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1.痛點(diǎn)問題 在臨床醫(yī)學(xué)實(shí)踐過程中，會(huì)產(chǎn)生醫(yī)學(xué)圖像、電子病歷、生命組學(xué)等多種類型的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠從不同角度對(duì)患者的病情進(jìn)行刻畫。因此實(shí)現(xiàn)多模態(tài)臨床醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化和智能化分析，有利于推動(dòng)國(guó)家健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，助力“健康中國(guó)”戰(zhàn)略的實(shí)施。 我國(guó)不同地區(qū)醫(yī)療水平差異較大，醫(yī)療資源在空間上分配不均。某些科室如影像科、病理科有較大的醫(yī)師缺口，供需矛盾突出。這種供需不匹配的問題也造成了醫(yī)生工作負(fù)擔(dān)加重，患者等待檢查結(jié)果周期變長(zhǎng)等諸多問題。在當(dāng)前情況下，短期內(nèi)無法通過培養(yǎng)更多的新醫(yī)生來緩解醫(yī)療資源供需緊張的問題。 為緩解上述問題，目前已有企業(yè)推出了基于人工智能的輔助診療產(chǎn)品，但這些產(chǎn)品大都針對(duì)單一模態(tài)的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，無法從整體的視角進(jìn)行輔助診斷和決策，輔助診斷的準(zhǔn)確性仍有較大的提升空間。 基于以上痛點(diǎn)問題和產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，我們希望通過技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)出一套有效的多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析系統(tǒng)，應(yīng)用“多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)+人工智能”的技術(shù)模式，緩解當(dāng)前醫(yī)療資源供需緊張的社會(huì)問題。 2.解決方案 本項(xiàng)目旨在研發(fā)對(duì)多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效整合分析的人工智能方法。處理的數(shù)據(jù)類型包括：患者的醫(yī)學(xué)圖像、電子病歷、生命組學(xué)等多種模態(tài)的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。針對(duì)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建目標(biāo)檢測(cè)與分割、特征提取、相似圖片檢索等智能化算法；針對(duì)電子病歷數(shù)據(jù)，構(gòu)建分詞、醫(yī)學(xué)實(shí)體識(shí)別和標(biāo)準(zhǔn)化算法；針對(duì)生命組學(xué)數(shù)據(jù)，研究基因突變致病性預(yù)測(cè)的深度學(xué)習(xí)算法。上述多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析的系列軟件產(chǎn)品，為醫(yī)院提供人工智能輔助診斷等應(yīng)用產(chǎn)品。 3.合作需求 尋求與醫(yī)療機(jī)構(gòu)、醫(yī)療設(shè)備耗材企業(yè)、遠(yuǎn)程病理運(yùn)營(yíng)企業(yè)開展相應(yīng)的合作。

1.1主要用途 目前，各類運(yùn)載器、飛行器、航空器內(nèi)部信息主要依賴有線電纜傳輸。大量的線纜和接插件一方面占據(jù)了有效載荷的重量和空間；另一方面因?yàn)椴褰蛹砜煽啃缘南陆?；此外電纜網(wǎng)屬于定制產(chǎn)品，延長(zhǎng)了型號(hào)研發(fā)的周期。 本技術(shù)成果主要面向飛行器內(nèi)部高可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?，開發(fā)了一套專用的無線通信解決方案，實(shí)現(xiàn)無纜化的信息傳輸，具體有以下三方面的用途： （1）實(shí)現(xiàn)伺服控制回路信令的無線傳輸，在保證低時(shí)延高可靠的信令傳輸?shù)那疤嵯?，減少控制回路中穿艙段的多級(jí)接插件數(shù)量和電纜長(zhǎng)度，提高系統(tǒng)可靠性。 （2）實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)圖像設(shè)備到到主控計(jì)算機(jī)高吞吐量視頻數(shù)據(jù)的無線傳輸，省去高速通信電纜及其接專用插件。 （3）實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)集成變送器的小型化無線收發(fā)器，大幅度傳感器電纜、省去變送器一級(jí)信號(hào)和供電纜，大幅度降低傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重量。 采用無線化傳輸技術(shù)，能夠大幅降低電纜和接插件接點(diǎn)的數(shù)量、節(jié)省專用線纜網(wǎng)定制周期、省下空間和重量，提高飛行器有效載荷或戰(zhàn)斗部作戰(zhàn)能力，并在惡劣振動(dòng)環(huán)境下提高整個(gè)系統(tǒng)可靠性。 1.2技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) 該技術(shù)不同于通用的無線數(shù)傳或者無線傳感網(wǎng)絡(luò)，其優(yōu)勢(shì)在于： （1）物理層采用超寬帶UWB傳輸技術(shù)，具有高傳輸可靠性； （2）具有低延遲以及高時(shí)延確定性； （3）從物理層開始，專門設(shè)計(jì)的一套專用的、可靠通信架構(gòu)； （4）<1mW發(fā)射功率，對(duì)其他設(shè)備干擾小（接近于環(huán)境本底）； （5）技術(shù)成熟度已達(dá)5-6級(jí)，可靠性經(jīng)過實(shí)際飛行驗(yàn)證。 圖片(a) 無線傳輸節(jié)點(diǎn)樣機(jī) 圖片(b) 經(jīng)受發(fā)動(dòng)機(jī)尾段惡劣環(huán)境試車考驗(yàn) 圖片（c） 2018年5月，在OS-X火箭上進(jìn)行舵機(jī)信令無纜傳輸驗(yàn)證 圖片（d） 央視新聞報(bào)道

