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軸承智能制造生產(chǎn)示范線以滾動(dòng)軸承裝配為應(yīng)用場(chǎng)景，基于云平臺(tái)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，研制出滾動(dòng)軸承機(jī)器人自動(dòng)裝配作業(yè)生產(chǎn)線；運(yùn)用數(shù)據(jù)化設(shè)計(jì)技術(shù)，建立滾動(dòng)軸承機(jī)器人自動(dòng)裝配生產(chǎn)線三維數(shù)字化模型，結(jié)合深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)軸承裝配作業(yè)流程優(yōu)化和仿真；借助無(wú)線網(wǎng)和傳感器，實(shí)時(shí)采集滾動(dòng)軸承裝配生產(chǎn)的過(guò)程數(shù)據(jù)，并上傳云端，應(yīng)用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，自動(dòng)生成滾動(dòng)軸承裝配生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)報(bào)表；采用云端軟件架構(gòu)，開(kāi)發(fā)集滾動(dòng)軸承裝配生產(chǎn)過(guò)程管理、實(shí)踐教學(xué)管理、在線課程和遠(yuǎn)程教學(xué)指導(dǎo)等功能于一體的管理軟件，為工科學(xué)生或企業(yè)員工學(xué)習(xí)云制造技術(shù)，提供一款忠于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，云制造技術(shù)要素齊備，工藝流程短小精悍，便于實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)組織和開(kāi)展的典型生產(chǎn)線。 滾動(dòng)軸承裝配柔性生產(chǎn)組成：由原料貨架、AGV、滾動(dòng)軸承自動(dòng)裝配單元、工業(yè)相機(jī)、貨架等硬件設(shè)備構(gòu)成。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)組建：機(jī)器人、PLC、AGV、工業(yè)相機(jī)等節(jié)點(diǎn)及現(xiàn)場(chǎng)傳感器，通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相連接。生產(chǎn)線數(shù)字化模型建立：利用虛擬仿真軟件創(chuàng)建設(shè)備三維數(shù)字化模型。生產(chǎn)工藝流程重組、優(yōu)化和仿真：基于效率、能耗或設(shè)備利用率等，運(yùn)用智能調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)過(guò)程模擬仿真、流程規(guī)劃。生產(chǎn)過(guò)程精細(xì)化管理和智能決策：建立生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，利用工業(yè)大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)工藝參數(shù)。

小型數(shù)控精密機(jī)床設(shè)計(jì)制造。在小型精密機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面開(kāi)展了大量的研究工作，自主設(shè)計(jì)、研發(fā)了三軸和五聯(lián)動(dòng)高速高精度小型數(shù)控銑床。

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本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結(jié)構(gòu)及彩色視覺(jué)效果形成機(jī)制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協(xié)同攻克高精度光機(jī)電多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、三維動(dòng)態(tài)掃描振鏡及控制技術(shù)、激光參量監(jiān)測(cè)及穩(wěn)定性控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，集成開(kāi)發(fā)精密制造裝備。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 飛秒激光金屬表面彩色微條紋全息精密制造裝備開(kāi)發(fā)，突破金屬表面各類(lèi)微條紋結(jié)構(gòu)精密加工需求，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)上多層次、多區(qū)域幻彩效果顯示；相較于傳統(tǒng)顏料制備彩色條紋，采用激光制備技術(shù)的金屬表面彩色視覺(jué)效果依賴(lài)于表面微納米結(jié)構(gòu)，不會(huì)因金屬表面氧化改變顯示效果，也不存在掉色等現(xiàn)象，更具有使用價(jià)值，非常適用于3C、金屬模具加工、紀(jì)念幣、珠寶制造以及特殊信息存儲(chǔ)和防偽等領(lǐng)域。 本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結(jié)構(gòu)及彩色視覺(jué)效果形成機(jī)制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協(xié)同攻克高精度光機(jī)電多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、三維動(dòng)態(tài)掃描振鏡及控制技術(shù)、激光參量監(jiān)測(cè)及穩(wěn)定性控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，集成開(kāi)發(fā)精密制造裝備。技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在： （1）采用高精密電機(jī)控制偏振態(tài)鏡片旋轉(zhuǎn)掃描裝置，同步實(shí)現(xiàn)激光加工參數(shù)、光束角度線偏振與圓偏振鏡片精密偏擺控制，突破光束偏振態(tài)多維調(diào)控，形成精密激光加工工藝數(shù)據(jù)庫(kù)； （2）配套國(guó)產(chǎn)飛秒激光器，由激光器性能優(yōu)化角度改善激光加工效果，于激光器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)脈沖調(diào)制，減少外部控制環(huán)節(jié)； （3）基于自主開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)到控制系統(tǒng)集成，簡(jiǎn)化操作以提高加工效率；滿足根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求實(shí)現(xiàn)特定功能開(kāi)發(fā)。

