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一、項目簡介 磁共振成像以其具有多模態成像、高分辨及無輻射傷害等優點，在臨床醫學影像中具有無可替代的地位。然而較慢的成像速度及易受各種偽影干擾是其主要缺點。另一方面，隨著臨床上對磁共振成像需求的急劇增長，診斷醫生的缺口越來越大，并嚴重影響病人得到及時、準確的診斷。因此，在磁共振成像中引入以深度學習為代表的智能技術，一方面用于加速成像采集速度及提高成像質量，另一方面用于進行智能診斷，解決臨床醫生人力不足、誤診率較高的問題。 二、前期研究基礎 基于我們在磁共振成像方法設計、超分辨率重建及臨床應用等方面的跨學科研究優勢，我們利用深度學習技術對磁共振成像的各個方面進行整合優化設計，并取得許多重要的初步成果，具有良好的前期工作基礎。 三、應用技術成果 我們在深度學習與超快速磁共振成像方面的結合進行了深度研究，并取得許多重要成像。我們研究了基于深度學習的超快速多參數磁共振成像重建，并取得良好的效果，如圖1所示。我們還研究了利用深度學習對磁共振成像進行無參考掃描的扭曲校正，如圖2所示。

動態電壓恢復器（DVR）的串聯補償裝置已經得以應用，其良好的動態性能和很高的性價比使得它成為治理動態電壓問題，特別是電壓驟降/驟升的最經濟、最有效的手段。相比于傳統電壓源型逆變器式結構的動態電壓恢復器（DVR），AC-AC變換器式DVR無需直流儲能單元能量可以雙向流動、功率因數高，諧波含量低、動態響應速度快、易集成等優勢。本發明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動態電壓恢復器（DVR）及其智能控制方法。該動態電壓恢復器（DVR）串聯在電網公共耦合點與負載之間，由若干個Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相。基于以上獨特特性，本發明采用單相補償、雙相補償、三相補償的智能控制方法通過注入相應的補償電壓達到補償電網電壓驟降/驟升的目的。

基于長時程醫療數據的臨床心電智能檢測平臺是推動心血管疾病科學防治和管理升級的關鍵技術。近年來，眾多醫療設備廠商在可穿戴設備領域大力投入，所研發可穿戴設備可實現用戶心電圖等生理健康數據的長時程監測，彌補了醫院測量心電圖的短時性。本課題中，基于人工智能算法研發心血管疾病智能診斷系統，將可穿戴設備、移動終端、云端服務器所實現自動診斷結果與專家診斷結果有機結合起來，實現心電疾病診斷智能化。長時程臨床心電智能檢測平臺的建立，利用可穿戴設備實現了對用戶身體狀況的長時程監測和異常篩查，可有效推動心血管疾病健康管理模式建立。 

