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近年來，無人機(jī)在簡單已知的環(huán)境中已經(jīng)應(yīng)用于巡檢工作，但還未在復(fù)雜 未知環(huán)境中成功應(yīng)用于巡檢工作。飛行控制技術(shù)的發(fā)展使得無人機(jī)易于操控, 無人機(jī)在架空輸電線路巡檢中應(yīng)用日益廣泛。為排除線路隱患，保障電力輸送, 國家電網(wǎng)幾十萬巡線工人為數(shù)百萬千米的線路付出了艱辛的勞動。地下電纜 隧道是城市供電的命脈，目前仍提升可靠性，降低人工巡檢強(qiáng)度，在線監(jiān)測系 統(tǒng)和懸掛式電纜隧道巡檢機(jī)器人開始以人工巡檢為主，為保障可靠運(yùn)行，巡 檢任務(wù)責(zé)任重大。為盡早排除隱患，輔助人工巡檢電纜隧道。在線監(jiān)測系統(tǒng)通 常在隧道設(shè)計施工時統(tǒng)一規(guī)劃部署，安裝有視頻、溫度、氣體等各類傳感器, 能實(shí)現(xiàn)全程24小時不間斷監(jiān)控。

據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國 60 歲及以上人口為1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關(guān)節(jié)活動受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個主要原因。 本項目團(tuán)隊研發(fā)步行輔助機(jī)器人，使機(jī)器人能夠根據(jù)老年人的意圖及步行特點(diǎn)提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機(jī)交互式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。

南京航空航天大學(xué)唐敦兵、臧鐵鋼教授團(tuán)隊與艾隆科技合作研制的全自動智能中藥煎煮系統(tǒng)項目在無錫投入運(yùn)行，這套由南航團(tuán)隊研發(fā)的自動化生產(chǎn)線采用全自動、標(biāo)準(zhǔn)化、流水線式處理，從處方到配送，全程信息可跟蹤追溯能提高中藥制成效率。使用該系統(tǒng)的無錫星洲醫(yī)藥有限公司智能煎藥服務(wù)中心自動化生產(chǎn)線產(chǎn)量可達(dá)每天3000張?zhí)幏健＿@套全自動智能中藥煎煮系統(tǒng)從研發(fā)、生產(chǎn)過程監(jiān)督、現(xiàn)場調(diào)試均由唐敦兵、臧鐵鋼教授團(tuán)隊負(fù)責(zé)，它徹底改變了傳統(tǒng)中藥煎煮模式。該系統(tǒng)由南航無錫研究院設(shè)計完成，在醫(yī)院開出處方后，無需病人回家自己煎煮，而是采用集中化個性化煎煮模式，經(jīng)由自動上藥、自動取蓋上蓋、自動輸送、自動加水浸泡、自動煎煮等環(huán)節(jié)制作成成藥，成藥通過快遞系統(tǒng)投遞到客戶。該系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代技術(shù)，智能中藥煎煮中心將配備了計算機(jī)控制系統(tǒng)的煎藥設(shè)備聯(lián)結(jié)起來，從而實(shí)現(xiàn)計算機(jī)終端控制，并能實(shí)現(xiàn)煎藥過程實(shí)時監(jiān)控，與醫(yī)院管理系統(tǒng)、患者之間形成了良性的互動和交流。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是在通過現(xiàn)代化流水作業(yè)方式保證高效率的同時，也保留了傳統(tǒng)重要煎煮的工藝，比如有“一煎”“二煎”，每煎分“武火”“文火”。高效率和傳統(tǒng)工藝是一個矛盾，新的方案使兩者得到了平衡，是利用現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)對傳統(tǒng)中醫(yī)藥煎煮過程的升華。  點(diǎn)擊查看原文

