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自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)品牌六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，與激光視覺(jué)系統(tǒng)相配合，可以實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境及不易于進(jìn)行示教再現(xiàn)場(chǎng)合的焊接作業(yè)，適于復(fù)雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業(yè)。是典型的智能化高端機(jī)電裝備系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過(guò)去十年中得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，有效提高機(jī)器人的智能感知能力，是未來(lái)數(shù)年內(nèi)進(jìn)一步推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機(jī)器人的智能認(rèn)知能力，是指通過(guò)人工智能理論和技術(shù)，賦予機(jī)器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力，從而使得機(jī)器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強(qiáng)不確定性的自然場(chǎng)景。本項(xiàng)目擬在前期計(jì)算機(jī)視、聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探索機(jī)器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)器人環(huán)境感知問(wèn)題中的具體應(yīng)用。1.&n

高效率、高精度智能化測(cè)量技術(shù)已成為我國(guó)發(fā)展高端制造業(yè)的瓶頸。本項(xiàng)目突破了高效率、高精度智能化測(cè)量的一系列難題，形成的自主創(chuàng)新關(guān)鍵技術(shù)有： 1．首次建立了基于運(yùn)動(dòng)學(xué)圖譜分析的智能測(cè)量裝備設(shè)計(jì)方法及通用性設(shè)計(jì)理論體系，使研發(fā)周期縮短了40%，研發(fā)費(fèi)用降低了35%。 2．針對(duì)多傳感器高精度配準(zhǔn)的國(guó)際性難題，發(fā)明了多傳感器聯(lián)合標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)器的設(shè)計(jì)方法。 3．針對(duì)測(cè)量裝備伺服系統(tǒng)高平穩(wěn)性控制的難題，率先提出了體現(xiàn)溫度影響的非線性摩擦建模方法，測(cè)量裝備運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性提高了59

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 MEMS 的智能服裝及其制備方法，可用于采集心電、心音等人體生理參數(shù)，該智能服裝的功能是通過(guò)將柔性傳感器陣列薄膜與紡織品整合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的：首先，在晶圓上采用MEMS 技術(shù)分別制作出聲/電換能器及其電氣互聯(lián)結(jié)構(gòu)。其次，在晶圓的反面刻蝕出硅島圖形，使得每個(gè)傳感器之間相互孤立。再次，在晶圓的正反面旋涂上聚合物，并對(duì)其進(jìn)行光刻圖形化出傳感器窗口以及縫紉孔，即得到柔性傳感器陣列薄膜。聚合物起到對(duì)傳感器的保護(hù)作用，縫紉孔可用于讓導(dǎo)電纖維將傳感器傳感器陣列薄膜與紡織品縫合于一體，即得到有特

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向側(cè)信道分析的智能密碼系統(tǒng)，包括動(dòng)態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)、綜合評(píng)價(jià)子系統(tǒng)和 防護(hù)措施自動(dòng)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)用于對(duì)所處環(huán)境中攻擊種類的識(shí)別；綜合評(píng)價(jià)子系統(tǒng) 用于對(duì)現(xiàn)有攻擊類型以及現(xiàn)有防護(hù)措施的評(píng)價(jià)，將指導(dǎo)性設(shè)計(jì)意見(jiàn)加入現(xiàn)有的防護(hù)措施的設(shè)計(jì)方法中， 有效指導(dǎo)防護(hù)措施進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)整；防護(hù)措施自動(dòng)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)用于根據(jù)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境評(píng)價(jià)的結(jié)果與防護(hù) 措施的評(píng)測(cè)結(jié)果，針對(duì)用戶未加入防護(hù)措施或防護(hù)措施未達(dá)到動(dòng)態(tài)分析環(huán)境要求時(shí)，對(duì)用戶原始

光伏水泵系統(tǒng)主要由光伏陣列、控制器、逆變器、電動(dòng)機(jī)、水泵和蓄能裝置等組成，是光-機(jī)-電-控一體化設(shè)備；具有使用壽命長(zhǎng)、與農(nóng)作物的水蒸發(fā)量適配性好、節(jié)約能源、維護(hù)運(yùn)行成本低，環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。在申請(qǐng)3項(xiàng)；已授權(quán)2項(xiàng)，專利號(hào)：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 本項(xiàng)目技術(shù)開(kāi)的光伏離心泵產(chǎn)品日出水量比現(xiàn)有產(chǎn)品多約20%，且供水可靠性高。（1）啟動(dòng)功率小；（2）多工況設(shè)計(jì)；（3）出水量大；（4）供水可靠性高。 項(xiàng)目研制的光伏水泵系統(tǒng)適合我國(guó)西部無(wú)電貧困

項(xiàng)目組具有三維Pro/E、UG、SolidWorks、MasterCAM、Cimatron等CAD/CAM軟件的應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力，建立了模具的參數(shù)化圖形庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)。能使用DynaForm、Moldflow、Deform、ProCAST 、Ansys、Marc等CAE分析軟件模擬沖壓成形、鍛造成形、塑料成型、壓鑄成形過(guò)程，預(yù)測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)化成形方案，分析模具受力狀態(tài)和失效形式，優(yōu)化和改進(jìn)模具結(jié)構(gòu)，并將模擬結(jié)果和設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)編寫成專家系統(tǒng)程序集成到CAD/CAM系統(tǒng)中，開(kāi)發(fā)出基于知識(shí)的智能C

