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本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法，其實現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數(shù)模型；步驟五：設計多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設計基于鴿群智能反向?qū)W習的多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。

本發(fā)明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼。該多功能機翼的柔性后緣通過拓撲優(yōu)化進行設計，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過程中保持連續(xù)光滑，避免傳統(tǒng)操縱面與機翼之間的縫隙導致的氣流分離，提高氣動效率。同時，由于機翼表面連續(xù)，還能夠減少氣動噪聲，提高飛行品質(zhì)。

本實用新型公開了一種遠程監(jiān)測與預警的智能型接地電阻測量裝置。包括環(huán)境監(jiān)測裝置、接地電阻測量裝置、微處理器單元、無線通信單元；所述環(huán)境監(jiān)測裝置包括土壤PH值監(jiān)測功能模塊和土壤溫濕度監(jiān)測功能模塊；所述環(huán)境監(jiān)測裝置實時監(jiān)測接地電阻測量地點土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測量裝置用于測量接地電阻。本實用新型通過在現(xiàn)有的接地電阻測量裝置上設置微處理器單元和無線通信單元實現(xiàn)遠程監(jiān)控與分析智能型接地電阻測量裝置；通過環(huán)境監(jiān)測裝置監(jiān)測土壤的PH值、溫濕度，并對一段時間內(nèi)的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻

小試階段/n■新能源■節(jié)能環(huán)保和資源綜合利用*成果簡介該項目可解決的問題：從物理本質(zhì)上解決三大問題：1、解決并網(wǎng)逆變器及濾波器遭受過電壓和過電流的沖擊的問題，從而提高風電機組/光伏發(fā)電并網(wǎng)的電網(wǎng)電壓質(zhì)量、提高并網(wǎng)逆變器的安全穩(wěn)定運行水平和使用壽命；2、解決風電機組/光伏發(fā)電系統(tǒng)出力不足時，電網(wǎng)向并網(wǎng)濾波器倒送電，導致電網(wǎng)電壓偏高，保護動作跳閘，棄風棄光的問題，增加風電機組/光伏發(fā)電出力、提高風電機組/光

一、項目簡介 人體是視頻監(jiān)控、車輛輔助駕駛等應用領域中重點關注的目標。人臉和人體姿態(tài)的分析，易受光照、遮擋、穿著和復雜背景等因素的影響，研究的挑戰(zhàn)極大。對人體的屬性，尤其是人臉和人體姿態(tài)的智能分析，是計算機視覺和人工智能中的熱點研究問題，也是視覺產(chǎn)業(yè)化急需突破的關鍵技術。 二、前期研究基礎

【應用領域】將研究內(nèi)容實際應用于“醫(yī)務通”中，實現(xiàn)醫(yī)史文獻類資源在“醫(yī)務通”中各項功能的應用。 【技術特點】 針對醫(yī)用智能手持設備或移動通訊設備中所需信息構(gòu)建客戶端移動數(shù)據(jù)庫以及服務器端數(shù)據(jù)庫。具體分析同構(gòu)與異構(gòu)操作系統(tǒng)支持的數(shù)據(jù)庫部署問題，解決數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)復制與緩存、移動事務處理等關鍵技術客戶端與服務器端數(shù)據(jù)同步問題，研究信息檢索層次結(jié)構(gòu)、檢索結(jié)果返回方法，從關鍵技術和應用實例整理出移動數(shù)據(jù)庫設計應用成果，為其他行業(yè)智能手持設備或移動通訊設備提供一個可借鑒的經(jīng)驗，填補技術市場相關知識資源的空白。    【主要技術指標】 （1）數(shù)據(jù)復制與緩存技術 數(shù)據(jù)復制與緩存技術是解決移動數(shù)據(jù)庫斷接性的關鍵技術，即在現(xiàn)有DBMS基礎上進行修補以適應移動計算。 （2）移動事務處理 針對移動事務的移動性、長事務、易錯性以及異構(gòu)性的特點，進行對數(shù)據(jù)庫的可靠的查詢和更新。 （3）數(shù)據(jù)庫構(gòu)建和部署 由于移動數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容是服務器數(shù)據(jù)庫的一部分，所以聯(lián)機服務器數(shù)據(jù)庫進行查詢時就要考慮到構(gòu)建的結(jié)構(gòu)。另外移動設備的操作系統(tǒng)有多種，如常見的Windows CE、Symbian等系統(tǒng)。針對不同的系統(tǒng)進行部署時要解決關鍵的接口問題。 【推廣應用前景】 移動數(shù)據(jù)庫技術不但可以應用于醫(yī)療行業(yè)，如醫(yī)務人員實時查詢、醫(yī)院查房問診記錄等，還可以配合GPS技術用于智能交通管理、大宗貨物運輸管理和消防現(xiàn)場作業(yè)等。 移動數(shù)據(jù)庫技術將為醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、零售業(yè)、金融業(yè)等領域嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡應用開辟更加廣泛的前景。 【進展情況】 論文3篇、社區(qū)兒童電子檔案系統(tǒng)演示系統(tǒng) 1套、醫(yī)務通模擬演示樣機 1臺、手機客戶端1款、計算機軟件著作權登記 2項。  

