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軸承智能制造生產示范線以滾動軸承裝配為應用場景，基于云平臺和工業互聯網技術，研制出滾動軸承機器人自動裝配作業生產線；運用數據化設計技術，建立滾動軸承機器人自動裝配生產線三維數字化模型，結合深度學習等技術，實現滾動軸承裝配作業流程優化和仿真；借助無線網和傳感器，實時采集滾動軸承裝配生產的過程數據，并上傳云端，應用數據統計和機器學習技術，自動生成滾動軸承裝配生產過程的數據報表；采用云端軟件架構，開發集滾動軸承裝配生產過程管理、實踐教學管理、在線課程和遠程教學指導等功能于一體的管理軟件，為工科學生或企業員工學習云制造技術，提供一款忠于工業生產場景，云制造技術要素齊備，工藝流程短小精悍，便于實驗實訓組織和開展的典型生產線。 滾動軸承裝配柔性生產組成：由原料貨架、AGV、滾動軸承自動裝配單元、工業相機、貨架等硬件設備構成。工業互聯網組建：機器人、PLC、AGV、工業相機等節點及現場傳感器，通過工業互聯網相連接。生產線數字化模型建立：利用虛擬仿真軟件創建設備三維數字化模型。生產工藝流程重組、優化和仿真：基于效率、能耗或設備利用率等，運用智能調度算法，實現過程模擬仿真、流程規劃。生產過程精細化管理和智能決策：建立生產過程數據采集和分析系統，利用工業大數據分析技術，自動調整生產工藝參數。

小型數控精密機床設計制造。在小型精密機床機械結構及控制系統設計方面開展了大量的研究工作，自主設計、研發了三軸和五聯動高速高精度小型數控銑床。

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本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結構及彩色視覺效果形成機制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協同攻克高精度光機電多軸協調控制技術、三維動態掃描振鏡及控制技術、激光參量監測及穩定性控制等關鍵技術，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數據庫，集成開發精密制造裝備。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 飛秒激光金屬表面彩色微條紋全息精密制造裝備開發，突破金屬表面各類微條紋結構精密加工需求，實現視覺上多層次、多區域幻彩效果顯示；相較于傳統顏料制備彩色條紋，采用激光制備技術的金屬表面彩色視覺效果依賴于表面微納米結構，不會因金屬表面氧化改變顯示效果，也不存在掉色等現象，更具有使用價值，非常適用于3C、金屬模具加工、紀念幣、珠寶制造以及特殊信息存儲和防偽等領域。 本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結構及彩色視覺效果形成機制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協同攻克高精度光機電多軸協調控制技術、三維動態掃描振鏡及控制技術、激光參量監測及穩定性控制等關鍵技術，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數據庫，集成開發精密制造裝備。技術優勢體現在： （1）采用高精密電機控制偏振態鏡片旋轉掃描裝置，同步實現激光加工參數、光束角度線偏振與圓偏振鏡片精密偏擺控制，突破光束偏振態多維調控，形成精密激光加工工藝數據庫； （2）配套國產飛秒激光器，由激光器性能優化角度改善激光加工效果，于激光器內部實現脈沖調制，減少外部控制環節； （3）基于自主開發的控制系統，實現工藝參數到控制系統集成，簡化操作以提高加工效率；滿足根據實際應用需求實現特定功能開發。

針對我國面粉企業存在的信息化、智能化程度低導致的效率低、能耗高、面 粉質量不穩定等問題，江南大學在國家糧食局公益性科研專項（基于物聯網的小 麥加工 MES 體系研究及示范應用/201313012-01）資助下，基于互聯網+等技術， 圍繞小麥制粉智能制造關鍵技術展開攻關，研發了信息化管理系統集成軟件，實 現了實時數據平臺與過程控制系統、生產管理系統和制造執行系統的互通集成。 關鍵技術： （1）制粉全過程信息感知與傳輸技術 （2）制粉全過程物料跟蹤技術 （3）制粉設備全生命周期管理技術 （4）制粉企業信息化管理技術350 功能系統： 通過上述關鍵技術的攻關，最終形成如下功能性系統模塊： （1）數據采集系統 （2）供應鏈管理系統 （3）企業內部物流系統 （4）倉儲管理系統 （5）設備全生命周期管理系統 （6）能源管理系統 （7）ERP 系統 （8）綜合信息集成系統 知識產權： 項目成果取得授權發明專利 2 項，授權實用新型專利 3 項，獲得計算機軟件 著作權 34 項。 示范推廣： 項目成果在河南麥道面粉有限公司、東莞國豐糧油有限公司等企業進行了推 廣示范。項目成果可以推廣到稻谷加工、玉米加工、油脂加工、飼料加工等相關 行業。 配套設施： 項目實施不需要額外增加廠房、小麥加工設備設施；只需配套必須的傳感器、 服務器、計算機等設備