業(yè)界首個針對AI在極端和對抗環(huán)境下的算法安全性檢測與加固的工具平臺“對抗樣本”成新型病毒，算法安全問題亟待解決隨著人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，人工智能在諸多場景正逐漸替代或協(xié)作著人類的各種勞動，它們可以成為人類的眼睛、耳朵、手臂甚至大腦。其中，機(jī)器視覺作為AI時代的基礎(chǔ)技術(shù)，其背后的AI算法一直是各科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司共同追逐的熱點(diǎn)。然而在機(jī)器視覺諸多主流應(yīng)用場景的背后，往往也藏著由技術(shù)性缺陷導(dǎo)致的算法安全風(fēng)險。例如，在一些訓(xùn)練數(shù)據(jù)無法覆蓋到的極端場景中，自動駕駛汽車的識別系統(tǒng)可能出現(xiàn)匪夷所思的決策，危害乘車人的人身安全。從2016年至今，Tesla、Uber等企業(yè)的輔助駕駛和自動駕駛系統(tǒng)就都曾出現(xiàn)過類似致人死亡的嚴(yán)重事故。并且這類極端情形也可能被惡意制造并利用，發(fā)動“對抗樣本攻擊”，去年7月，百度等研究機(jī)構(gòu)就曾經(jīng)通過3D技術(shù)打印出能讓自動駕駛“無視”的障礙物，讓車輛面臨撞擊風(fēng)險。而以上攻擊之所以能成功，主要是機(jī)器視覺和人類視覺有著很大的差異。因此可以通過在圖像、物體等輸入信息上添加微小的擾動改變(即上述故意干擾的“對抗樣本”)，就能導(dǎo)致很大的算法誤差。此外，隨著AI的進(jìn)一步發(fā)展，AI算法模型將運(yùn)用金融決策、醫(yī)療診斷等關(guān)鍵核心場景，這類AI“漏洞”的威脅將愈發(fā)凸顯出來。近年來，包括清華大學(xué)人工智能研究院院長張鈸院士、前微軟全球執(zhí)行副總裁沈向洋等均提倡要發(fā)展安全、可靠、可信的人工智能以及負(fù)責(zé)任的人工智能，其中AI的安全應(yīng)用均是重點(diǎn)方向。而且，AI安全作為新興領(lǐng)域，在開源社區(qū)、工具包的加持下，對抗樣本等攻擊手段日益變得復(fù)雜，相關(guān)防御手段的普及和推廣卻難以跟上。并且對抗樣本等算法漏洞檢測存在較高的技術(shù)壁壘，目前市面上缺乏自動化檢測工具，而大部分企業(yè)與組織不具備該領(lǐng)域的專業(yè)技能來妥善應(yīng)對日益增長的惡意攻擊。從安全測評到防御加固，RealSafe讓AI更加安全可控就如網(wǎng)絡(luò)安全時代，網(wǎng)絡(luò)攻擊的大規(guī)模滲透誕生出殺毒軟件，RealAI團(tuán)隊希望通過RealSafe平臺打造出人工智能時代的“殺毒軟件”，幫助企業(yè)高效應(yīng)對人工智能時代下算法漏洞孕育出的“新型病毒”。目前，RealSafe平臺主要支持兩大功能模塊：模型安全測評、防御解決方案。其中，模型安全評測主要為用戶提供AI模型安全性評測服務(wù)。用戶只需接入所需測評模型的SDK或API接口，選擇平臺內(nèi)置或者自行上傳的數(shù)據(jù)集，平臺將基于多種算法生成對抗樣本模擬攻擊，并綜合在不同算法、迭代次數(shù)、擾動量大小的攻擊下模型效果的變化，給出模型安全評分及詳細(xì)的測評報告(如下圖)。目前已支持黑盒查詢攻擊方法與黑盒遷移攻擊方法。防御解決方案則是為用戶提供模型安全性升級服務(wù)，目前RealSafe平臺支持五種去除對抗噪聲的通用防御方法，可實(shí)現(xiàn)對輸入數(shù)據(jù)的自動去噪處理，破壞攻擊者惡意添加的對抗噪聲。根據(jù)上述的模型安全評測結(jié)果，用戶可自行選擇合適的防御方案，一鍵提升模型安全性。另外防御效果上，根據(jù)實(shí)測來看，部分第三方的人臉比對API通過使用RealSafe平臺的防御方案加固后，安全性可提高40%以上隨著模型攻擊手段在不斷復(fù)雜擴(kuò)張的情況下，RealSafe平臺還持續(xù)提供廣泛且深入的AI防御手段，幫助用戶獲得實(shí)時且自動化的漏洞檢測和修復(fù)能力。準(zhǔn)確度99.99%也難逃被“惡意干擾”，RealSafe高效應(yīng)對算法威脅 考慮到公眾對于對抗樣本這一概念可能比較模糊，RealSafe平臺特意選取了公眾最為熟知的人臉比對場景(人臉比對被廣泛用于金融遠(yuǎn)程開戶、刷臉支付、酒店入住登記等場景的身份認(rèn)證環(huán)節(jié))提供在線體驗。并且，為了深入研究“對抗樣本”對人臉比對系統(tǒng)識別效果的影響，RealAI 團(tuán)隊基于此功能在國內(nèi)外主流 AI 平臺的演示服務(wù)中進(jìn)行了測試。實(shí)測證明，“對抗樣本”可以極大的干擾人臉比對系統(tǒng)的識別結(jié)果，而測試的這幾家互聯(lián)網(wǎng)公司平臺開放的人臉比對API或SDK，幾乎覆蓋了目前市面上很多中小型企業(yè)在落地人臉識別應(yīng)用時的選擇，如果他們的人臉比對技術(shù)存在明顯的安全漏洞，意味著更廣泛的應(yīng)用場景將存在安全隱患。因此，為了幫助更大范圍內(nèi)的企業(yè)高效應(yīng)對算法威脅，RealSafe平臺具備以下兩大優(yōu)勢：·  組件化、零編碼的在線測評：相較于ART、Foolbox等開源工具需要自行部署、編寫代碼，RealSafe平臺采用組件化、零編碼的功能設(shè)置，免去了重復(fù)造輪子的精力與時間消耗，用戶只需提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)即可在線完成評估，學(xué)習(xí)成本低，無需擁有專業(yè)算法能力也可以上手操作?！た梢暬?、可量化的評測結(jié)果：為了幫助用戶提高對模型安全性的概念，RealSafe平臺采用可量化的形式對安全評測結(jié)果進(jìn)行展示，根據(jù)模型在對抗樣本攻擊下的表現(xiàn)進(jìn)行評分，評分越高則模型安全性越高。此外，RealSafe平臺提供安全性變化展示，經(jīng)過防御處理后的安全評分變化以及模型效果變化一目了然。從數(shù)字世界到物理世界 RealAI落地更多安全周邊產(chǎn)品隨著機(jī)器學(xué)習(xí)模型不斷的升級演化，“對抗樣本”已經(jīng)演變成一種新型攻擊手段，并且逐漸從數(shù)字世界蔓延到物理世界：在路面上粘貼對抗樣本貼紙模仿合并條帶誤導(dǎo)自動駕駛汽車拐進(jìn)逆行車道、胸前張貼一張對抗樣本貼紙在監(jiān)控設(shè)備下實(shí)現(xiàn)隱身……因此，除了針對數(shù)字世界的算法模型推出安全評測平臺，RealAI團(tuán)隊也聯(lián)合清華大學(xué)AI研究院圍繞多年來積累的領(lǐng)先世界的研究成果落地了一系列AI攻防安全產(chǎn)品，為更多場景保駕護(hù)航。比如通過佩戴帶有對抗樣本圖案的“眼鏡”，黑客可以輕易破解商用手機(jī)的面部解鎖，通過在胸前張貼特制花紋實(shí)現(xiàn)在AI監(jiān)控下的“隱身”，以及通過在車輛上涂裝特殊花紋躲避AI對車輛的檢測。發(fā)現(xiàn)類似新型漏洞的同時，RealAI也推出相應(yīng)的防御技術(shù)，支持對主流AI算法中的安全漏洞進(jìn)行檢測，并提供AI安全防火墻對攻擊AI模型的行為進(jìn)行有效攔截。人工智能的大潮滾滾而來，隨之而來的安全風(fēng)險也將越來越多樣化，尤其近年來因AI技術(shù)不成熟導(dǎo)致的侵害風(fēng)險也頻頻發(fā)生，可以說，算法漏洞已逐漸成為繼網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全后又一大安全難題。所幸的是，以RealAI為代表的這些頂尖AI團(tuán)隊早已開始了AI安全領(lǐng)域的征程，并開始以標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品助力行業(yè)降低應(yīng)對安全風(fēng)險的門檻與成本。此次上線RealSafe人工智能安全平臺是RealAI的一小步嘗試，但對于整個行業(yè)而言，這將是人工智能產(chǎn)業(yè)邁向健康可控發(fā)展之路的一大步。?

