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由本團(tuán)隊(duì)研制開(kāi)發(fā)的便攜式大范圍三維場(chǎng)景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動(dòng)機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)控、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產(chǎn)品。本產(chǎn)品由自主研發(fā)的硬件設(shè)備和專用配套軟件兩部分構(gòu)成。本產(chǎn)品還可與視覺(jué)傳感器配合使用，并基于自主專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺(jué)數(shù)據(jù)的像素級(jí)融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)大范圍三維場(chǎng)景的建模與重構(gòu)。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術(shù)性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。本產(chǎn)品利用自主研發(fā)的高精度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)360度全景激光測(cè)距數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理、多

本實(shí)用新型涉及無(wú)線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種變電站巡檢機(jī)器人智能續(xù)航無(wú)線補(bǔ)償系統(tǒng)，包括 巡檢供電線路和巡檢機(jī)器人和至少一個(gè)無(wú)線充電站，無(wú)線充電站包括安裝于無(wú)線充電站上的充電站功率 發(fā)射單元，安裝于巡檢機(jī)器人上的機(jī)器人功率接收單元；無(wú)線充電站包括三線圈耦合機(jī)構(gòu)，三線圈耦合 機(jī)構(gòu)包括電磁發(fā)射線圈、機(jī)器人接收線圈和電磁發(fā)射線圈內(nèi)嵌有一個(gè)中繼調(diào)節(jié)線圈；電磁發(fā)射線圈和中 繼調(diào)節(jié)線圈設(shè)置在充電站功率發(fā)射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機(jī)器人接收線圈設(shè)置在機(jī)器

針對(duì)服務(wù)區(qū)污水處理的相關(guān)技術(shù) 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 現(xiàn)有高速公路服務(wù)區(qū)污水處理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)不合理，直接套用市政污水工藝，無(wú)法有效應(yīng)對(duì)服務(wù)區(qū)高波動(dòng)、高氨氮的水質(zhì)特征，普遍存在設(shè)備運(yùn)行維護(hù)難、生化系統(tǒng)穩(wěn)定性差和經(jīng)常崩潰、出水氮磷不達(dá)標(biāo)等突出問(wèn)題。產(chǎn)生黑臭水體，頻繁遭到附近村民投訴的現(xiàn)象。 為了解決以上問(wèn)題，本技術(shù)為堅(jiān)持生態(tài)優(yōu)先與綠色發(fā)展，營(yíng)造青山綠水的美好環(huán)境，解決服務(wù)區(qū)污水超標(biāo)排放污染環(huán)境的問(wèn)題，創(chuàng)新性的提出了針對(duì)高速服務(wù)區(qū)污水處理的新模式即“源頭分離、智能調(diào)蓄、分類處理、強(qiáng)化脫氮”的十六字字方針。即對(duì)服務(wù)區(qū)污水采用尿液分離技術(shù)，分離出高氮磷的尿液廢水，降低后續(xù)污水處理設(shè)施處理負(fù)荷；并采用人工智能算法動(dòng)態(tài)控制尿液廢水的收、貯、排，實(shí)現(xiàn)尿液廢水智能動(dòng)態(tài)調(diào)蓄，達(dá)到后續(xù)綜合污水氮磷濃度削峰填谷，降低波動(dòng)率，減少?zèng)_擊；對(duì)尿液廢水和綜合污水采用分類處理策略，研發(fā)高效生化脫氮技術(shù)，結(jié)合智能控制系統(tǒng)，針對(duì)不同波動(dòng)率的污水采用不同的抗沖擊抗波動(dòng)策略，實(shí)現(xiàn)服務(wù)區(qū)污水針對(duì)性控制；最后強(qiáng)化綜合污水處理系統(tǒng)的脫氮能力，研發(fā)具有強(qiáng)化脫氮能力的“菌巢”材料及其反應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)主體污水處理工藝強(qiáng)脫氮、抗沖擊的效果，保證出水穩(wěn)定達(dá)標(biāo)。 目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有專門針對(duì)服務(wù)區(qū)污水處理的相關(guān)的技術(shù)，本技術(shù)已在實(shí)驗(yàn)室小試和現(xiàn)場(chǎng)中試試驗(yàn)尺度上驗(yàn)證了該新工藝和新思路的可行性，目前本技術(shù)已經(jīng)申請(qǐng)了三個(gè)國(guó)家發(fā)明專利，2篇學(xué)術(shù)論文正在撰寫(xiě)中。這表明本技術(shù)具有很強(qiáng)的先進(jìn)性和獨(dú)占性。