智能供配電實驗研究共享數字云平臺（簡稱研究平臺）由供電系統智能故障模擬系統、高低壓智能供電系統、集散控制系統、云控制系統、客戶端等子系統組成。實驗者授權后，開展線上+線下供配電系統的操作實訓、系統實驗；研究者授權后開展線上“云計算、大數據處理、人工智能”在供配電系統中的應用研究，賦能供配電行業經濟數字化。 一、系統功能 研究平臺提供供電一次系統故障源，如過電流、過欠電壓、三相不平衡等故障種類。提供供電二次系統運行信息，包括微機繼電保護輸出信息和開關柜體運行信息。如電壓、電流、功率、頻率、電能、絕緣電阻、溫度、濕度等模擬量；斷路器分閘、斷路器合閘、手車工作位、手車實驗位、接地刀合位、儲能位等開關量；短路、過流、過負荷、過壓、欠壓、漏電、絕緣監視、照明、閉鎖等保護信息；開關的分閘、合閘、復歸、試驗、溫濕度等控制信息。事件和故障的數據等事件記錄信息。 研究平臺具有人機會話、數據顯示、記錄查詢、參數修改、控制操作等功能，設有就地操作、上位機操作、客戶端云操作等操作方式，提供數據庫、數據傳輸、數據處理、云組態等功能，使分布式用戶分享系統數據資源與控制資源。 二、系統特征 研究平臺集供配電系統的能量流與信息流有機融合。以實驗裝置為中心，輻射分布式、遠程眾多客戶端，共同分享實驗平臺資源。提供了一個從構思、設計、實施、驗證、評價等全方位線上+線下研究場景。服務于本科生的實踐教學，研究生、科研人員的項目研究。 （1）、平臺集成度高、安全可靠。平臺硬件裝備包括供電系統智能故障模擬裝置與智能測試裝置，智能高壓進線與出線開關柜，智能低壓進線與出線開關柜，組成一個有機體系。系統工作電壓為交流380V，高壓開關主回路為交流380V，總功率小于10KW，安全保護性高。 （2）、搭建共享智能數字研究空間。研究者在客戶端自定義供電系統一次運行工況后，獲取相應的二次信息，共同分享數據資源。基于數據挖掘、機器自學習等人工智能方法，設計軟件算法，研究供配電的運行趨勢研判、故障診斷和預測、運行預警等的控制方案，提升供配電系統自主識別能力，提升供配電系統安全和經濟運行水平。 （3）、營造分布式融合教學研究空間。在不同地域的實驗室、單位、高校，線上線下同步進行開展教學研究工作。同時，研究平臺吸納異地企業、科研院所、高校的優質硬件資源。基礎資源一邊建設、一邊分享，合作資源共建共享，跨區域融合，實現滾動式發展。 三、實驗與研究內容 1、高低壓供配電實訓操作系統。完成低壓供配電與高壓供配電等系統操作；高壓開關柜機械聯動與低壓開關柜閉鎖聯動等系統原理實訓；高壓繼電保護與低壓繼電保護等系統參數整定實訓；高壓一次系統與低壓一次系統故障模擬等實訓操作。 2、研制供電+控制設備一體化無人值守系統，遠程監控現場裝備的運行狀況、系統操作、以及運行管理。適用于油田、沙漠等野外無人值守場所，可用手機、平板電腦、電腦等終端設備遠程監控與操作。 3、研制無人值守變電站，用手機可以監視設備運行工況、操作設備運行。 4、研制分布式變電站集群化管理系統。實現社區、企業變電站分布式管理與遠程自動化監控有機融合，能夠跨區域集群化監控，完成眾多變電站的運行監控、故障預判、檢修預警、故障排查、遠程急停電、遠程送電、運行電費監管等業務。 5、研制供配電損耗分析系統。分析線路損耗、變壓器損耗，有效診斷竊電、攤派電損、電價估算等。 6、研制供配電虛擬仿真系統。研究高壓開關、變壓器、電纜運行、繼電保護、倒閘操作等虛擬仿真系統。 7、研制供用電協調控制系統。研究風光互補控制、用電協調控制系統、光伏發電+負載協調控制系統、風力發電+負載協調控制系統等協調控制系統。 8、研制設備遠程控制系統。如農業灌溉、供排水、抽油機、景觀燈等遠程控制系統。 四、適用對象 1、實驗教學：電氣工程及其自動化專業、電子信息專業、計算機專業、計算機軟件專業、測控技術與儀器專業、機械設計專業等本科專業。 2、實訓與培訓：電氣控制技術人員、供配電技術人員、供配電運行人員等。 3、軟件系統開發：自動控制系統軟件、供配電系統軟件。 4、算法驗證：自動控制系統算法，供配電調度系統、協調控制系統算法等。  

本實用新型公開了機械工程領域的帶有平衡調節功能的智能自行車，以解決現有兩輪驅動中平衡性調節的問題，這種平衡自行車包括驅動輪和導向輪，驅動輪與導向輪之間連接有車架，所述驅動輪包括帶有電機驅動單元的輪轂；車架包括橫向的放置平臺和豎向的容納槽，容納槽外部固定有電源，容納槽位于驅動輪和導向輪之間，容納槽內沿水平中軸線分為上層和下層，所述下層內置有控制自行車平衡的飛輪裝置，上層內置有中央信息處理單元；本技術方案中采用自平衡的飛輪裝置，提高了自行車的穩定性，避免了側翻現象的發生。

全場景試驗將智能變電站二次系統作為檢驗對象，試驗時保持二次系統接線的完整性，采用分散注入的方法在合并器的輸入端注入數字化模擬量信號，檢驗范圍包括了合并器、交換機以及試驗范圍內的線路保護、母線保護、變壓器保護、各種安控裝置、測控裝置、智能控制柜、計量裝置、監控系統等相關設備和系統。