項目簡介 采用紋桿（小麥）/刀形齒(水稻)切流與釘齒-梯形板齒縱軸流滾筒構(gòu)成的組合式脫 粒分離裝置，通過控制滾筒轉(zhuǎn)速、凹板間隙等參數(shù)，形成先易后難的順序脫粒，實現(xiàn)了 高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業(yè)順暢、無堵塞；通過對氣固兩相流場顆粒群 篩分理論研究，優(yōu)化了氣流場的空間分布，完善了高效清選裝置，提高了清選性能。集 成了喂入量監(jiān)測、夾帶清選損失監(jiān)測、谷物流量監(jiān)測、切流脫粒間隙監(jiān)測、輪式靜液壓 無級變速底盤、作業(yè)流程故障診斷和聯(lián)合收割機作業(yè)參數(shù)自動調(diào)

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】  本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能腹部經(jīng)絡穴位施療按摩儀，它包括至少由腹部經(jīng)絡穴位數(shù)據(jù)測控開關、腹部經(jīng)絡穴位智能測控器和腹部經(jīng)絡穴位數(shù)據(jù)測控顯示器依次信號連接，其特征在于腹部經(jīng)絡穴位智能測控器還分別與腹部經(jīng)絡穴位施療器和腹部經(jīng)絡穴位按摩器信號連接；所述腹部經(jīng)絡穴位智能測控器包括至少由經(jīng)絡穴位生物電場信號檢測傳感器、經(jīng)絡穴位生物電場信號CPU處理器和經(jīng)絡穴位生物電場平衡控制器組成并依次信號連接；所述腹部經(jīng)絡穴位施療器為復合砭石能量場施療器；所述腹部經(jīng)絡穴位按摩器為復合砭石能量場按摩器。本發(fā)明能夠運用反向施療按摩方法，做到正確施療按摩、目標施療按摩和高效施療按摩，以達到事半功倍的滿意效果。

本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組水輪機工況智能開機方法，包括：(1)建立抽水蓄能機組的水泵水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型；(2)在水泵水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型中設置三個階段開機控制原則；(3)根據(jù)三個階段開機控制原則，并采用離散形式時間乘誤差絕對值積分指標作為控制參數(shù)優(yōu)化的目標函數(shù)來建立開機過程控制參數(shù)優(yōu)化目標函數(shù)；(4)運用啟發(fā)式優(yōu)化方法求解所述開機過程控制參數(shù)優(yōu)化目標函數(shù)，并獲得最優(yōu)控制參數(shù)。本發(fā)明優(yōu)選出控制參數(shù)，并應用到仿真計算后，顯著提升不同水頭下抽水蓄能機組水輪機工況開機品質(zhì)，縮短開機時間、減小超調(diào)量和

成果簡介： 葉片與葉盤是航空發(fā)動機、重型燃機等的關鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術是保證航發(fā)及燃機正常穩(wěn)定運行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機關鍵零部件高效高精加工技術國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數(shù)字化設智能加工－測量一體化集成技術，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測量－誤差動態(tài)補償－復雜曲面CAM編程－力位動態(tài)解耦－多軸聯(lián)動控制的關鍵核心技術，開發(fā)出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區(qū)部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產(chǎn)業(yè)的技術提升與發(fā)展。 應用領域： 航空發(fā)動機、重型燃機、汽輪機、鼓風機等透平機械葉片制造行業(yè) 技術指標： 實現(xiàn)各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內(nèi)在±0.03mm內(nèi)，其余區(qū)域在±0.05mm以內(nèi)。