針對(duì)我國(guó)面粉企業(yè)存在的信息化、智能化程度低導(dǎo)致的效率低、能耗高、面 粉質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題，江南大學(xué)在國(guó)家糧食局公益性科研專(zhuān)項(xiàng)（基于物聯(lián)網(wǎng)的小 麥加工 MES 體系研究及示范應(yīng)用/201313012-01）資助下，基于互聯(lián)網(wǎng)+等技術(shù)， 圍繞小麥制粉智能制造關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)攻關(guān)，研發(fā)了信息化管理系統(tǒng)集成軟件，實(shí) 現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)與過(guò)程控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)和制造執(zhí)行系統(tǒng)的互通集成。 關(guān)鍵技術(shù)： （1）制粉全過(guò)程信息感知與傳輸技術(shù) （2）制粉全過(guò)程物料跟蹤技術(shù) （3）制粉設(shè)備全生命周期管理技術(shù) （4）制粉企業(yè)信息化管理技術(shù)350 功能系統(tǒng)： 通過(guò)上述關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，最終形成如下功能性系統(tǒng)模塊： （1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) （2）供應(yīng)鏈管理系統(tǒng) （3）企業(yè)內(nèi)部物流系統(tǒng) （4）倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) （5）設(shè)備全生命周期管理系統(tǒng) （6）能源管理系統(tǒng) （7）ERP 系統(tǒng) （8）綜合信息集成系統(tǒng) 知識(shí)產(chǎn)權(quán)： 項(xiàng)目成果取得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利 2 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利 3 項(xiàng)，獲得計(jì)算機(jī)軟件 著作權(quán) 34 項(xiàng)。 示范推廣： 項(xiàng)目成果在河南麥道面粉有限公司、東莞國(guó)豐糧油有限公司等企業(yè)進(jìn)行了推 廣示范。項(xiàng)目成果可以推廣到稻谷加工、玉米加工、油脂加工、飼料加工等相關(guān) 行業(yè)。 配套設(shè)施： 項(xiàng)目實(shí)施不需要額外增加廠房、小麥加工設(shè)備設(shè)施；只需配套必須的傳感器、 服務(wù)器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備

青島共享智能制造有限公司是集工業(yè)環(huán)境特種機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司緊密跟蹤機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化解決方案領(lǐng)域展開(kāi)創(chuàng)新性工作，致力于打造成世界領(lǐng)先的解決方案供應(yīng)商。公司主營(yíng)產(chǎn)品有輸電線路巡檢機(jī)器人、鋼制壁面噴砂除銹機(jī)器人、碼垛機(jī)器人及生產(chǎn)線、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、環(huán)保工程、機(jī)器人手爪及全自動(dòng)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、全自動(dòng)化配料生產(chǎn)線等，廣泛應(yīng)用于電力、造船、糧油飼料、化工等眾多行業(yè)。并在此基礎(chǔ)上積極拓展相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域，不斷推動(dòng)智能機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)化水平的創(chuàng)新與提高。 青島共享智能制造有限公司擁有世界領(lǐng)先的技術(shù)，嚴(yán)格按照現(xiàn)代企業(yè)管理制度運(yùn)作，注重學(xué)習(xí)和借鑒國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)的管理模式和經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)采用各種現(xiàn)代化的管理技術(shù)、方法和手段，不斷提高公司的科學(xué)管理能力。青島共享智能制造有限公司將永遠(yuǎn)堅(jiān)持自己的信念，不忘使命，以創(chuàng)新性技術(shù)與營(yíng)銷(xiāo)模式努力成為一家有競(jìng)爭(zhēng)力和吸引力、有社會(huì)責(zé)任感的優(yōu)秀高科技公司。

針對(duì)國(guó)內(nèi)難變形材料（鈦合金、高溫合金）構(gòu)成的鍛件模鍛成形加工中存在著勞動(dòng)生產(chǎn)率低、材料     利用率低、小批量多品種、加工質(zhì)量一致性差、加工智能化程度不高等問(wèn)題，突破關(guān)鍵重要鍛件成形工  藝仿真與優(yōu)化、面向有限空間的模具庫(kù)分區(qū)智能存儲(chǔ)及調(diào)度、復(fù)雜工況下模鍛成形智能感知與動(dòng)態(tài)監(jiān)控  等關(guān)鍵技術(shù)，研制出應(yīng)用于難變形材料（鈦合金、高溫合金）模鍛成形的智能制造數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)范、數(shù)據(jù)庫(kù)和知識(shí)庫(kù)等成果，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利  3  件。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：（1）運(yùn)用大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)實(shí)現(xiàn)模鍛成形鍛件的質(zhì)量趨勢(shì)智能預(yù)測(cè)（2）基于粗糙集及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模鍛模具壽命智能預(yù)測(cè)技術(shù)（3）提出基    于負(fù)載均衡的模鍛模具庫(kù)動(dòng)態(tài)分區(qū)調(diào)度技術(shù)。