一、項目簡介 聲紋識別是人工智能的核心技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于司法、社保、銀行等領(lǐng)域的身份認(rèn)證，但還存在跨信道、噪聲、短語音等技術(shù)瓶頸，需要持續(xù)研發(fā)改進(jìn)。 二、前期研究基礎(chǔ) 有超過15年的研究積累（實(shí)驗室網(wǎng)址：speech.xmu.edu.cn），已研發(fā)dnn i-vector, x-vector等核心算法，達(dá)到國際一流水平，應(yīng)用開發(fā)也積累了豐富的經(jīng)驗，在STEW-1、POATi、OLR2017等國內(nèi)外評測名列前茅。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 課題組研發(fā)的文本相關(guān)說話人識別系統(tǒng)，已應(yīng)用到全國10個省市的司法社區(qū)矯正平臺。課題組與合作企業(yè)研發(fā)的文本無關(guān)聲紋采集與輔警系統(tǒng)，應(yīng)用到廈門110接處警系統(tǒng)。課題組研發(fā)的基于i-vector的大規(guī)模聲紋檢索系統(tǒng)，應(yīng)用到市場調(diào)查電話錄音的篩查中，處理語音超過50萬條，有效降低人工成本，受到客戶的好評。 四、合作企業(yè) 廈門天聰智能軟件有限公司是一家成立于2005年的高新技術(shù)企業(yè)、公安部聲紋識別行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定單位，專業(yè)從聲紋識別、語音技術(shù)和人工智能軟件的研發(fā)和銷售。經(jīng)過13年的發(fā)展，天聰公司已成為國內(nèi)領(lǐng)先的語音聲紋識別技術(shù)開發(fā)商。天聰公司被認(rèn)定為“高新技術(shù)企業(yè)”和“軟件企業(yè)”，獲得軟件著作權(quán)6項、授權(quán)和受理專利9項、科技鑒定成果1項、制定聲紋標(biāo)準(zhǔn)1項。天聰聲紋識別技術(shù)及產(chǎn)品已成功應(yīng)用于司法鑒定、社區(qū)矯正、市場調(diào)查、公安刑偵、社保養(yǎng)老等領(lǐng)域，其中社區(qū)矯正聲紋識別系統(tǒng)市場占有率第一。

