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本聚氨酯（SMPU）材料相較于傳統(tǒng)高分子材料（PLA、PCL、PE、PP等）具有高力學(xué)性能、可記憶、可降解、低溫加工、X射線可透性等特性。應(yīng)用領(lǐng)域包括：醫(yī)用和非醫(yī)用。醫(yī)用領(lǐng)域可用于骨修復(fù)材料，包括：可吸收骨釘、骨棒；脊柱：融合器；填充材料、修復(fù)再生材料，覆蓋50%以上骨修復(fù)材料應(yīng)用場(chǎng)景。非醫(yī)用可用于膜材（包裝）、模擬手術(shù)假體、建筑材料、石膏板假體等。材料性能優(yōu)勢(shì)如下： 1.力學(xué)性能突出 室溫下，模量可達(dá)約3500MPa，拉伸強(qiáng)度約40～58MPa，拉伸斷裂伸長(zhǎng)率約32%。在人體內(nèi)部生理?xiàng)l件下仍具有580～1200MPa的模量和25～35MPa的拉伸強(qiáng)度，拉伸斷裂伸長(zhǎng)率超過200%。 2.形狀記憶 賦形和回復(fù)溫度不超過50°C，利于實(shí)際應(yīng)用。形狀固定率大于97%，形狀回復(fù)率大于86%。高形狀回復(fù)應(yīng)力：根據(jù)硬段的分子結(jié)構(gòu)和硬段含量的不同，形狀回復(fù)力在0.1～15.0MPa之間可調(diào)，且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，可達(dá)280小時(shí)以上。 3.能夠完全填充 材料在形狀回復(fù)過程中還能“自適配”不規(guī)則的復(fù)雜形狀，使智能人工骨能夠自動(dòng)填充不規(guī)則的骨缺損區(qū)域，解決骨缺損修復(fù)過程中骨不連的問題。 4.微創(chuàng)植入 與傳統(tǒng)的人工骨或其他骨科植入物以開放手術(shù)植入人體的實(shí)施手段不同，SMP制造的智能人工骨或其他智能骨科植入物（如椎間融合器、骨螺釘、夾骨板等）可以通過微創(chuàng)手術(shù)植入人體，然后在體內(nèi)擴(kuò)充。這種方法利用SMP及微創(chuàng)手術(shù)獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，可以很大程度上減輕病人的痛苦并取得理想的醫(yī)療效果。 5.降解速率可調(diào) 通過調(diào)節(jié)硬段的分子結(jié)構(gòu)和含量，可獲得降解速率不同的線性SMPUs。     6.低溫加工性能優(yōu)異 擠出和注塑加工溫度在110～130°C之間，遠(yuǎn)低于目前已經(jīng)商品化的可降解醫(yī)用高分子材料聚乳酸、聚乙二醇和聚乙醇酸的加工溫度，加工難度和加工成本更低。

本項(xiàng)目聯(lián)合中德智能制造研究院，借力德國(guó)專家資源，組建了一支可快速響應(yīng)企業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)線智能化升級(jí)改造的物聯(lián)網(wǎng)中控平臺(tái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)致力于打造智能制造示范工廠，目前與南瑞集團(tuán)、大全集團(tuán)、泉峰集團(tuán)等企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)升級(jí)優(yōu)化項(xiàng)目正在實(shí)施中。

本發(fā)明公開了一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法，其功能為顯示汽車后方障礙物并測(cè)量其到車身的距離，直觀的標(biāo)示汽車倒車所需寬度。系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)光投射器、兩個(gè)攝像頭、傾角傳感器、中央視頻處理模塊以及液晶顯示屏。結(jié)構(gòu)光投射器用于投射結(jié)構(gòu)光到汽車后方區(qū)域；兩個(gè)攝像頭用于采集汽車后方的兩幅圖像；傾角傳感器用于獲取汽車實(shí)時(shí)的姿態(tài)信息；嵌入式中央視頻處理模塊用于對(duì)兩個(gè)攝像頭采集的圖像處理，并結(jié)合傾角傳感器獲取的汽車姿態(tài)信息計(jì)算出汽車后方物體的距離。液晶顯示屏用于顯示倒車視頻和倒車路徑。本發(fā)明很大程度上提高了倒車的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用靈活、反應(yīng)迅速、測(cè)量精確、適用面廣、功能易擴(kuò)充的優(yōu)點(diǎn)。

目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)只能生產(chǎn)執(zhí)行特定任務(wù)的專用無人船，應(yīng)用范圍窄，難于加載日益增長(zhǎng)的智能級(jí)別的任務(wù)，不利于用戶的集成開發(fā)應(yīng)用。針對(duì)這一市場(chǎng)需求，本產(chǎn)品定位于研發(fā)通用型的無人智能航行器，基于實(shí)時(shí)仿真測(cè)控平臺(tái)，面向感知數(shù)據(jù)融合模型解算框架，支撐復(fù)雜智能任務(wù)算法研究，支持Matlab/Simulink實(shí)時(shí)仿真測(cè)控引擎，滿足高端研發(fā)環(huán)節(jié)需求。采用開放式接口，響應(yīng)終端用戶的定制化需求，用戶可以根據(jù)自行調(diào)整配置、加載任務(wù)系統(tǒng)，部署到實(shí)際環(huán)境在線調(diào)試，極大提高了工作效率，縮短了研發(fā)周期。

