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微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?

1.痛點問題 傳統(tǒng)的介入手術需要在持續(xù)的X射線造影下進行，醫(yī)生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數(shù)小時、精準地操作導絲完成手術，對醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術的患者同樣需要長時間暴露在射線環(huán)境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術和醫(yī)療方面的項目經(jīng)驗，設計完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術效率和安全性的介入手術機器人。 2.解決方案 本項成果設計了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g機器人。針對醫(yī)生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進行手術操作。針對介入手術機器人的可靠性問題，開發(fā)了基于電機控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實的手術反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術長時間暴露在射線環(huán)境下的問題，開發(fā)了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術，提高醫(yī)療效率。 本項成果的預期產(chǎn)品和服務包括：介入手術機器人設備（包括軟硬件）以及每次手術需要更換的耗材部分。 合作需求 開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。

針對我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構造復雜且維護不便等行業(yè)痛點，本項目團隊研發(fā)了全新的穿梭板智能機器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運一體的全自主智能泊車機器人及智能調(diào)度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導向機構，運輸大車等裝置，只需配以平面地平，標準升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標并替代現(xiàn)有高端立體車庫產(chǎn)品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應用市場。

2020年3月5日、6日，由山東大學-南洋理工大學人工智能國際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機器人分別是“智能會診及配送機器人”和“防疫巡檢機器人”。“智能會診及配送機器人”可替代醫(yī)護人員到污染區(qū)病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機會，減輕醫(yī)務人員工作壓力。“防疫巡檢機器人”具有智能監(jiān)測體溫，在規(guī)定路線進行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達武漢。   在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關專家共同探討以人工智能助力科學防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫(yī)科大學、濟南大學、華中科技大學等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺為支撐開展技術攻關，在10余位技術人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機。   為適應疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團隊將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機器人”體系。團隊正積極研發(fā)以力反饋柔性機械臂為特色的智能抗疫機器人，替代醫(yī)護人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻一份山大力量。

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。 這種消毒機器人采用智能識別技術進行無死角自動消毒，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡實時監(jiān)控。消毒機器人可在醫(yī)院、農(nóng)村、飼養(yǎng)場、動物園、工廠等公共場所開展消毒工作，避免人工消毒工作時被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。   相關智能體溫測量機器人也正在研發(fā)當中。具備消毒與體溫檢測功能、帶小車移動的整機將在廣東若鉑智能機器人有限公司開始完成整機裝配、調(diào)試。近期將用于辦公室、宿舍等場所進行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰(zhàn)提供更好的支撐。

機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現(xiàn)變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機器人具有寬闊的市場發(fā)展前景。 變電站巡檢機器人系統(tǒng)主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進行分析與處理，根據(jù)處理結果對變電站監(jiān)測點給出故障預測、壽命評估、潛在風險和故障報警，確保變電站安全運行。

變電站巡檢機器人系統(tǒng)主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進行分析與處理，根據(jù)處理結果對變電站監(jiān)測點給出故障預測、壽命評估、潛在風險和故障報警，確保變電站安全運行。

產(chǎn)品詳細介紹 1.控制器：采用32位高性能ARM處理器，主頻72MHz；配備2.4" LCD彩色觸摸屏，分辨率320*240，65萬色，操作更方便；內(nèi)置音量檢測和發(fā)聲模塊，實現(xiàn)簡單的人機對話；12路六芯RJ11接口設計，其中8路數(shù)字/模擬復用端口、4路自帶驅(qū)動的伺服馬達端口，具有自我保護功能，任意接插而不損壞；支持U盤程序下載模式；提供外接電源和內(nèi)置6節(jié)AA電池的兩種供電方式。 2.伺服馬達：內(nèi)置高精度編碼器，既可作直流馬達使用，也可以作伺服馬達使用。 3.機械結構：聚百家之長，全新無螺絲的革命化設計，使用簡單，搭建方法更豐富；基于積木的思想，多種類、多色彩設計，實例更多樣、更美觀。 4.編程軟件：獨特的編程界面設計，讓圖標跟著鼠標走；硬件接口可選，無需定義；兼有圖形化編程和C語言代碼編程界面，滿足不同層次客戶的需求；軟件具有國家版權局頒發(fā)的軟件著作權登記證書。 5.資源：系統(tǒng)化的教學資源設計，讓您學與玩更得心應手。   配置清單 名稱 單位 數(shù)量 E2-RCU控制器 個 1 光電傳感器 個 2 觸碰傳感器 個 2 彩燈模塊 個 2 高速伺服馬達 個 2 連接線 條 8 USB下載線 條 1 軟件光盤 張 1 彩色小冊子 本 1 配件（積木件、齒輪、輪胎） 件 270多