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 （1）國(guó)際首創(chuàng)性提出連續(xù)-非連續(xù)多體耦合動(dòng)力學(xué)建模方法 廈門大學(xué)肖望強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)在國(guó)際上率先提出連續(xù)-非連續(xù)多體耦合動(dòng)力學(xué)建模方法，研究有限元的載荷邊界與離散元的位移邊界的雙向傳遞過(guò)程，將接觸載荷從離散元域向結(jié)構(gòu)有限元節(jié)點(diǎn)等效移置映射。解決了使用粒子阻尼關(guān)鍵技術(shù)的高端設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)時(shí)，無(wú)法采用有限元法對(duì)其動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行分析的難題。 應(yīng)用該分析方法，為保障冬奧列車在京張線350Km/h運(yùn)行速度下舒適的聲環(huán)境，為各國(guó)政要和冰雪健兒的冬奧專列旅程帶來(lái)寧?kù)o舒適的感受。廈門大學(xué)開(kāi)展科研攻關(guān)，最終克服技術(shù)難題，突破創(chuàng)新，在航空航天技術(shù)基礎(chǔ)上，針對(duì)輪軌和空氣渦激等振動(dòng)激勵(lì)源，在冬奧4動(dòng)4拖動(dòng)力分散式動(dòng)車組頭車結(jié)構(gòu)上，專門研制了冬奧列車專用粒子阻尼裝置，解決了高速冬奧專列噪聲控制的世界難題。該裝置不畏極寒天氣，不改變車廂結(jié)構(gòu)，顯著提升了冬奧專列高速運(yùn)行時(shí)車廂內(nèi)聲環(huán)境舒適度，在高鐵車廂內(nèi)部形成一層無(wú)形的“隔聲護(hù)盾”。京張線冬奧列車如圖1所示，實(shí)車測(cè)試如圖2所示。 圖1 京張線冬奧列車 圖2 實(shí)車測(cè)試 2020年12月，教育部在北京組織召開(kāi)成果鑒定會(huì)，鑒定意見(jiàn)為：該成果技術(shù)難度大，創(chuàng)新性強(qiáng)，具有重大經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，項(xiàng)目綜合水平達(dá)到同類產(chǎn)品國(guó)際先進(jìn)水平。

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于 SMD 可擴(kuò)展智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的控制方 法，包括能實(shí)現(xiàn)多個(gè) SMD 料盤(pán)同時(shí)存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫(xiě)器及條碼掃描雙重管理識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)料盤(pán)的識(shí)別、掃描、信息錄 入；全自動(dòng)化管理、存取料，庫(kù)存信息自動(dòng)化收集，有效降低庫(kù)存管 理的成本；提供存儲(chǔ)量大、密閉性好、存儲(chǔ)環(huán)境優(yōu)良的存儲(chǔ)空間；擴(kuò) 展性較強(qiáng)，每單元由多個(gè)料盤(pán)架組成，每單元都具有擴(kuò)展接口，以便 擴(kuò)充倉(cāng)庫(kù)規(guī)模。通過(guò)本發(fā)明，能夠高效率地實(shí)現(xiàn) SMD 料盤(pán)的智能化存 儲(chǔ)和管理，極大地節(jié)約人力、物力成本。

成果簡(jiǎn)介 成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了AGV全自動(dòng)導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃?rùn)C(jī)器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。 成果開(kāi)發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識(shí)別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動(dòng)磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。 成果展示

為打破重載組合列車制動(dòng)系統(tǒng)維修瓶頸，本成果對(duì)電控空氣制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了安全監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)研究，并研制出相應(yīng)故障診斷測(cè)試裝置、在線安全裝置；提出車地一體化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)安全保障技術(shù)。主要?jiǎng)?chuàng)新如下： 1.研制了CCBII制動(dòng)機(jī)成套檢測(cè)設(shè)備、法維萊制動(dòng)機(jī)成套檢測(cè)設(shè)備、DK-2制動(dòng)機(jī)成套檢測(cè)設(shè)備，打破了國(guó)外制動(dòng)機(jī)廠商Knorr-Bremse的技術(shù)封鎖，所提出的故障診斷技術(shù)已完成湖東電力機(jī)務(wù)段500臺(tái)CCBII制動(dòng)機(jī)和360臺(tái)法維萊制動(dòng)機(jī)的快速檢修工作，人工材料成本降低了50%-67%。 2.提出了兼容多機(jī)車網(wǎng)絡(luò)的重載組合列車在線安全監(jiān)控及檢測(cè)技術(shù)，解決了重載組合列車從同步操控級(jí)到部件級(jí)的多級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸一致性、實(shí)時(shí)性和可靠性問(wèn)題。研制出緊急制動(dòng)和懲罰制動(dòng)記錄分析裝置、制動(dòng)閥切除記錄分析裝置。 3.提出了車地一體化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)安全保障技術(shù)，對(duì)列車運(yùn)行時(shí)的在線檢測(cè)數(shù)據(jù)和地面檢修數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)分析，實(shí)現(xiàn)列車狀態(tài)數(shù)據(jù)的及時(shí)上傳，應(yīng)急指令的自動(dòng)下發(fā)和迅速響應(yīng)，提高列車狀態(tài)的自診斷能力和重載列車檢修的自動(dòng)化水平。

從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院陳文杰教授團(tuán)隊(duì)基于“機(jī)構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計(jì)技術(shù)，成功研發(fā)出針對(duì)異狀零件抓取作業(yè)的多個(gè)系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時(shí)用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動(dòng)終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測(cè)控制器，檢測(cè)控制器通過(guò)檢測(cè)箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析得到解析數(shù)據(jù)，通過(guò)北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；所述便攜移動(dòng)終端由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)；所述控制端接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動(dòng)終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送指令至最近的便攜移動(dòng)終端。本實(shí)用新型能夠根據(jù)回收箱內(nèi)部容量情況調(diào)度最近環(huán)衛(wèi)工人過(guò)來(lái)處理，解決回收箱滿了卻無(wú)人來(lái)處理的情況，減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負(fù)擔(dān)，節(jié)省勞動(dòng)力和時(shí)間。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:醫(yī)療內(nèi)窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對(duì)于消化科的醫(yī)生而言，他們通過(guò)內(nèi)窺鏡能直接觀察到人體消化器官內(nèi)部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內(nèi)窺鏡進(jìn)行微創(chuàng)的外科手術(shù)，在醫(yī)學(xué)界應(yīng)用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內(nèi)鏡是消化道病變篩查和診斷的金標(biāo)準(zhǔn)，也是微創(chuàng)和無(wú)創(chuàng)治療的主要手段。由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