本系統(tǒng)能對(duì)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行分布式遠(yuǎn)程在線智能健康監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)組成如圖1所示，該系統(tǒng)包括戶外麥克風(fēng)、信號(hào)采集與通信單元、光網(wǎng)絡(luò)和風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控中心服務(wù)器等。戶外麥克風(fēng)以非接觸的方式采集風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的聲信號(hào)，并傳送給數(shù)據(jù)采集與通信單元，由通信單元將采集的信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳至監(jiān)控中心服務(wù)器，服務(wù)器包括接收端通信單元、信號(hào)處理與特征提取模塊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和用戶交互應(yīng)用軟件，由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)風(fēng)機(jī)葉片的健康狀態(tài)進(jìn)行判斷，對(duì)缺陷進(jìn)行分類，并發(fā)出報(bào)警。服務(wù)器交互應(yīng)用軟件能給用戶提供友好的交互界面，用戶可以通過(guò)PC機(jī)和手機(jī)遠(yuǎn)程登錄服務(wù)器，實(shí)時(shí)查看聲音監(jiān)測(cè)信息，如時(shí)域圖、頻域圖、時(shí)頻域圖等，也可以聽(tīng)取原始聲信號(hào)，獲得授權(quán)的工作人員可以對(duì)給出的故障信號(hào)進(jìn)行再一次確認(rèn)，并給出標(biāo)注，還可以調(diào)取其歷史記錄，幫助用戶分析。該系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)非接觸監(jiān)測(cè)各風(fēng)機(jī)葉片的健康狀態(tài)并及時(shí)反饋給用戶，有效解決了檢測(cè)設(shè)備不易安裝維護(hù)、無(wú)法遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)性差等技術(shù)問(wèn)題。

建立基于多智能體的軟件動(dòng)態(tài)體系結(jié)構(gòu)模型，采用模型驅(qū)動(dòng)的軟件構(gòu)造方法，敏捷構(gòu)造開(kāi)放環(huán)境下軟件系統(tǒng)；研究變化建模、層次感知、智能決策等技術(shù)方法，實(shí)現(xiàn)軟件結(jié)構(gòu)、行為等多方面的動(dòng)態(tài)演化。 主要技術(shù)指標(biāo) 從環(huán)境感知、數(shù)據(jù)分析、通信機(jī)制等多個(gè)方面，提升了面向動(dòng)態(tài)環(huán)境的復(fù)雜軟件系統(tǒng)持續(xù)性演化能力。 支持軟件系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中靈活調(diào)整、柔性適變。 相關(guān)成果 （1）基于多智能體的軟件動(dòng)態(tài)演化支撐環(huán)境； （2）自適應(yīng)軟件體系結(jié)構(gòu)建模工具； （3）基于Agent自適應(yīng)動(dòng)態(tài)集成演化平臺(tái)； （4）面向動(dòng)態(tài)演化的集成規(guī)則設(shè)計(jì)工具軟件。

針對(duì)行政約談場(chǎng)景中存在的人工記錄效率低、內(nèi)容理解偏差記錄、資料追溯繁雜等問(wèn)題，本成果開(kāi)展了基于音視頻識(shí)別及語(yǔ)義分析的智能約談平臺(tái)的研究。基于 AI 深度學(xué)習(xí)的音視頻識(shí)別框架、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論和語(yǔ)義知識(shí)本體的文本語(yǔ)義相似度計(jì)算方法，研究音視頻識(shí)別的語(yǔ)音轉(zhuǎn)寫、對(duì)話管理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和內(nèi)容分析的語(yǔ)義理解、語(yǔ)義優(yōu)化、情感識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)信約談、紀(jì)委約談、公安審訊、監(jiān)獄談話等多種行政約談場(chǎng)景下的約談智能化和數(shù)字化。其中，語(yǔ)音識(shí)別轉(zhuǎn)寫是開(kāi)展智能約談系統(tǒng)研究的前提和基礎(chǔ)，本成果訓(xùn)練了聲學(xué)模型和語(yǔ)言模型，構(gòu)建編碼器，通過(guò)音頻角色分離和聲紋識(shí)別技術(shù)分離說(shuō)話人聲音，編碼器識(shí)別解碼，經(jīng)過(guò)文本語(yǔ)義處理轉(zhuǎn)寫為文本。而文本語(yǔ)義處理是智能約談系統(tǒng)提升約談效能的源動(dòng)力，成果構(gòu)建了基于語(yǔ)義本體的自動(dòng)專家導(dǎo)引約談知識(shí)庫(kù)，通過(guò)基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)義相似度計(jì)算給約談工作人員推薦約談問(wèn)題；約談結(jié)束后，利用融合主題特征的文本自動(dòng)摘要技術(shù)快速生成匯報(bào)摘要，利用基于分布式表示的事件抽取技術(shù)自動(dòng)生成約談報(bào)告。本成果研制高效、便捷的智能約談音視頻識(shí)別及語(yǔ)義分析平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了在線約談?lì)A(yù)約、人臉識(shí)別身份核驗(yàn)、語(yǔ)音實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)寫、約談問(wèn)題智能引導(dǎo)提問(wèn)、音視文同步顯示、匯報(bào)摘要自動(dòng)生成、約談報(bào)告自動(dòng)生成、約談文件回溯、約談大數(shù)據(jù)分析等功能。