1.痛點(diǎn)問題 現(xiàn)有成像系統(tǒng)與智能系統(tǒng)的融合不夠充分，造成很多工作流程上的冗余和浪費(fèi)。成像、傳感、計(jì)算等模組分別單獨(dú)優(yōu)化，造成數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)帶寬激增、計(jì)算資源消耗巨大、圖像處理延時(shí)過長(zhǎng)、功耗難以抑制等問題。 2.解決方案 本成果“元相機(jī)”重新定義成像的獲取方式，把光和電在計(jì)算領(lǐng)域進(jìn)行融合，面向智能視覺任務(wù)進(jìn)行端到端優(yōu)化。這種設(shè)計(jì)體系將在圖像采集過程中光速執(zhí)行算法處理，將感知與計(jì)算二合一，實(shí)現(xiàn)“光電感算一體”，大大簡(jiǎn)化后端數(shù)字圖像處理的難度，降低數(shù)據(jù)成本、傳輸成本、計(jì)算成本和功耗成本?？芍挝磥淼凸?、低數(shù)據(jù)量、低計(jì)算量、高速度、集成化的智能感知設(shè)備的能力提升與應(yīng)用。 3.合作需求 1）人員需求：光學(xué)、電路、光機(jī)電、成像軟件及算法等領(lǐng)域?qū)I(yè)人士及工程師等； 2）資金需求：按商業(yè)規(guī)劃，前兩年有千萬(wàn)級(jí)融資需求； 3）場(chǎng)地及合作需求：提供研發(fā)基地及領(lǐng)域資源對(duì)接。

本實(shí)用新型涉及一種智能電纜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括單芯電纜、一號(hào)光纖、二號(hào)光纖、光電轉(zhuǎn)換裝置， 光電轉(zhuǎn)換裝置包括：一號(hào)光電轉(zhuǎn)換器、二號(hào)光電轉(zhuǎn)換器、報(bào)警器。本實(shí)用新型將兩條光纖分別安裝于在 單芯電纜表皮外對(duì)稱位置，其中一號(hào)光纖用于電纜溫度測(cè)量，其中二號(hào)光纖用于電纜受外力測(cè)量，同時(shí) 在電纜隧道中每隔一定距離安裝煙霧探測(cè)器。該系統(tǒng)可同時(shí)監(jiān)測(cè) 4 條地鐵電纜線路的狀態(tài)信息，四條電 纜采用三角形敷設(shè)方式，本實(shí)用新型通過在地鐵電纜外置光纖，實(shí)現(xiàn)了地鐵電纜各點(diǎn)的溫

針對(duì)機(jī)器人與高端智能裝備中對(duì)精密減速機(jī)的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國(guó)際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人減速機(jī)、微型大力矩減速機(jī)、油氣開采井下智能裝備領(lǐng)域的研究成果處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 針對(duì)機(jī)器人與高端智能裝備中對(duì)精密減速機(jī)的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國(guó)際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。

