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本實用新型公開了機械工程領域的帶有平衡調節功能的智能自行車，以解決現有兩輪驅動中平衡性調節的問題，這種平衡自行車包括驅動輪和導向輪，驅動輪與導向輪之間連接有車架，所述驅動輪包括帶有電機驅動單元的輪轂；車架包括橫向的放置平臺和豎向的容納槽，容納槽外部固定有電源，容納槽位于驅動輪和導向輪之間，容納槽內沿水平中軸線分為上層和下層，所述下層內置有控制自行車平衡的飛輪裝置，上層內置有中央信息處理單元；本技術方案中采用自平衡的飛輪裝置，提高了自行車的穩定性，避免了側翻現象的發生。

項目組研發了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發出新型電動自行車控制器產品DSC01。該產品總結、繼承和發揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優點，使這一產品技術特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環控制、智能化電動機驅動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設計手段和技術成功地運用到這一產品中。 技術特色

本實用新型公開了一種自行車托架，包括橫梁、立柱和托槽，托槽至少一個，且相互間平行設置，橫 梁數目與托槽相等且位于托槽的中部，與托槽垂直連接，每條托槽上各設一個立柱，所述立柱垂直立于橫 梁與托槽的連接處上，橫梁與托槽的下方還設有至少一個的連接板，托槽的兩端各設有一個車輪托架，車 輪托架通過伸縮桿與托槽連接。本實用新型輕巧、結構簡單、能與汽車連接使用，實現多輛自行車的同時 攜帶，且安裝和卸載方便。  

560mm×150mm×300mm，鋼絲上能停留和行走自行車，重心可調。

目概況    現有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進的。這類驅動裝置，腳蹬沿腳拐回轉一周所走過的距離為s=2兀R（R為腳拐半徑），而所作的功則為w≈FR（F為沿圓周切線方向的蹬力）。可見，人在驅車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足1/4）作有用功。    本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低座平蹬式的，實現高效高速的目的。與現有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時增速。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 本新型自行車利用所述低位車座帶靠背結構、平蹬式驅動裝置制作的自行車，包括左搖桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅動輪、滑輪、外罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內車架由連桿構成L型，上端為搖桿轉動轉軸中心，搖桿下端裝有腳蹬，并固接驅動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉。在驅動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術指標    1、采用低位車座帶靠背結構：    現在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自身的重量，但當騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據這一原理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高1倍以上。    2、采用水平蹬踩式驅動裝置 現有普通自行車的驅動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉運動使車前進的，有用功僅占總功的不足1/4;本新型自行車采用水平蹬踩式驅動裝置，其關鍵技術在子將腳蹬的圓周運動改變為近于水平直線運動，這種運動方式的實現是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現的。當左腳蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正轉，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅動輪分離，左腳蹬相應的向后運動，直到終點，完成一個循環動作。如此反復，則可實現裝置的連續向前運動。場前景騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在現有普通自行車基礎上，以人機工學與機械學等學科理論為依據，對其進行全方位綜合研究，通過設置低位特殊車座及靠背結構，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心向后下，利用背部力量，協調左右腳在最佳施力角度作向前的平蹬擺動運動，通過鏈繩傳動裝置來驅動自行車前進。自行車一一這個人們最熟悉的代步工具、休閑、健身產品，由于本新型自行車的誕生， 讓其使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、坐姿更優美。本新型自行車是國內外自行車業界的最新產品，其特點將很快為人們所了解、所接受、所追捧，進而在全國乃至全球掀起一個奉新型車風行之熱。      

