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復雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用針對我國核電安全與電網運維領域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關鍵技術，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網建設技術水平的提高。該成果還在南水北調工程大型泵站監(jiān)控、重大活動保電安保、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大社會效益和經濟效益。本成果不僅在2010上海世博會、2013南京亞青會、2017天津全運會等重大活動中發(fā)揮了重要作用，還在南水北調工程大型泵站監(jiān)控、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大的社會效益和經濟效益。

西南大學人工智能學院段書凱教授團隊完成的“面向汽車開發(fā)和制造領域的智能技術研究與產業(yè)化”項目榮獲2019年中國產學研合作創(chuàng)新成果一等獎。汽車工業(yè)是國民經濟的支柱產業(yè)，同時也是一個高技術密集產業(yè)，涉及到許多科學領域里的新材料、新設備、新工藝和新技術。該獲獎項目通過產學研聯(lián)合創(chuàng)新，以提質增效、節(jié)能減排、國產化為目標，為汽車配件生產企業(yè)和整車企業(yè)進行了系統(tǒng)、全面的基礎理論研究和自主技術創(chuàng)新，并進行了產業(yè)化應用，解決了汽車制造過程中的生產環(huán)境復雜、效率低下、生產節(jié)奏不合拍，以及汽車產品中動力傳動系統(tǒng)效率低、關鍵控制技術長期缺失等瓶頸問題，通過該成果的實施，有望顯著提升汽車產品設計開發(fā)和制造領域的智能化技術，實現(xiàn)該領域的重大創(chuàng)新。

在DCS與實時信息集成系統(tǒng)的基礎上，實時智能故障診斷與專家系統(tǒng)充分利用網絡技術、計算機技術、控制技術、通訊技術以及人工智能技術將分散的DCS系統(tǒng)進行集成，實現(xiàn)信息管理的智能化。實時智能故障診斷與專家系統(tǒng)實現(xiàn)從已有的DCS通訊網絡獲得數據，進行高一層次的綜合和處理，進行監(jiān)督、診斷和預報。主要內容：通訊網關：DCS數據高速公路和IFDES通過網關交換數據和信息。數據處理：從DCS、PLC和傳感器送來的數據進行預處理，如數據工程化，數據轉換和壓縮。知識庫：存放專家知識，用于工況監(jiān)督、故障診斷、事故預報、提供在線操作指導；采用多種智能處理方法及軟測量技術用于煉油生產過程的專家系統(tǒng)知識庫的構建。推理系統(tǒng)：集成了前向推理機和反向推理機等，操作經驗和事故教訓將用于指導問題的解決。多媒體顯示及操作手冊的開發(fā)。與綜合自動化平臺集成。技術優(yōu)勢：1、 系統(tǒng)驅動器和數據處理器2、 數據庫和服務器3、 IFDES專家系統(tǒng)4、 超媒體顯示系統(tǒng)5、 IFDES與實時數據庫接口的實現(xiàn)位號顯示與趨勢圖模塊  應用實例：已在煉油廠加氫裂解裝置、烯烴廠鍋爐裝置等現(xiàn)場成功投運  投資規(guī)模及設備需求：  硬件環(huán)境（機型及CPU、內存、硬盤容量）：機型：運行Microsoft Windows操作系統(tǒng)；CPU: Intel 1.3GHz 及以上；內存：512M及以上；硬盤：80G及以上。  軟件環(huán)境（操作系統(tǒng)、支持軟件的名稱及版本號）：操作系統(tǒng)：Microsoft Windows2000及以上版本；Web服務器：Microsoft IIS；數據庫：Oracle 8.0以上；開發(fā)工具：Microsoft .Net Framework 1.1。實時智能監(jiān)測與故障診斷專家系統(tǒng)軟件（IFDES）  經濟效益分析：本系統(tǒng)采用一系列先進的技術與開發(fā)集成手段。系統(tǒng)設計合理，使用方便，人機界面友好、開發(fā)周期短、擴充與二次開發(fā)便捷。性能價格比較高。它是低成本推廣應用計算機及新技術的一次成功的嘗試。使管理操作人員加強了工藝管理，及時捕捉到了裝置運行過程中的事故隱患，確保了整個裝置始終能處于高負荷、長周期穩(wěn)定運行。使企業(yè)在最經濟的成本下，產生最大的效益，減少事故的發(fā)生、原材的浪費與對環(huán)境的污染。經濟與社會效益顯著。

