(shè)計：無移動性部件，免維修，維護(hù)工作量小；4. 可靠性：最高等級，不易受罐內(nèi)環(huán)境影響；5. 操作：易安裝，標(biāo)定工作簡單；易操作，設(shè)定方便、簡單；6. 信號處理精度：精度最高可達(dá)±0.5mm，重復(fù)性好；7. 硬件設(shè)計：發(fā)射頭與天線都有互換性；模塊化設(shè)計，可選的系列天線與不同型號可為各種應(yīng)用中提供最佳性能；8. 操作系統(tǒng)：基于Windows的PC軟件或帶鍵盤的本地操作顯示單元實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)對話，對雷達(dá)液位計進(jìn)行設(shè)置；9. 輸出信號：為CAN數(shù)字現(xiàn)場總線（標(biāo)準(zhǔn)），4-20mA信號（標(biāo)準(zhǔn)）或數(shù)字Profibus DP、ModBus信號（可選）；10. 供電類型：提供交/直流通用供電，供電范圍寬；11. 產(chǎn)品類型：防爆型和普通型，并可定制適合高溫高壓環(huán)境特殊類型。

（1）本裝置涵蓋了設(shè)備狀態(tài)智能感知、數(shù)據(jù)同步共享技術(shù)、移動數(shù)據(jù)庫技術(shù)和人機(jī)交互融合技術(shù)；（2）利用 AR 技術(shù)將設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、趨勢預(yù)警、產(chǎn)品工藝信息以及質(zhì)量信息，在現(xiàn)場及時、全面、直觀的提供給使用者；（3）遠(yuǎn)程協(xié)助，解決現(xiàn)場人員無法準(zhǔn)確的定位故障，利用 AR 技術(shù)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程專家的實(shí)時語音與視頻溝通，專家能第一視角看到現(xiàn)場畫面，通過語音、文字或發(fā)送資料方式指導(dǎo)現(xiàn)場人員；（4）維修培訓(xùn)，通過 AR 技術(shù)看到的不同裝備和各個部件 3D 模型、以及它們的裝配關(guān)系、工作原理等，大大提高新裝配與新人員的培訓(xùn)效率。

該智能箱系統(tǒng)采用性能穩(wěn)定的 Atmega128 作為主控芯片，綜合了 GSM 技術(shù)， RFID 射頻技術(shù)，智能控制技術(shù)，通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)，完成了用戶卡身份識別、物品信件報刊的存取、短信通知以及用戶信息的本地和遠(yuǎn)程存儲管理等功能。當(dāng)投遞員投遞完物品后，系統(tǒng)檢測到箱子里有物件，系統(tǒng)向用戶發(fā)送信息，提醒用戶有新物件，并提供一個動態(tài)密碼，用戶可以憑用戶卡或動態(tài)密碼開箱取物。

智能腕表產(chǎn)品主要由腕表、后臺服務(wù)軟件、手機(jī)APP組成。腕表由用戶佩戴，通過移動網(wǎng)絡(luò)與主機(jī)通信，主要完成定位、通信、及報警功能。后臺服務(wù)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的保存，并為手機(jī)APP提供數(shù)據(jù)推送服務(wù)。手機(jī)APP為相關(guān)用戶使用，提供健康、定位，報警等服務(wù)。   智能腕表具有通話、短信、報警、定位、數(shù)據(jù)服務(wù)等功能，用戶可隨時接聽、撥打相關(guān)人電話，接收短信、發(fā)送求助短信，一鍵報警。腕表采用GPS、BDS、或LBS等多種定位方式，沒有定位盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)精確定位。另外，智能腕表可作為

智能天線技術(shù)屬于移動通信中的高技術(shù)領(lǐng)域，該技術(shù)能夠在目前蜂窩小區(qū)制及FDMA、TDMA、CDMA等多址方式下，利用用戶的空間信息，在同一信道（頻段/時隙/碼道）中有選擇性地接收和發(fā)送多路信號而不發(fā)生相互干擾，即將通信資源由時間域、頻率域或碼域而拓展到了空間域，從而使通信容量成倍增加，通信質(zhì)量大大提高。該項技術(shù)的引入，是解決目前由于移動用戶急劇增加而造成的通

汽車上使用的密封圈有數(shù)百個，這些密封圈被運(yùn)用在發(fā)動機(jī)及附件系統(tǒng)、傳 動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等，以及油泵、水泵、單向閥、截止閥等小系統(tǒng)， 起到隔絕汽車內(nèi)部液體和氣體，并防止外界雨水和灰塵的進(jìn)入作用。所以密封圈 的質(zhì)量直接影響汽車性能及行駛安全。目前國內(nèi)密封圈生產(chǎn)企業(yè)普遍采用人工檢測，效率低且人為因素大。本項目 采用工業(yè)智能相機(jī)，通過圖像識別對密封圈彈簧的安裝位置(包括漏裝、多裝和 裝偏等)、彈簧自身缺陷(搭扣損壞、銹斑及變形等)和密封圈橡膠飛邊進(jìn)行檢 測，從而替代人工檢測，提高檢測效

傳統(tǒng)倉儲難以滿足現(xiàn)代物流的需求，研發(fā)了智能立體倉儲系統(tǒng)，利用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，完成單元貨物的自動存取，提高貨物的存取效率和倉儲管理水平。智能倉儲系統(tǒng)硬件部分包括立體貨架、智能穿梭車、出入庫系統(tǒng)等，軟件系統(tǒng)包括WMS(倉儲管理系統(tǒng))、WCS(倉儲控制系統(tǒng))以及數(shù)字孿生模型等。 1、智能化管理； 2、WCS 系統(tǒng)實(shí)時接收 WMS 系統(tǒng)下達(dá)的任務(wù)指令，分解并通過作業(yè)接口層下 達(dá)給具體的作業(yè)執(zhí)行層，對智能穿梭車進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)度，并對各個環(huán)節(jié)、