目前概況    現有的電動車，一般為敞式電動車，無艙體，人露天或篷下駕駛，工作時易受到陽光暴曬或風雨侵擾，工作條件差，危險性高；無太陽能光伏系統，主要依靠220V交流電源向蓄電池充電后行駛；充電時間長，續行里程短。    本太陽能電動車提供一種具有太陽能光伏系統、密閉型艙體外形，采用分層式自動伸縮型太陽電池板、寬位車座帶靠背結構的電動車。整車所用材料以高強度輕質鋁合金、高比強度輕質工程塑料為主，并采用超薄太陽電池板或薄膜太陽電池、氫鎳或鉛酸蓄電池，使整車重量輕。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 由電動自行車應用現狀和發展研究其存在的不足，提出具有太陽光伏發電系統、密閉型艙體外形、分層式自動伸縮型太陽電池板、寬位車座帶靠背結構的太陽能電動車創新設計，使電動車能源供給發生根本性改變，實現對太陽能能源的利用；進行太陽光伏系統、大陽能伸縮板系統、艙體一操縱系統及其它裝置的設計，開發研制獨具特色的太陽能伸縮板電動車，實現真正意義上電動車對太陽能的利用；與普通電動自行車相比，無頻繁充電之煩，無續行里程過短之憂，基本無污染，且造型優美、設計精巧、乘坐舒適、操作方便、馬力充足、安全性好，是人們理想、實用的綠色環保型代步工具。 技術指標    本車為太陽能光伏系統發電與交流電源充電模式并存，以太陽能光伏發電為主，驅動電動車整車運動；在艙體的頂部和兩側分別安裝有太陽電池組件，構成按照系統需求串并聯而成的太陽能電池方陣，它與防反充二極管、控制器順序電連接，通過控制器／開關實現與蓄電池組或電機電連接，它們共同組成太陽能光伏系統。    艙體分為頂、中、下三部分，頂部裝有分層式太陽電池板；下部與車架相聯；中部各窗以透明PC材料為主，與艙體聯接處設為專用橡膠條密封裝置；艙體內的控制裝置可對分層式太陽電池板進行伸縮控制，當各伸縮層太陽電池板伸出時，太陽電池板受熱幅射面積可明顯增加；分層式太陽能頂板四角分別裝有顯示車高的前后夜行燈。 操縱部分由車把、前叉等組成，前叉裝置在車架前部，前叉下部裝有前輪，艙體固定在車架上，前后輪上分別裝有避震裝置；整個艙體上裟有前窗、后窗、左右窗、車門及換氣扇，便攜式蓄電池安裝于腳踏下方，車尾后窗下裝有可自動伸縮的電源插頭。 市場前景    電動自行車是近年來國內較流行的交通工具，以其噪音小、能耗低、污染少、方便快捷博得人們的青睞。我國作為“自行車王國”，自行車包括電動自行車的產銷量一直位居世界第一，此為國內電動車的研究與行業的發展提供了堅實的基礎。 太陽能電動車采用太陽光伏發電系統，可使電動車的能源供給發生根本性的改變，實現對太陽能的利用和綠色環保，且具有安全、方便、費用低、節約能源、無污染等優點，其技術關鍵是將太陽能轉化為足夠的電能，補充車輛行駛中消耗的能量，延長電動車的續行里程。

本實用新型涉及多功能自行車后座椅，包括支撐座、前連桿及后連桿，支撐座頂面兩端分別向上延伸出滑軌壁，滑軌壁內側面上開設有兩層沿著支撐座寬度方向分布的滑軌，同一滑軌壁上的兩個滑軌通過一豎向分布的連通槽相互貫通；兩端的滑軌壁之前形成有放置空間，放置空間內設有兩層坐墊，兩層坐墊包括底坐墊及頂坐墊，底坐墊兩端面的后側分別通過轉軸連接有一滾輪，頂坐墊兩端面的前側分別通過轉軸連接有一滾輪；支撐座底面的兩側分別固定有一調節桿，調節桿上套接有一調節套筒，調節套筒上鉸接有一支撐桿，底坐墊底面的前側、頂坐墊底面的后側分別

項目概況 現有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進的。這類驅動裝置，腳蹬沿腳拐回 轉一周所走過的距離為 s=2πR（R 為腳拐半徑），而所作的功則為 w≈FR（F 為沿圓周切線方 向的蹬力）。可見，人在驅車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低 座平蹬式的，實現高效高速的目的。與現有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時12 增速。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 本新型自行車利用所述低位車座帶靠背結構、平蹬式驅動裝置制作的自行車，包括左搖 桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅動輪、滑輪、外 罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內車架由連桿構成 L 型，上端為搖桿轉動轉軸中心，搖 桿下端裝有腳蹬，并固接驅動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內 分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉。在驅動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車 輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術指標 1、采用低位車座帶靠背結構： 現在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自 身的重量，但當騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據這一原 理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去 蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驅動裝置 現有普通自行車的驅動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉運動使車前進的，有用功僅占總功的 不足 1/4；本新型自行車采用水平蹬踩式驅動裝置，其關鍵技術在于將腳蹬的圓周運動改變 為近于水平直線運動，這種運動方式的實現是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現的。當左腳 蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正 轉，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅動輪分離，左腳蹬相應的向后運動，直到 終點，完成一個循環動作。如此反復，則可實現裝置的連續向前運動。 市場前景 騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在 現有普通自行車基礎上，以人機工學與機械學等學科理論為依據，對其進行全方位綜合研究， 通過設置低位特殊車座及靠背結構，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾 且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，協調左右腳在最佳施力 角度作向前的平蹬擺式運動，通過鏈繩傳動裝置 來驅動自行車前進。 自行車——這個人們最熟悉的代步工具、休 閑、健身產品，由于本新型自行車的誕生，讓其 使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、 坐姿更優美。本新型自行車是國內外自行車業界 的最新產品，其特點將很快為人們所了解、所接 受、所追捧，進而在全國乃至全球掀起一個本新 型車風行之熱。 