本項目通過完善結構化焊接技術，研發(fā)視覺伺服機器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結構以及密封槽的設計，實現(xiàn)非結構化焊接制造藍寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩(wěn)定、生產高度自動化。本項目的實施實現(xiàn)了如下的技術突破和創(chuàng)新：(1) 研發(fā)成功視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，首次實現(xiàn)焊接環(huán)境的監(jiān)控。(2) 研究晶體生長爐加熱后對爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產過程中安排合理的制作工藝和技術，保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達標及產品量產的穩(wěn)定性。(3) 研發(fā)智能制造操作平臺，可對藍寶石爐進行結構化智能焊接。(4) 研發(fā)新型寶石爐，使藍寶石爐的智能焊接制造技術獲得突破性進展。●應用前景： 我國焊接自動化的市場容量在不斷擴大，作為需求導向型行業(yè)，焊接自動化在工程機械和石油化工等行業(yè)中得到廣泛應用。此外，在提高勞動生產率、提升產品質量和增強競爭力等方面，焊接自動化裝備作為重要的基礎裝備之一，對我國未來先進制造技術的核心競爭力具有重要意義。而且對中國企業(yè)現(xiàn)有產能的焊接設備進行技術改造升級，也將產生巨大的焊接自動化裝備需求，中國焊接自動化裝備市場已進入高速發(fā)展階段。 

一、項目簡介 本項目以心腦血管診療數據為研究對象，以建立三級協(xié)同診療服務模式為目標，圍繞心腦血管診療裝備網絡共享、多元異構醫(yī)療信息智能提取、協(xié)同診療、國家級協(xié)同診療服務模式及評價體系四個科學問題，在數據獲取與資源共享，知識提取與協(xié)同診療，三級診療服務模式三個層次上開展裝備網絡協(xié)同共享、智能信息提取與知識發(fā)現(xiàn)、基于人工智能的心腦血管疾病智能診療、醫(yī)療服務體系及大數據安全關鍵技術研究和三

高速全自動智能在線驗瓶機位于啤酒飲料生產線上洗瓶機之后，灌裝機之 前，用于對空瓶的檢測，是集機器視覺、精密機械、實時控制于一體的高速在 線檢測設備，其主要技術包括光學、機器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 計算機控制、精密機械加工、高精度定位、變頻調速等。主要功能：瓶口的崩 154 裂檢測與剔除；空瓶的裂紋檢測與剔除；空瓶污物檢測與剔除；瓶底殘留液檢 測與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細瓶、倒瓶識別與剔除；友好的用戶界面。

本實用新型涉及智能樓宇技術，具體涉及一種適用于氣熱電供暖的智能交互終端設備，包括流量監(jiān) 控平臺、網絡服務器、云服務器、4G 模塊、電源模塊、遠程移動終端，還包括至少一個用戶側分布式 能源控制器和智能供熱系統(tǒng);用戶側分布式能源控制器通過網絡服務器、云服務器與流量監(jiān)控平臺連接， 用戶側分布式能源控制器分別與智能供熱系統(tǒng)、電源模塊、遠程移動終端相連接，云服務器通過 4G 模 塊與遠程移動終端連接。該智能交互終端設備能根據氣、熱、電傳輸網絡中的能源實時價格、住戶溫度 和用戶實際需求，智能地調節(jié)住戶供熱方案，改進用戶對能源的需求彈性和響應能力，從而節(jié)省更多的 能源費用并提高用戶的滿意度。

本實用新型涉及遙控技術領域，特別涉及一種基于智能手機耳機接口的紅外遙控器，包括音頻接頭、 耳機分接器、音頻輸出接口、升壓變壓器和紅外二極管，所述音頻接頭的左、右聲道分別連接所述耳機 分接器輸入端的正、負極;所述耳機分接器的一側連接所述音頻輸出接口，另一側連接所述升壓變壓器， 所述升壓變壓器與所述紅外二極管連接。本實用新型的紅外遙控器利用了智能手機耳機接口輸出的音頻 電壓信號與紅外遙控信號性質相匹配的特性，直接安裝于智能手機上，并能結合手機遠距離(3‐5m)控 制空調、電視等電器，同時不影響手機音頻輸出的功能。該紅外遙控器小巧便捷，不需外接電源，無需 頻繁拆裝，兼具了便捷性和美觀性。

高速全自動智能在線驗瓶機位于啤酒飲料生產線上洗瓶機之后，灌裝機之 前，用于對空瓶的檢測，是集機器視覺、精密機械、實時控制于一體的高速在 線檢測設備，其主要技術包括光學、機器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 59 計算機控制、精密機械加工、高精度定位、變頻調速等。主要功能：瓶口的崩 裂檢測與剔除；空瓶的裂紋檢測與剔除；空瓶污物檢測與剔除；瓶底殘留液檢 測與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細瓶、倒瓶識別與剔除；友好的用戶界面。