智能制造生產(chǎn)線解決方案 據(jù)國(guó)家2025智能制造規(guī)劃，和人工智能教學(xué)普及，著力提高教學(xué)與專(zhuān)業(yè)建設(shè)，本實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用動(dòng)向，所展示的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床加工、立體倉(cāng)庫(kù)、RFID、PLC工作站等單元，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，兼顧未來(lái)應(yīng)用的新型機(jī)器人，拓展學(xué)生視野。可作為大專(zhuān)院校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，組建工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。    一、產(chǎn)品定位：    可作為大專(zhuān)院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建機(jī)器上下料培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。  二、產(chǎn)品功能：     本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺(tái)工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)三坐標(biāo)機(jī)械手臂、一臺(tái)柔性數(shù)控車(chē)床、一臺(tái)柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉(cāng)庫(kù)、中控臺(tái)、傳輸帶等部分組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料、加工等無(wú)人工作環(huán)節(jié)，機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應(yīng)用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車(chē)床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊實(shí)訓(xùn)等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能生產(chǎn)無(wú)人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。 三、產(chǎn)品工作流程：     三坐標(biāo)機(jī)械手臂從原材料倉(cāng)庫(kù)取出原材料到傳輸線上，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值，由傳輸線運(yùn)送到6自由度工業(yè)機(jī)器人端，由負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作，數(shù)控車(chē)削單元將零件加工完畢后，機(jī)床自動(dòng)開(kāi)門(mén)，零件由機(jī)器人送置到數(shù)控銑削加工中心進(jìn)行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動(dòng)開(kāi)門(mén)，由機(jī)器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉(cāng)庫(kù)端，由三坐標(biāo)機(jī)械手臂將成品零件入庫(kù)，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對(duì)零件類(lèi)型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。   三、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)6、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用8、PLC編程技術(shù) 9、RFID系統(tǒng)的應(yīng)用 四、系統(tǒng)主要配置清單 序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量 型號(hào) 1 工業(yè)6軸高速機(jī)器人 1臺(tái) 0805A 2 三坐標(biāo)機(jī)械手臂 1臺(tái) RF003 3 數(shù)控車(chē)削加工中心 1臺(tái) CK210-FM 4 數(shù)控銑削加工中心 1臺(tái) XK200-FM 5 智能倉(cāng)庫(kù) 1個(gè) CS01 6 傳輸帶 1條 CS02 7 RFID系統(tǒng)單元 1套 CS03 8 西門(mén)子PLC控制器 1個(gè) 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西門(mén)子PLC擴(kuò)展IO模塊 1個(gè) 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 觸摸屏中控臺(tái) 1個(gè) MT8102IP 11 歐姆龍繼電器模組 2個(gè) BMZ-R1 12 電子手脈 2個(gè) HLI6 13 車(chē)削數(shù)控系統(tǒng) 1套 980TB數(shù)控系統(tǒng) 14 銑削數(shù)控系統(tǒng) 1套 980MC數(shù)控系統(tǒng) 15 6軸機(jī)器人控制系統(tǒng) 1套 CRP-S4 16 示教器及電纜 1套 CRP-S2 17 三爪氣動(dòng)卡盤(pán) 1套 SMC 18 銑床自動(dòng)夾具 1套 SH01 19 機(jī)床自動(dòng)門(mén)推拉系統(tǒng) 2套 KIFL3 20 SMC 平行機(jī)械手夾爪 1個(gè) MHZL2 21 屏蔽電纜 3條   22 氣源空壓站 1臺(tái)   23 鋁合金工作臺(tái) 1套    

設(shè)備的所有技術(shù)模塊均是來(lái)自于企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際運(yùn)用并結(jié)合職業(yè)院校教學(xué)實(shí)訓(xùn)的特點(diǎn)研發(fā)而成。通過(guò)實(shí)訓(xùn)讓學(xué)生了解企業(yè)的智能化生產(chǎn)流程和相關(guān)知識(shí)，掌握現(xiàn)代企業(yè)智能制造的一般技術(shù)技能。產(chǎn)品致力服務(wù)于制造類(lèi)中、高職院校智能制造、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)物聯(lián)技術(shù)、MES生產(chǎn)管理等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)以及生產(chǎn)一線智能制造設(shè)備安裝、調(diào)試、組織生產(chǎn)、維護(hù)保養(yǎng)的技術(shù)技能培訓(xùn)。