農(nóng)產(chǎn)品智能分選機(jī)，屬于農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)后商品化處理裝備。該生產(chǎn) 線適用于球形、準(zhǔn)球型、錐形農(nóng)產(chǎn)品（如馬鈴薯、胡蘿卜、蘋果、梨、花生等） 在線快速品質(zhì)檢測于與分級。融合計算機(jī)視覺、圖像處理、自動控制等多項核 心技術(shù)。通過采集果蔬外觀圖像，由計算機(jī)根據(jù)大小、顏色和形狀等特征參數(shù) 進(jìn)行檢測并控制機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)自動分級。該技術(shù)已授權(quán)發(fā)明專利 1 項、實(shí)用專 利 5 項、軟件著作權(quán) 3 項。該生產(chǎn)線分級參數(shù)齊全，精度高、能有效地減少勞 動力，提高生產(chǎn)率。 技術(shù)指標(biāo)：智能分級設(shè)備能對果蔬，根據(jù)多個指標(biāo)綜合進(jìn)行分級，按照國 標(biāo)要求對果蔬的大小、果形、顏色、部分缺陷進(jìn)行動態(tài)檢測與分級；分級等級 數(shù)為 2~8 級，根據(jù)大小分級的精度達(dá)±2 mm，分級竄果率小于 5%；智能分級設(shè) 備機(jī)械效率高，每通道可分級處理 1.8~2 萬個/h 果，可以雙通道并行作業(yè)，單 臺設(shè)備最大生產(chǎn)率能達(dá) 4 萬個/h 果。

aiXcoder是一款全新的智能編程機(jī)器人產(chǎn)品，它采用與程序員一起“結(jié)對編程”的方式為程序員提供服務(wù)，從而提高程序員的編程效率。在aiXcoder的輔助下，程序?qū)[脫傳統(tǒng)的編程模式，不再需要“逐字逐句”編寫程序。

