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復(fù)雜環(huán)境下智能巡檢運(yùn)維機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用針對(duì)我國(guó)核電安全與電網(wǎng)運(yùn)維領(lǐng)域的急需，突破了智能巡檢運(yùn)維機(jī)器人的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制成功多型號(hào)系列化智能巡檢運(yùn)維機(jī)器人，國(guó)內(nèi)首次在陽(yáng)江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運(yùn)維使用，廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)16個(gè)省市2000多個(gè)配電站，促進(jìn)了我國(guó)智能電站與智能電網(wǎng)建設(shè)技術(shù)水平的提高。該成果還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、重大活動(dòng)保電安保、無(wú)人消防車、工業(yè)機(jī)器人、智能工程機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本成果不僅在2010上海世博會(huì)、2013南京亞青會(huì)、2017天津全運(yùn)會(huì)等重大活動(dòng)中發(fā)揮了重要作用，還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、無(wú)人消防車、工業(yè)機(jī)器人、智能工程機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

在DCS與實(shí)時(shí)信息集成系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)智能故障診斷與專家系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)以及人工智能技術(shù)將分散的DCS系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)信息管理的智能化。實(shí)時(shí)智能故障診斷與專家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從已有的DCS通訊網(wǎng)絡(luò)獲得數(shù)據(jù)，進(jìn)行高一層次的綜合和處理，進(jìn)行監(jiān)督、診斷和預(yù)報(bào)。主要內(nèi)容：通訊網(wǎng)關(guān)：DCS數(shù)據(jù)高速公路和IFDES通過(guò)網(wǎng)關(guān)交換數(shù)據(jù)和信息。數(shù)據(jù)處理：從DCS、PLC和傳感器送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，如數(shù)據(jù)工程化，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和壓縮。知識(shí)庫(kù)：存放專家知識(shí)，用于工況監(jiān)督、故障診斷、事故預(yù)報(bào)、提供在線操作指導(dǎo)；采用多種智能處理方法及軟測(cè)量技術(shù)用于煉油生產(chǎn)過(guò)程的專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的構(gòu)建。推理系統(tǒng)：集成了前向推理機(jī)和反向推理機(jī)等，操作經(jīng)驗(yàn)和事故教訓(xùn)將用于指導(dǎo)問(wèn)題的解決。多媒體顯示及操作手冊(cè)的開發(fā)。與綜合自動(dòng)化平臺(tái)集成。技術(shù)優(yōu)勢(shì)：1、 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器和數(shù)據(jù)處理器2、 數(shù)據(jù)庫(kù)和服務(wù)器3、 IFDES專家系統(tǒng)4、 超媒體顯示系統(tǒng)5、 IFDES與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)接口的實(shí)現(xiàn)位號(hào)顯示與趨勢(shì)圖模塊  應(yīng)用實(shí)例：已在煉油廠加氫裂解裝置、烯烴廠鍋爐裝置等現(xiàn)場(chǎng)成功投運(yùn)  投資規(guī)模及設(shè)備需求：  硬件環(huán)境（機(jī)型及CPU、內(nèi)存、硬盤容量）：機(jī)型：運(yùn)行Microsoft Windows操作系統(tǒng)；CPU: Intel 1.3GHz 及以上；內(nèi)存：512M及以上；硬盤：80G及以上。  軟件環(huán)境（操作系統(tǒng)、支持軟件的名稱及版本號(hào)）：操作系統(tǒng)：Microsoft Windows2000及以上版本；Web服務(wù)器：Microsoft IIS；數(shù)據(jù)庫(kù)：Oracle 8.0以上；開發(fā)工具：Microsoft .Net Framework 1.1。實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè)與故障診斷專家系統(tǒng)軟件（IFDES）  經(jīng)濟(jì)效益分析：本系統(tǒng)采用一系列先進(jìn)的技術(shù)與開發(fā)集成手段。系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，使用方便，人機(jī)界面友好、開發(fā)周期短、擴(kuò)充與二次開發(fā)便捷。性能價(jià)格比較高。它是低成本推廣應(yīng)用計(jì)算機(jī)及新技術(shù)的一次成功的嘗試。使管理操作人員加強(qiáng)了工藝管理，及時(shí)捕捉到了裝置運(yùn)行過(guò)程中的事故隱患，確保了整個(gè)裝置始終能處于高負(fù)荷、長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行。使企業(yè)在最經(jīng)濟(jì)的成本下，產(chǎn)生最大的效益，減少事故的發(fā)生、原材的浪費(fèi)與對(duì)環(huán)境的污染。經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益顯著。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目以心腦血管診療數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，以建立三級(jí)協(xié)同診療服務(wù)模式為目標(biāo)，圍繞心腦血管診療裝備網(wǎng)絡(luò)共享、多元異構(gòu)醫(yī)療信息智能提取、協(xié)同診療、國(guó)家級(jí)協(xié)同診療服務(wù)模式及評(píng)價(jià)體系四個(gè)科學(xué)問(wèn)題，在數(shù)據(jù)獲取與資源共享，知識(shí)提取與協(xié)同診療，三級(jí)診療服務(wù)模式三個(gè)層次上開展裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同共享、智能信息提取與知識(shí)發(fā)現(xiàn)、基于人工智能的心腦血管疾病智能診療、醫(yī)療服務(wù)體系及大數(shù)據(jù)安全關(guān)鍵技術(shù)研究和三