青島共享智能制造有限公司是集工業環境特種機器人產品研發、生產制造、銷售為一體的國家高新技術企業，公司緊密跟蹤機器人技術及產品的發展，在工業生產自動化、智能化解決方案領域展開創新性工作，致力于打造成世界領先的解決方案供應商。公司主營產品有輸電線路巡檢機器人、鋼制壁面噴砂除銹機器人、碼垛機器人及生產線、自動包裝系統、檢測系統、環保工程、機器人手爪及全自動機器人碼垛系統、全自動化配料生產線等，廣泛應用于電力、造船、糧油飼料、化工等眾多行業。并在此基礎上積極拓展相關技術產品領域，不斷推動智能機電系統自動化水平的創新與提高。 青島共享智能制造有限公司擁有世界領先的技術，嚴格按照現代企業管理制度運作，注重學習和借鑒國內外優秀企業的管理模式和經驗，通過采用各種現代化的管理技術、方法和手段，不斷提高公司的科學管理能力。青島共享智能制造有限公司將永遠堅持自己的信念，不忘使命，以創新性技術與營銷模式努力成為一家有競爭力和吸引力、有社會責任感的優秀高科技公司。

針對國內難變形材料（鈦合金、高溫合金）構成的鍛件模鍛成形加工中存在著勞動生產率低、材料     利用率低、小批量多品種、加工質量一致性差、加工智能化程度不高等問題，突破關鍵重要鍛件成形工  藝仿真與優化、面向有限空間的模具庫分區智能存儲及調度、復雜工況下模鍛成形智能感知與動態監控  等關鍵技術，研制出應用于難變形材料（鈦合金、高溫合金）模鍛成形的智能制造數據采集系統、標準 規范、數據庫和知識庫等成果，申請國家發明專利  3  件。主要創新點：（1）運用大數據挖掘技術實現模鍛成形鍛件的質量趨勢智能預測（2）基于粗糙集及神經網絡的模鍛模具壽命智能預測技術（3）提出基    于負載均衡的模鍛模具庫動態分區調度技術。

智能制造生產線解決方案 據國家2025智能制造規劃，和人工智能教學普及，著力提高教學與專業建設，本實驗室建設方案充分體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向，所展示的工業機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野?？勺鳛榇髮Ｔ盒Ｗ詣踊瘜I、機電一體化專業、機器人專業的實訓設備，組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。    一、產品定位：    可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。  二、產品功能：     本套設備是以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部分組成，實現自動化上下料、加工等無人工作環節，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、RFID系統應用、PLC系統編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。 三、產品工作流程：     三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統讀取數值，由傳輸線運送到6自由度工業機器人端，由負責數控機床的上下料工作，數控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統讀取數值。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。   三、基本實訓項目 1、工業機器人實訓2、數控技術實訓3、機器人與機床通訊技術4、機械結構訓練技術5、氣動控制技能培訓6、故障檢測技術技能培訓7、傳感器技術及應用8、PLC編程技術 9、RFID系統的應用 四、系統主要配置清單 序號 名稱 數量 型號 1 工業6軸高速機器人 1臺 0805A 2 三坐標機械手臂 1臺 RF003 3 數控車削加工中心 1臺 CK210-FM 4 數控銑削加工中心 1臺 XK200-FM 5 智能倉庫 1個 CS01 6 傳輸帶 1條 CS02 7 RFID系統單元 1套 CS03 8 西門子PLC控制器 1個 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西門子PLC擴展IO模塊 1個 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 觸摸屏中控臺 1個 MT8102IP 11 歐姆龍繼電器模組 2個 BMZ-R1 12 電子手脈 2個 HLI6 13 車削數控系統 1套 980TB數控系統 14 銑削數控系統 1套 980MC數控系統 15 6軸機器人控制系統 1套 CRP-S4 16 示教器及電纜 1套 CRP-S2 17 三爪氣動卡盤 1套 SMC 18 銑床自動夾具 1套 SH01 19 機床自動門推拉系統 2套 KIFL3 20 SMC 平行機械手夾爪 1個 MHZL2 21 屏蔽電纜 3條   22 氣源空壓站 1臺   23 鋁合金工作臺 1套    

設備的所有技術模塊均是來自于企業的生產實際運用并結合職業院校教學實訓的特點研發而成。通過實訓讓學生了解企業的智能化生產流程和相關知識，掌握現代企業智能制造的一般技術技能。產品致力服務于制造類中、高職院校智能制造、工業機器人、機械制造及其自動化、電氣自動化、機電一體化、機電技術應用、工業物聯技術、MES生產管理等相關專業的教學實訓以及生產一線智能制造設備安裝、調試、組織生產、維護保養的技術技能培訓。