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技術(shù)內(nèi)容及特點(diǎn)： 本項(xiàng)目旨在提升螺旋管制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和 產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)是一體化的智能控制系統(tǒng)，能夠在內(nèi)焊生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)焊 縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，并對(duì)焊接的熔深進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。使用這套系統(tǒng)能夠顯著 提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和一致性，而且可以大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 市場(chǎng)預(yù)測(cè)及投資 ：該產(chǎn)品具有非?？捎^的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi) 眾多的管狀焊接生產(chǎn)廠家都需要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，全國(guó)僅按 50 家計(jì)算， 每個(gè)廠家三條生

本發(fā)明提供了基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統(tǒng)，包括步驟：步驟 1，尋找跟蹤路 徑中離智能車輛當(dāng)前位置最近的 GPS 點(diǎn)；步驟 2，遍歷跟蹤路徑中 GPS 點(diǎn)；步驟 3，生智能車輛當(dāng)前位 置向當(dāng)前遍歷點(diǎn)的回旋曲線并獲得回旋曲線的相關(guān)參數(shù)；步驟 4，根據(jù)回旋曲線相關(guān)參數(shù)獲得預(yù)瞄目標(biāo) 點(diǎn)；步驟 5，生成智能車輛當(dāng)前位置向預(yù)瞄目標(biāo)點(diǎn)的回旋曲線，根據(jù)回旋曲線相關(guān)參數(shù)獲得智能車輛的 方向盤轉(zhuǎn)角。本發(fā)明可提高智能車輛路徑跟蹤精度，且能夠使方向盤轉(zhuǎn)

疾病標(biāo)志物的發(fā)現(xiàn)與鑒定對(duì)于疾病早期診斷、預(yù)防、治療與預(yù)后具有重要意義，其狀態(tài)的改變與疾病的發(fā)生與發(fā)展情況密切相關(guān)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 疾病標(biāo)志物的發(fā)現(xiàn)與鑒定對(duì)于疾病早期診斷、預(yù)防、治療與預(yù)后具有重要意義，其狀態(tài)的改變與疾病的發(fā)生與發(fā)展情況密切相關(guān)?；诨瘜W(xué)修飾電極的生物傳感器可將電極表面生物分子反應(yīng)產(chǎn)生的信息直接轉(zhuǎn)換為電信號(hào)加以輸出，有望為癌癥、傳染性疾病、炎癥等重大疾病的標(biāo)志物檢測(cè)提供快速、便捷的自動(dòng)化方法。然而，抗原及抗體蛋白質(zhì)等生物分子與電極界面的電荷傳輸機(jī)制尚不明晰，制約了這一傳感技術(shù)在疾病標(biāo)志物檢測(cè)中的發(fā)展與應(yīng)用。

交直流電源系統(tǒng)是水電站、火電廠和各級(jí)變電站等電力部門中的重要設(shè)備，它給一次、二次的各種開(kāi)關(guān)、繼電保護(hù)以及照明設(shè)備提供不間斷的電源，以保證電力系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行本項(xiàng)目所研制的交直流電源及監(jiān)控系統(tǒng)采用高頻開(kāi)關(guān)整流模塊，將交流供電電源轉(zhuǎn)換成直流電，對(duì)蓄電池組進(jìn)行充電。當(dāng)供電中斷時(shí)，由電池組共給負(fù)載電能，系統(tǒng)中的逆變器將直流電逆變?yōu)榻涣麟姡┙o需要交流電的負(fù)載。

本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于智能建筑的室內(nèi)供暖控制系統(tǒng)，包括管道、控制模塊、室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊、室外溫度檢測(cè)模塊、壓力檢測(cè)模塊、人員數(shù)量檢測(cè)模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、無(wú)線通信模塊和遠(yuǎn)程管理終端；所述控制模塊分別與室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊、室外溫度檢測(cè)模塊、壓力檢測(cè)模塊、人員數(shù)量檢測(cè)模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和無(wú)線通信模塊連接，所述無(wú)線通信模塊與遠(yuǎn)程管理終端連接。本實(shí)用新型具有檢測(cè)方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，避免室內(nèi)無(wú)人或環(huán)境溫度適宜時(shí)，供暖系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行供暖，造成能源浪費(fèi)的問(wèn)題，大大降低供暖成本和能源浪費(fèi)，且為用戶提供舒適的生活環(huán)境。