高速全自動(dòng)智能在線驗(yàn)瓶機(jī)位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機(jī)之后，灌裝機(jī)之 前，用于對(duì)空瓶的檢測(cè)，是集機(jī)器視覺、精密機(jī)械、實(shí)時(shí)控制于一體的高速在 線檢測(cè)設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機(jī)器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 計(jì)算機(jī)控制、精密機(jī)械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 154 裂檢測(cè)與剔除；空瓶的裂紋檢測(cè)與剔除；空瓶污物檢測(cè)與剔除；瓶底殘留液檢 測(cè)與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過(guò)細(xì)瓶、倒瓶識(shí)別與剔除；友好的用戶界面。

本實(shí)用新型涉及智能樓宇技術(shù)，具體涉及一種適用于氣熱電供暖的智能交互終端設(shè)備，包括流量監(jiān) 控平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器、4G 模塊、電源模塊、遠(yuǎn)程移動(dòng)終端，還包括至少一個(gè)用戶側(cè)分布式 能源控制器和智能供熱系統(tǒng);用戶側(cè)分布式能源控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器與流量監(jiān)控平臺(tái)連接， 用戶側(cè)分布式能源控制器分別與智能供熱系統(tǒng)、電源模塊、遠(yuǎn)程移動(dòng)終端相連接，云服務(wù)器通過(guò) 4G 模 塊與遠(yuǎn)程移動(dòng)終端連接。該智能交互終端設(shè)備能根據(jù)氣、熱、電傳輸網(wǎng)絡(luò)中的能源實(shí)時(shí)價(jià)格、住戶溫度 和用戶實(shí)際需求，智能地調(diào)節(jié)住戶供熱方案，改進(jìn)用戶對(duì)能源的需求彈性和響應(yīng)能力，從而節(jié)省更多的 能源費(fèi)用并提高用戶的滿意度。

本實(shí)用新型涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于智能手機(jī)耳機(jī)接口的紅外遙控器，包括音頻接頭、 耳機(jī)分接器、音頻輸出接口、升壓變壓器和紅外二極管，所述音頻接頭的左、右聲道分別連接所述耳機(jī) 分接器輸入端的正、負(fù)極;所述耳機(jī)分接器的一側(cè)連接所述音頻輸出接口，另一側(cè)連接所述升壓變壓器， 所述升壓變壓器與所述紅外二極管連接。本實(shí)用新型的紅外遙控器利用了智能手機(jī)耳機(jī)接口輸出的音頻 電壓信號(hào)與紅外遙控信號(hào)性質(zhì)相匹配的特性，直接安裝于智能手機(jī)上，并能結(jié)合手機(jī)遠(yuǎn)距離(3‐5m)控 制空調(diào)、電視等電器，同時(shí)不影響手機(jī)音頻輸出的功能。該紅外遙控器小巧便捷，不需外接電源，無(wú)需 頻繁拆裝，兼具了便捷性和美觀性。