精神健康智能詢診和服務平臺主要針對傳統就醫方式中的問診階段進行互聯網改造：讓用戶能夠使用智能詢診模型先進行自我詢診，確定是否真正患病、具體患什么病、是否有必要去醫院；確認可能的病人；病人采用標準化在線電話咨詢；對于高端用戶提供O2O模式的線下咨詢服務。 本項目是一個智能篩選排除過程，自動交互和半自動交互，以免醫療資源被不必要消耗，并提供線上標準化咨詢和線下高端咨詢。具體而言，我們設計的是一個智能詢診模型自動和半自動交互平臺，并提供線上和線下咨詢服務。平臺上交易的是各種詢診模型，根據所屬分為兩類：一類是平臺自營，主要是通過機器學習方法得到，還有就是團隊大夫定義詢診模型；第二類是合作方(醫生或者醫院)提供的詢診模型，模型完全屬于合作方，由他們提供服務，平臺收取管理費或者銷售分成。根據使用模式分為三類：一類是線上自我測試、一類是線上他人測試、還有一類是線下咨詢。用戶可以根據自己情況選擇詢診模型和類型進行詢診，根據不同的使用模式和所屬方式進入不同的收費模式，通過移動平臺快速地給用戶一個詢診結果，讓用戶在很短的時間內對自己的病情有一個了解，再確定是否需要與平臺心理咨詢師或者與大夫進行線下高端咨詢。

六元精神健康移動智能詢診平臺(簡稱“六元”)主要是對傳統看病方式中的問診階段進行互聯網改造，形成一個智能篩選排除過程；通過智能詢診模型自動交互和半自動交互平臺，提供線上標準化咨詢和線下高端咨詢服務。平臺上交易的是各種詢診模型，根據所屬分為兩類：一類是平臺自營模型，通過機器學習方法得到的模型，以及平臺自有大夫定義詢診模型；第二類是合作方(醫生或者醫院)提供的詢診模型，模型完全屬于合作方，由他們提供服務，平臺收取管理費或獲得銷售分成。根據使用模式分為三類：一是線上自我測試，二是線上他人測試，三是線下咨詢。用戶可以根據自己情況選擇詢診模型和使用模式進行詢診，根據不同的使用模式和所屬方式進行不同的收費，通過移動平臺快速地給用戶一個詢診結果，讓用戶在很短的時間內對自己的病情有一個了解，再確定是獲得心理咨詢師還是精神專科大夫的專業服務。

2020年3月3日，甘肅省科技廳披露甘肅新冠肺炎智能輔助鑒別篩查系統研發成功，并進行了初步臨床驗證，已開始提供線上服務。該通過使用體液活檢生化數據及智能學習算法，構建了新冠肺炎臨床樣本的快速智能輔助鑒別篩查工具。該系統識別敏感性較高，適于快速鑒別新冠肺炎和其它肺炎及流感患者，尤其適用于對于核酸篩查為陰性的潛在新冠肺炎患者的篩查。蘭州大學基礎醫學院、化學化工學院，蘭州大學第一醫院感染科、蘭州市肺科醫院檢驗科以及甘肅海基生物技術有限公司聯合成立了新冠肺炎臨床快速輔助智能化鑒別篩查系統科技團隊。這一系統可以直接利用當前定點醫療機構，及具有資質的第三方機構常用檢測儀器以及CT檢測的數據結果，快速準確地給出輔助診斷意見，為新冠肺炎疑似病例確認提供快速有效參考的臨床建議。同時，該工具具有現場、快速、高效、界面友好、易操作等優勢和特色，與《新冠肺炎診療方案第六版》和現行臨床檢驗，以及甘肅省內遠程醫療網絡完全接軌，有利于推廣至基層醫療檢測單位。新冠肺炎臨床快速輔助智能化鑒別篩查系統科技攻團隊針對臨床需求，還在開發其它專用臨床智能輔助診療工具，上述成果將為此次疫情及未來相關生物安全威脅提供有力的臨床支持和技術儲備。該系統在蘭州大學第一醫院、蘭州市肺科醫院、甘肅省人民醫院和武漢抗疫一線進行了初步臨床驗證，并已開始提供線上服務。

智能巡檢與撿垃圾機器人系統基于搭載的視覺、激光、IMU、編碼器等傳感器進行融合，實現機器人在居民小區、公園廣場、街道、工業園區等典型環境下的高精度自主定位、建圖與導航，同時基于建立的場景地圖，采用深度學習對場景中的物體進行圖像分割，識別出垃圾及其種類，獲得垃圾的空間位姿信息，控制機器人完成撿垃圾任務，并進行垃圾的智能分類。智能巡檢與撿垃圾機器人系統不僅具備常規巡視功能，執行巡檢任務，還具有撿垃圾和智能分類功能。創新性強，技術水平先進，具有很高的經濟和社會效益。