電動(dòng)汽車具有節(jié)能、環(huán)保的顯著特點(diǎn)，是先進(jìn)汽車的發(fā)展方向，具有巨大的市場(chǎng)前景。純電動(dòng)車、混合動(dòng)力電動(dòng)車、燃料電池電動(dòng)車在其動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型中，均采用了動(dòng)力蓄電池，目前采用的動(dòng)力電池主要有鎳氫動(dòng)力電池、鋰離子動(dòng)力電池，動(dòng)力電池SOC值是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛控制的重要參數(shù)，SOC估算是電動(dòng)汽車動(dòng)力電池管理模塊的重要功能，動(dòng)力電池管理模塊是電動(dòng)車輛的關(guān)鍵零部件。 北航所研制的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池SOC智能估算技術(shù)及管理模塊可適應(yīng)與鋰離子、鎳氫等多種類型以及多種規(guī)格的動(dòng)力電池配套，并滿足電動(dòng)車用的相關(guān)要求，主要技術(shù)指標(biāo)：電壓檢測(cè)精度±0.6％，電流檢測(cè)精度±0.5％，溫度檢測(cè)精度±0.5℃；SOC估算精度5%。 本項(xiàng)目取得的研究成果具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車輛關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化、具有了一定的電池管理模塊產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)，應(yīng)用前景廣闊，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。

本發(fā)明涉及一種智能土地利用布局優(yōu)化配置方法，尤指應(yīng)用于土地利用空間優(yōu)化配置中的基于蟻群 優(yōu)化算法的土地利用布局優(yōu)化方法，屬于土地利用規(guī)劃領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種基于蟻群優(yōu)化算法的土地 利用布局優(yōu)化方法，通過(guò)建立土地利用布局優(yōu)化問(wèn)題描述圖，建立問(wèn)題與算法的一一映射關(guān)系，螞蟻在 此問(wèn)題描述圖上隨機(jī)游走選擇問(wèn)題成分，即為每個(gè)圖斑分配適宜的地類，從而完成土地利用布局方案的 構(gòu)建。本發(fā)明通過(guò)模擬并改進(jìn)蟻群的覓食行為求解土地利用布局優(yōu)化問(wèn)題，有利于問(wèn)題的快速、有效求 解，同時(shí)該方法結(jié)合了多目標(biāo)處理技術(shù)，可以協(xié)調(diào)多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)間的沖突，能夠在不同發(fā)展情景下生成 多種候選方案，為決策者提供決策支持。

成果簡(jiǎn)介：通過(guò)揭示自然界中魚群、鳥(niǎo)群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無(wú)人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒(méi)有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢(shì)能場(chǎng)函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無(wú)人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無(wú)人化

懸賞金額：15萬(wàn)元 發(fā)榜企業(yè)：中科軟件測(cè)評(píng)（廣州）有限公司 需求領(lǐng)域：圖形圖像處理 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理 軟件開(kāi)發(fā) 檢測(cè)分析技術(shù)及服務(wù) 信息技術(shù)及系統(tǒng)服務(wù) 產(chǎn)業(yè)集群：新一代電子信息產(chǎn)業(yè)集群 技術(shù)關(guān)鍵詞：圖像,識(shí)別,準(zhǔn)確率

項(xiàng)目背景：國(guó)內(nèi)外當(dāng)前對(duì)水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問(wèn)題，其中，基于海鰩鰭水下波動(dòng)推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測(cè)系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測(cè)水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：通過(guò)對(duì)全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模與分析、 波動(dòng)與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測(cè)識(shí)別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長(zhǎng)率>2.5%。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。