智能壓電纖維復(fù)合材料通過對單層平行排列壓電纖維的復(fù)合，能有效抑制壓電陶瓷沿三維方向的壓電效應(yīng)，增強(qiáng)機(jī)電效應(yīng)的方向性，優(yōu)化單向驅(qū)動性能；作為復(fù)合材料，結(jié)構(gòu)整體性大幅提高，很好地克服了壓電陶瓷的脆性問題，并能有效避免因局部纖維失效而影響整體器件的問題。智能壓電纖維復(fù)合材料可進(jìn)行大幅度彎曲和扭轉(zhuǎn)，適宜應(yīng)用于包括曲面在內(nèi)的多種工作主體結(jié)構(gòu)，因而極大地拓寬了壓電器件的應(yīng)用領(lǐng)域。智能壓電纖維復(fù)合材料集傳感、驅(qū)動和控制功能于一體，可以廣泛應(yīng)用于飛行器的智能蒙皮、自適應(yīng)機(jī)翼、裝備的振動噪聲控制和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測等領(lǐng)域，對有效提高武器裝備和飛行器性能、提升生存能力和延長服役壽命等方面具有非常重要的意義。 本項目針對振動對高性能飛行器等武器裝備的關(guān)鍵性能、服役壽命的明顯制約，發(fā)展厚度薄、重量輕、柔韌度好、機(jī)電效應(yīng)方向性強(qiáng)、驅(qū)動力和變形量大的智能壓電纖維復(fù)合材料，填補(bǔ)國內(nèi)在該技術(shù)領(lǐng)域的研究空白，突破西方對該技術(shù)和產(chǎn)品的封鎖，為智能材料和結(jié)構(gòu)在我國航空、航天、武器裝備及民用工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。

智能汽車鑰匙識碼儀是一臺專門用于汽車鑰匙的編碼檢測的智能化專用設(shè)備。主要應(yīng)用于汽車鑰匙、鎖具生產(chǎn)企業(yè)，它通過計算機(jī)數(shù)字圖像處理技術(shù)、判別鑰匙匙形的特征點(diǎn)，以確定鑰匙的機(jī)械編碼，通過射頻讀碼器讀出鑰匙內(nèi)電子芯片的ID號組成電子碼，通過其他標(biāo)準(zhǔn)的輸出設(shè)備（如條形碼打機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)等）輸出。 技術(shù)功能 由于汽車鑰匙的加工制造時是隨機(jī)產(chǎn)生，而且產(chǎn)品上 無任何編碼標(biāo)記，這給后序裝配、物流、檢驗都帶來困難，我們這臺鑰匙編碼儀通過對鑰匙的匙形的圖像檢測可以直接得到匙形的編碼，可以通過條形碼打印，輕而易舉的得到鑰匙的編碼，并可以進(jìn)入企業(yè)的物流數(shù)據(jù)庫。隨著21世紀(jì)的到來，汽車鑰匙越來越多的加入了電子安全芯片，我們這臺儀器增加了射頻讀碼器，這樣可以同時讀出汽車鑰匙的機(jī)械碼和電子芯片的ID號和電子碼，并通過條形碼打印機(jī)輸出。該儀器可以在線檢測、輸出一般每套汽車鑰匙檢測在3秒左右。 儀器的市場前景 隨著我國汽車工業(yè)的大力發(fā)展，世界各國的國際汽車知名制造企業(yè)在我國紛紛創(chuàng)辦合資企業(yè)，使得在我國有了各式國際品牌的汽車，由于各汽車的品牌體系的不同，其汽車鑰匙的編碼體系也各不相同，現(xiàn)在和未來的一段時間，汽車鑰匙的生產(chǎn)廠家將無法改變目前的這種現(xiàn)狀，而汽車總裝廠的配件需要國產(chǎn)化，汽車鑰匙的配套生產(chǎn)廠家為了這塊市場，只能建造不同品牌汽車的鑰匙流水線，因而給我們儀器帶來了廣闊的市場空間。我們已經(jīng)在上海大眾的桑塔納（B4）、帕沙特（B5）、POLO、上汽領(lǐng)御、上海通用的君越、景程、斯帕克以及菲亞特、標(biāo)致、長城等車型的汽車鑰匙生產(chǎn)線上都配備了我們的儀器，隨著汽車市場的不斷繁榮，新的車型不斷推出，我們的智能汽車鑰匙識碼儀前景將越來越美好。

成果針對傳統(tǒng)瓦斯報警系統(tǒng)調(diào)校工作量大、維護(hù)成本高、誤報警率高、抗干擾能力差等不足，以 AVR 單片機(jī)為核心研制了一種礦用微型瓦斯報警器，開發(fā)了礦井瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)采集、零點(diǎn)漂移自動校正、傳感器非線性補(bǔ)償、報警控制以及上位通信自動標(biāo)定控制等功能模塊，實(shí)現(xiàn)了瓦斯報警器的數(shù)字化、智能化和自動化。實(shí)驗結(jié)果表明：系統(tǒng)性能穩(wěn)定，功耗低，抗干擾性好，標(biāo)定更準(zhǔn)確，調(diào)試簡單，大大降低了其維護(hù)成本，具有廣泛的應(yīng)用推廣前景。該成果已申報實(shí)用新型專利 2 項，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 10 余篇。