項目概況 現有的電動車，一般為敞式電動車，無艙體，人露天或篷下駕駛，工作時易受到陽光暴 曬或風雨侵擾，工作條件差，危險性高；無太陽能光伏系統，主要依靠 220V 交流電源向蓄 電池充電后行駛；充電時間長，續行里程短。 本太陽能電動車提供一種具有太陽能光伏系統、密閉型艙體外形，采用分層式自動伸縮 型太陽電池板、寬位車座帶靠背結構的電動車。整車所用材料以高強度輕質鋁合金、高比強 度輕質工程塑料為主，并采用超薄太陽電池板或薄膜太陽電池、氫鎳或鉛酸蓄電池，使整車 重量輕。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 由電動自行車應用現狀和發展研究其存在的不足，提出具有太陽光伏發電系統、密閉型 艙體外形、分層式自動伸縮型太陽電池板、寬位車座帶靠背結構的太陽能電動車創新設計， 使電動車能源供給發生根本性改變，實現對太陽能能源的利用；進行太陽光伏系統、太陽能 伸縮板系統、艙體-操縱系統及其它裝置的設計，開發研制獨具特色的太陽能伸縮板電動車， 實現真正意義上電動車對太陽能的利用；與普通電動自行車相比，無頻繁充電之煩，無續行 里程過短之憂，基本無污染，且造型優美、設計精巧、乘坐舒適、操作方便、馬力充足、安 全性好，是人們理想、實用的綠色環保型代步工具。 技術指標 本車為太陽能光伏系統發電與交流電源充電模式并存，以太陽能光伏發電為主，驅動 電動車整車運動；在艙體的頂部和兩側分別安裝有太陽電池組件，構成按照系統需求串并 聯而成的太陽能電池方陣，它與防反充二極管、控制器順序電連接，通過控制器/開關實現 與蓄電池組或電機電連接，它們共同組成太陽能光伏系統。 艙體分為頂、中、下三部分，頂部裝有分層式太陽電池板；下部與車架相聯；中部各窗 以透明 PC 材料為主，與艙體聯接處設為專用橡膠條密封裝置；艙體內的控制裝置可對分層 式太陽電池板進行伸縮控制，當各伸縮層太陽電池板伸出時，太陽電池板受熱幅射面積可明 顯增加；分層式太陽能頂板四角分別裝有顯示車高的前后夜行燈。 操縱部分由車把、前叉等組成，前叉裝置在車架前部，前叉下部裝有前輪，艙體固定在 車架上，前后輪上分別裝有避震裝置；整個艙體上裝有前窗、后窗、左右窗、車門及換氣扇， 便攜式蓄電池安裝于腳踏下方，車尾后窗下裝有可自動伸縮的電源插頭。 市場前景 電動自行車是近年來國內較流行的交通工具,以其噪音小、能耗低、污染少、方便快捷 博得人們的青睞。我國作為“自行車王國”，自行車包括電動自行車的產銷量一直位居世界10 第一，此為國內電動車的研究與行業的發展提供了堅實的基礎。 太陽能電動車采用太陽光伏發電系統，可使電動車的能源供給發生根本性的改變，實現 對太陽能的利用和綠色環保，且具有安全、方便、費用低、節約能源、無污染等優點，其技 術關鍵是將太陽能轉化為足夠的電能，補充車輛行駛中消耗的能量，延長電動車的續行里程。