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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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智能機(jī)器人視覺識(shí)別芯片
在信息時(shí)代，機(jī)器視覺在實(shí)現(xiàn)智能社會(huì)方面發(fā)揮著重要作用。視覺特征提取是機(jī)器視覺的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點(diǎn)、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標(biāo)定機(jī)器視覺系統(tǒng)模型參數(shù)和運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。視覺特征提取技術(shù)廣泛應(yīng)用于自主移動(dòng)智能機(jī)器人、無(wú)人駕駛和無(wú)人機(jī)等場(chǎng)景，這些應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。
具體來(lái)說(shuō)，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點(diǎn)提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對(duì)較高，但是過(guò)于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對(duì)方向變化、光照變化、噪聲、雜物場(chǎng)景及遮擋影響等方面的魯棒性最強(qiáng)，滿足無(wú)人駕駛技術(shù)的需求。SIFT算法的運(yùn)算量大從而導(dǎo)致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問(wèn)題可以通過(guò)設(shè)計(jì)具有高并行度的專用硬件加速器芯片來(lái)解決。
華中科技大學(xué)
2022-10-11
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腦影像智能分析及其臨床應(yīng)用
面向全球腦科學(xué)研究的尖端挑戰(zhàn)和我國(guó)老齡化帶來(lái)對(duì)退行疾病臨床的巨大需求，構(gòu)建基于人工智能、大數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)的腦影像組學(xué)模型，編碼與疾病對(duì)應(yīng)的指紋信息，開發(fā)Brain Label (SAAS)云，精度比肩國(guó)際領(lǐng)先的FSL（牛津大學(xué)）和FreeSurfer（哈佛大學(xué)）。該平臺(tái)已在國(guó)內(nèi)神經(jīng)科排名前十的三甲醫(yī)院（宣武、天壇等）使用，成為宣武國(guó)家臨床研究中心的唯一影像大數(shù)據(jù)技術(shù)，為其500余家聯(lián)盟醫(yī)院（含深圳市）提供智能化分析服務(wù)，也
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
智能仿生微納米機(jī)器人
微納米機(jī)器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運(yùn)動(dòng)功能的智能化微納米平臺(tái)，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領(lǐng)域。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能視頻監(jiān)測(cè)應(yīng)用解決方案
南京郵電大學(xué)
2021-04-14
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轉(zhuǎn)轍機(jī)配線智能測(cè)試儀
能控制交流五線制轉(zhuǎn)轍機(jī)（如S700K、ZDJ9、ZYJ系列等轉(zhuǎn)轍機(jī)）和四/六線直流轉(zhuǎn)轍機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)及室內(nèi)外電纜配線的試驗(yàn)校核。可廣泛應(yīng)用于既有站信號(hào)改造、換道岔等施工過(guò)程中，也可應(yīng)用于新建線信號(hào)施工中的配合調(diào)試，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)及室內(nèi)外電纜配線進(jìn)行智能、全面、充分的測(cè)試，能有效減少施工調(diào)試要點(diǎn)及開通延點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。該測(cè)試儀是電務(wù)維護(hù)人員或施工人員對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)配線進(jìn)行檢測(cè)的專用工具。已在鐵路局和工程局推廣40余套。
蘭州交通大學(xué)
2021-04-14
科學(xué)技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
三氧化鎢智能透光材料
成果創(chuàng)新點(diǎn) 該材料分散在水中可以得到完全無(wú)色、澄清、透明的 溶液，在太陽(yáng)光下照射 10~20 秒即可變?yōu)槊髁恋乃{(lán)色，遮 光 3~5 分鐘即可恢復(fù)原始無(wú)色狀態(tài)。其變色/褪色效率遠(yuǎn)優(yōu) 異于現(xiàn)有的氧化鎢材料。 技術(shù)成熟度 成果開發(fā)進(jìn)行到小試中試階段 市場(chǎng)前景 成果未來(lái)應(yīng)用前景可以制作成建筑物玻璃、汽車車窗、 各種日用品、服裝、玩具、裝飾品、童車或涂布到內(nèi)外墻 上、公路