項(xiàng)目在多年國(guó)家項(xiàng)目的支持下，在項(xiàng)目“面向工廠規(guī)劃和生產(chǎn)過程的數(shù)字化工廠技術(shù)”獲2013年教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行持續(xù)開發(fā)完善，與沈陽機(jī)床合作，在智能制造領(lǐng)域進(jìn)行了深入的合作研究， 在沈陽機(jī)床智能制造展示線開發(fā)完成數(shù)字化孿生仿真模型及基于互聯(lián)網(wǎng)的定制信息系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化定制下達(dá)生產(chǎn)訂單，數(shù)字化孿生系統(tǒng)在線仿真模擬，真實(shí)展現(xiàn)生產(chǎn)場(chǎng)景，并可通過移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行瀏覽和信息管理。項(xiàng)目符合中國(guó)制造2025所倡導(dǎo)的智能制造和互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的發(fā)展，對(duì)中國(guó)制造向智能化轉(zhuǎn)型起到促進(jìn)作用。項(xiàng)目通過展示真實(shí)個(gè)性化印章的智能加工、檢測(cè)和裝配，體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的定制及數(shù)字化雙胞胎技術(shù)。

小試階段/n傳統(tǒng)的變壓器機(jī)械開關(guān)有載調(diào)壓裝置存在下列問題：（1）分接頭調(diào)節(jié)時(shí)，對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，甚至掉檔或錯(cuò)檔，引起嚴(yán)重事故（某供電局1年內(nèi)出現(xiàn)三次此類事故）；（2）機(jī)械觸頭間產(chǎn)生電弧使變壓器絕緣油極化，經(jīng)常需要更換、過濾絕緣油；（3）不能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；（4）切空載變壓器產(chǎn)生較高的過電壓；（5）輔助觸頭中的過渡電阻在切換過程中被擊穿燒斷；（6）分接開關(guān)密封不嚴(yán)，進(jìn)水造成相間短路；（7）由于觸頭滾輪卡住，使分接開關(guān)停在過渡位置，

能輪椅：功能特點(diǎn)：自動(dòng)避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過應(yīng)用個(gè)性化壓力坐具，實(shí)現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié)，減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風(fēng)險(xiǎn)，并對(duì)坐姿進(jìn)行矯正，降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進(jìn)一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)；利用超聲和紅外傳感器，可發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑上是否存在障礙物，并自動(dòng)繞行。臨近溝坎時(shí)，可自動(dòng)剎車。可監(jiān)測(cè)輪椅側(cè)傾程度，防止輪椅側(cè)翻；通過話音控制輪椅運(yùn)動(dòng)、通過頭部動(dòng)作控制輪椅運(yùn)動(dòng)、通過語音或頭部姿態(tài)實(shí)現(xiàn)手機(jī)操作；采用先進(jìn)的鋰電池組管理系統(tǒng)，提高了續(xù)航能力，并為車載設(shè)備提供更加充沛的能源。

本發(fā)明公開了一種魚、蝦智能精準(zhǔn)投餌系統(tǒng)，主要包括DSP、PLC觸摸屏一體機(jī)、主機(jī)顯示器一體機(jī)及若干養(yǎng)殖池，每個(gè)養(yǎng)殖池一側(cè)邊緣設(shè)有圓形的熒光標(biāo)記，其對(duì)側(cè)邊緣安置有投餌裝置，投餌裝置包括稱重傳感器及設(shè)于其上的風(fēng)機(jī)、螺旋推進(jìn)器和餌料存儲(chǔ)倉，采用該系統(tǒng)進(jìn)行魚、蝦智能精準(zhǔn)投餌的方法主要是每次投餌前，通過攝像頭，DSP利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)當(dāng)前最佳投喂距離進(jìn)行預(yù)估，繼而PLC通過變頻器控制風(fēng)機(jī)和螺旋推進(jìn)器的速率并開始投餌。采用本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)行魚、蝦的工廠化養(yǎng)殖的工序簡(jiǎn)單，快捷高效，可極大程度上避免節(jié)省人工成本，餌料成本，為實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖魚、蝦的高效益化、福利化提供技術(shù)支持。

本發(fā)明公開了一種紅外圖譜關(guān)聯(lián)智能探測(cè)方法及裝置，包括：先搜索視場(chǎng)中目標(biāo)，然后依次對(duì)搜索到的目標(biāo)進(jìn)行圖譜關(guān)聯(lián)智能識(shí)別，即對(duì)每一個(gè)目標(biāo)先進(jìn)行紅外圖像目標(biāo)識(shí)別，若探測(cè)識(shí)別率大于等于設(shè)定閾值，則輸出識(shí)別結(jié)果并保存目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)；否則，則獲取目標(biāo)紅外光譜，進(jìn)行基于紅外光譜特征的目標(biāo)識(shí)別。本發(fā)明還公開了用上述方法進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)的裝置，主要包括二維掃描轉(zhuǎn)鏡、多波段紅外光學(xué)模塊、長(zhǎng)波紅外成像單元、寬波段紅外測(cè)譜單元和處理與控制單元。