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產(chǎn)品介紹： 智能服務機器人服務于廣大機器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗證、院校教學研究，一體高度集成硬件驅(qū)動模塊，提供各種類型的驅(qū)動模塊，簡單明了的軟件設計框架，完善的服務支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統(tǒng)及高效的進行二次開發(fā)，可實現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導航、語音交互、深度視覺、機器學習等功能，是一套學習智能機器人技術(shù)的最優(yōu)平臺。 功能概述： 1、基于機器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學與實驗教材。 2、支持激光雷達與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機器人管家式管理。

產(chǎn)品應用：● 本儀器是采用微電腦控制和半導體制冷技術(shù)制造的一款恒溫產(chǎn)品，可對樣本進行加熱、制冷、恒溫并按要求運行循環(huán)模式等操作，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的水浴裝置，儀器采用緊湊型設計，體積小巧，可根據(jù)試管大小配置多種模塊。 主要特征： ● 操作簡單方便，超大的顯示屏使數(shù)據(jù)一目了然，實時和設置參數(shù)均 有顯示，便捷的模塊更換，便于清潔與消毒；● 所有圖標均采有動態(tài)顯示，更加的人性化； ● 強大的可編程功能實行多點溫度點的控制，最多達5個溫度點的溫 度和恒溫時間的設置及連續(xù)運行； ● 自動故障檢測及蜂鳴器報警功能；● 溫度偏差校準功能，可選配USB或上位機通訊功能； ● 透明保溫蓋采用耐高溫PC環(huán)保材質(zhì)，一體化設計防止丟失，內(nèi)置超 溫保護裝置,多重安全保護功能，符合CE 安全標準，安全可靠。

匯萃人工智能實訓平臺采用了先進的模塊化設計理念，創(chuàng)新性的將 python 編程、機器學習理論和方法、深度學習框架與工具等實驗課程與機器人引導、機器視覺實訓、人臉識別、語音識別等實踐課程融合到一個平臺，既有理論知識的學習，更有實踐操作的體驗。 平臺集中展現(xiàn)了當前人工智能技術(shù)的主要應用場景，為培養(yǎng)人工智能領(lǐng)域人才的專業(yè)技能和素養(yǎng)，構(gòu)建解決科研和實際工程問題的專業(yè)思維、專業(yè)方法和專業(yè)嗅覺提供了創(chuàng)新性的學習工具。同時，通過調(diào)整模塊配置，平臺還可做為智能制造領(lǐng)域?qū)I(yè)訓練平臺，培養(yǎng)學生具備應對未來制造業(yè)及其它領(lǐng)域應用中對各種高速定位、測量、識別及檢測等的專業(yè)技能要求。 // 輸入電源：AC220V±10％ 50Hz// 工作環(huán)境：溫度：-10 ～ 50℃，濕度≤ 90% 無水珠凝結(jié)// 外形尺寸：1500mm×900mm×700mm( 長 × 寬 × 高 )// 平臺重量：220kg//額定功率：≤ 3.5KW//安全保護：急停按鈕，漏電保護 , 光柵保護，接地保護 “一臺多用，專業(yè)培養(yǎng)、靈活搭載、高效低價”， 這正是匯萃人工智能實訓平臺的最大特點。

一、所屬類別 基礎(chǔ)、教學科研類實驗設備類；實習實訓設備及配套等。 二、相關(guān)專利技術(shù) CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質(zhì) CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規(guī)劃方法、裝置、設備及介質(zhì) CN202110232263.5    開關(guān)機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設備及存儲介質(zhì) CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設備及介質(zhì) CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì) CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質(zhì)心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì) 三、基本情況 （一）應用對象 應用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)，適用場景包括實驗實訓、教學科研及競賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標和課程建設為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術(shù)教學科研水平。 （二）核心優(yōu)勢 核心產(chǎn)品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀錄，“高韌性強扭矩復合材料舵機”打破國外技術(shù)封鎖，核心零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統(tǒng)，支持二次深度開發(fā)，支持多語言開發(fā)環(huán)境，滿足高校對于編程開發(fā)、人工智能應用學習等需求，助力高校在機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運動控制、算法開發(fā)、場景應用等方面的實踐學習。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導航技術(shù)進行建圖，實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規(guī)劃等多領(lǐng)域課程，能夠較好地滿足相關(guān)專業(yè)實驗實訓、研究開發(fā)、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業(yè)模式 公司與高校在復合型人才培養(yǎng)、專業(yè)建設、課程建設、科研合作、師資培訓、實訓室搭建等方面開展深入合作，相關(guān)產(chǎn)品被用于各類學校的實際教學、實踐、實訓。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業(yè)渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應用案例 1.清華大學 與清華大學電子系合作共建《智能機器人設計實踐》專業(yè)限選課，基于人形機器人載體，學習機器人結(jié)構(gòu)原理，圖像識別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內(nèi)容。合作入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業(yè)大學 與哈工大開展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實驗室、共建校外實習實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學 與南科大機器人研究院共建的機器人聯(lián)合研究中心，在機器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、專業(yè)課程建設、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領(lǐng)域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。 （二）應用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓、教學科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業(yè)化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協(xié)助申報產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業(yè)成為熱門，傳統(tǒng)工科專業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設備的應用與實踐，推動相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

卡波氏肉瘤病毒，又名人類皰疹病毒8型，是一種重要的人類腫瘤病毒，能導致卡波氏肉瘤和B細胞淋巴瘤等惡性腫瘤。ORF57是KSHV編碼的早期基因，在病毒復制過程中能穩(wěn)定病毒轉(zhuǎn)錄的mRNA從而促進病毒復制，是病毒裂解復制過程中的重要功能蛋白。ORF57蛋白半衰期較短，因此維持其穩(wěn)定性對其發(fā)揮功能至關(guān)重要。既往報道證實ORF57蛋白通過二聚化而得以穩(wěn)定，然而ORF57二聚化的詳細生化機制長期沒有得到充分的闡明。該研究利用X射線衍射技術(shù)成功解析了ORF57-CTD蛋白3.5?分辨率的二聚體結(jié)構(gòu)和3?分辨率的單體結(jié)構(gòu)，揭示了ORF57-CTD每一個單體球狀核心區(qū)域底部都含有一個保守的鋅離子CHCC結(jié)合序列并結(jié)合一個鋅離子；此外，ORF57-CTD的每個單體N端延伸出一個長臂并包裹住另一個單體核心區(qū)域，且兩個單體的核心區(qū)域以反向平行的形式相互作用。因此，N端長臂和核心區(qū)域的相互作用介導了ORF57的二聚化形成