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
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智能介入手術(shù)機(jī)器人
1.痛點(diǎn)問(wèn)題
傳統(tǒng)的介入手術(shù)需要在持續(xù)的X射線造影下進(jìn)行，醫(yī)生需要穿著重達(dá)30kg的鉛衣在強(qiáng)烈的X射線下數(shù)小時(shí)、精準(zhǔn)地操作導(dǎo)絲完成手術(shù)，對(duì)醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術(shù)也存在著不夠快速、效率較低的問(wèn)題，接受手術(shù)的患者同樣需要長(zhǎng)時(shí)間暴露在射線環(huán)境下。基于此，本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術(shù)效率和安全性的介入手術(shù)機(jī)器人。
2.解決方案
本項(xiàng)成果設(shè)計(jì)了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術(shù)操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g(shù)機(jī)器人。針對(duì)醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間穿沉重鉛衣的痛點(diǎn)問(wèn)題，介入手術(shù)機(jī)器人采用了遠(yuǎn)程無(wú)延時(shí)遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進(jìn)行手術(shù)操作。針對(duì)介入手術(shù)機(jī)器人的可靠性問(wèn)題，開發(fā)了基于電機(jī)控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導(dǎo)引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實(shí)的手術(shù)反饋體驗(yàn)，減少失誤率。針對(duì)介入手術(shù)長(zhǎng)時(shí)間暴露在射線環(huán)境下的問(wèn)題，開發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)和圖像識(shí)別的導(dǎo)絲導(dǎo)引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術(shù)，提高醫(yī)療效率。
本項(xiàng)成果的預(yù)期產(chǎn)品和服務(wù)包括：介入手術(shù)機(jī)器人設(shè)備（包括軟硬件）以及每次手術(shù)需要更換的耗材部分。
合作需求
開展型式檢驗(yàn)和臨床試驗(yàn)所需的資金支持以及人力和團(tuán)隊(duì)支持。
清華大學(xué)
2022-07-04
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室內(nèi)智能位置與姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)
針對(duì)老年人與護(hù)理人員存在嚴(yán)重的數(shù)量差異，難以匹配，一對(duì)多 護(hù)理模式難以確保醫(yī)療機(jī)構(gòu)護(hù)理服務(wù)質(zhì)量，以及視頻監(jiān)控的方式掌握患者的護(hù)理情況存在個(gè)人隱私泄露、數(shù)據(jù)流量龐大、存在監(jiān)控盲區(qū)、人力成本高昂等痛點(diǎn)問(wèn)題，本項(xiàng)目采用低成本、小流量可隨時(shí)隨地掌 握護(hù)理情況的解決方案，即更便宜：MEMS 可穿戴傳感器，更安全：無(wú)需圖像采集保護(hù)個(gè)人隱私，更快捷：數(shù)據(jù)流量小方便分析上傳，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)精確定位、護(hù)理情況監(jiān)控、緊急救護(hù)報(bào)警等主要功能。
西安電子科技大學(xué)
2022-06-15
Magic Eyes-智能健身指導(dǎo)器
1、健身前智能獲取使用者體型體態(tài)，推薦個(gè)性化健身計(jì)劃； 2、健身時(shí)捕捉可以動(dòng)作姿態(tài)以及校準(zhǔn)，同時(shí)還可以用于新的健身姿勢(shì)的學(xué)習(xí)和教學(xué)； 3、健身后通過(guò)記錄的健身數(shù)據(jù)形成健身報(bào)告，并可以分享到各大社交圈。
清華大學(xué)
2021-02-24
大學(xué).jpg){kind=logo}
小型燃煤鍋爐智能控制系統(tǒng)
成果簡(jiǎn)介這是一款適用于采用小型燃煤鍋爐采暖或某些特定場(chǎng)合（如小型烘烤） 等供熱系統(tǒng)的自能控制器。 通過(guò)控制各階段風(fēng)機(jī)、 煤機(jī)的轉(zhuǎn)速及風(fēng)煤比， 實(shí)現(xiàn)工質(zhì)溫度的智能控制； 系統(tǒng)同時(shí)具有熱電偶斷路、溫度超限、 煤料斗缺煤和給煤機(jī)主軸過(guò)載檢測(cè)等功能， 并有相應(yīng)的報(bào)警提示。 控制系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、 智能化、 高效和適用廣泛的特點(diǎn)， 對(duì)于小型燃煤鍋爐供熱系統(tǒng)的節(jié)能減排和安全運(yùn)行具有重要的實(shí)用價(jià)值。成熟程度和所需建設(shè)條件已做出樣機(jī)。 試運(yùn)行結(jié)果表明， 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定， 對(duì)于
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14