智能光纖柵欄”采用物理阻攔和入侵探測(cè)技防一體化技術(shù)，具有威懾（降低作案欲望）、阻擋（制造入侵障礙）、報(bào)警（聲光報(bào)警并可與其它安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)）三重功能，可有效阻擋外部入侵者翻越柵欄，在起到嚇阻作用的同時(shí)，又能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 本成果研究的“智能光纖柵欄”，將金屬或玻纖材質(zhì)柵欄的“有形阻擋”優(yōu)勢(shì)和傳感光纖微纜的“無源感知”優(yōu)勢(shì)集于一體，通過沿要地周界全程安裝光纖柵欄，構(gòu)建一種“有形”的可感知的智能防護(hù)網(wǎng)，形成一個(gè)封閉的安全防護(hù)區(qū)。“智能光纖柵欄”采用物理阻攔和入侵探測(cè)技防一體化技術(shù)，具有威懾（降低作案欲望）、阻擋（制造入侵障礙）、報(bào)警（聲光報(bào)警并可與其它安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)）三重功能，可有效阻擋外部入侵者翻越柵欄，在起到嚇阻作用的同時(shí)，又能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。體現(xiàn)了“阻攔與感知報(bào)警一體化”的周界防護(hù)理念。與紅外對(duì)射、微波對(duì)射、脈沖電子圍欄、張力圍欄、雷達(dá)成像、泄露電纜等傳統(tǒng)周界報(bào)警技術(shù)比較,光纖柵欄傳感系統(tǒng)具有戶外防區(qū)無源探測(cè)無需供電、傳感探測(cè)信息豐富便于智能分析目標(biāo)識(shí)別、全天候無阻擋在線監(jiān)測(cè)無漏報(bào)等優(yōu)點(diǎn),在要地安全防控領(lǐng)域具有十分廣闊的應(yīng)用前景和重大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

成果簡(jiǎn)介在三相交流電弧爐自動(dòng)控制系統(tǒng)中， 三相電極的升降控制是核心部分， 其作用是快速調(diào)節(jié)電極位置， 保持恒定的電極電弧長(zhǎng)度， 以減少電弧電流的波動(dòng)， 維持電弧電壓和電流的比例恒定， 使輸入功率穩(wěn)定； 本項(xiàng)目利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)對(duì)爐電極控制系統(tǒng)， 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆辨識(shí)與逆控制策略， 結(jié)合 PD 控制， 構(gòu)成復(fù)合控制器， 通過 SIEMENS 的 WinAC 自動(dòng)化軟件， 在工控網(wǎng)和 Profibus 上實(shí)現(xiàn)了三相電極電流的實(shí)時(shí)在線解耦與控制。 并在冶煉過程中， 建立被控對(duì)象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

項(xiàng)目研究背景及內(nèi)容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點(diǎn)， 被認(rèn)為是具有自主能力、感知能力的計(jì)算系統(tǒng)。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統(tǒng)是目前針對(duì)分布式問題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問題可 作為一典型的分布式問題來求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術(shù)與 CNC 加工過程集成，研究如何實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)編程與工藝規(guī)劃，實(shí)現(xiàn) CNC 加工過程

南開大學(xué)課題組研究了控制科學(xué)與工程領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問題，成果能夠用于提升我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平。將自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、智能控制、非線性控制等多種控制理論進(jìn)行有機(jī)結(jié)合形成新型的智能預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制理論，具有創(chuàng)新性；獲得了關(guān)于先進(jìn)控制的系列化、系統(tǒng)性成果；將新的理論方法應(yīng)用于工程實(shí)踐，理論分析、方法設(shè)計(jì)、數(shù)值仿真、工程應(yīng)用等多個(gè)研究環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。 智能廣義預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制器：用于環(huán)形鋼坯加熱爐上，年增經(jīng)濟(jì)效益90多萬(wàn)元，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；用于工業(yè)鍋爐上，每臺(tái)鍋爐節(jié)煤節(jié)電年增經(jīng)濟(jì)效益40多

? 本項(xiàng)目是基于windows系統(tǒng)的智能六子棋博弈系統(tǒng)。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011年全國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)博弈錦標(biāo)賽獲得冠軍（一等獎(jiǎng)）。