高速全自動(dòng)智能在線驗(yàn)瓶機(jī)位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機(jī)之后，灌裝機(jī)之 前，用于對(duì)空瓶的檢測(cè)，是集機(jī)器視覺、精密機(jī)械、實(shí)時(shí)控制于一體的高速在 線檢測(cè)設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機(jī)器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 59 計(jì)算機(jī)控制、精密機(jī)械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 裂檢測(cè)與剔除；空瓶的裂紋檢測(cè)與剔除；空瓶污物檢測(cè)與剔除；瓶底殘留液檢 測(cè)與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過(guò)細(xì)瓶、倒瓶識(shí)別與剔除；友好的用戶界面。

已有樣品/n已成立視力健康產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)， 涵蓋機(jī)械、 互聯(lián)網(wǎng)、 電子信息等領(lǐng)域， 并且團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事青少年健康促進(jìn)服務(wù)產(chǎn)品研發(fā)， 技術(shù)積累豐富。 目前系統(tǒng)樣機(jī)已經(jīng)開發(fā)完成， 閉環(huán)式視力健康服務(wù)體系也已構(gòu)建， 規(guī)劃設(shè)計(jì)3類產(chǎn)品形態(tài)和1個(gè)服務(wù)， 即中小學(xué)生視力健康多媒體教室、 企業(yè)版假性近視檢測(cè)與矯正訓(xùn)練儀、 近視矯正家庭終端以及面向視力健康的數(shù)據(jù)管理與促進(jìn)服務(wù)。 下一步產(chǎn)品將進(jìn)入示范點(diǎn)建設(shè)、 產(chǎn)品優(yōu)化、 人群實(shí)驗(yàn)等階段。 在知識(shí)產(chǎn)權(quán)保

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:心血管疾病是威脅人類健康的重要?dú)⑹帧Ｎ覈?guó)心血管病患者已達(dá)到 2.9 億人，心血管病 死亡占城鄉(xiāng)居民總死亡原因的首位。中國(guó)已步入老齡化社會(huì)，2050 年，老齡化水平將達(dá)到 30%以上。老年人群體作為心血管疾病的多發(fā)群體，面向老年人的心血管病管理和治療已成為不可回避的一個(gè)重要社會(huì)問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)老年人群體等重點(diǎn)人群心血管健康的長(zhǎng)時(shí)程監(jiān)護(hù)，從而早預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早治療，已經(jīng)成為醫(yī)療服務(wù)的重點(diǎn)。

針對(duì)當(dāng)前復(fù)雜裝備產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、效率低的現(xiàn)狀，以復(fù)雜裝備產(chǎn)品實(shí)體造型設(shè)計(jì)和工程圖繪制過(guò)程為對(duì)象，進(jìn)行基于知識(shí)工程的復(fù)雜裝備智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的研究。首先，在計(jì)算機(jī)上建立其三維幾何模型，可容易地進(jìn)行編輯、修改，并可檢驗(yàn)其制造的可能性，生產(chǎn)成本，能否容易裝配。其次，對(duì)其三維幾何模型附于物理屬性，能模擬其工作狀態(tài)，可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)、強(qiáng)度、振動(dòng)分析仿真，也就是說(shuō)，在設(shè)計(jì)階段(不需要制造出實(shí)物)，就可以把握住機(jī)器或機(jī)械零件的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能，最終可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)制造出低成本、高性能的機(jī)器。