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產品詳細介紹陽光同步YGTB系列[智能化光盤管理柜]系統(tǒng)介紹(國家專利。謹防假冒，山寨產品。維護知識產權人人有責！）北京陽光同步科技發(fā)展有限公司技術部010-62323038何謂智能化光盤管理系統(tǒng)?一,關于"智能化"的定義:科學界對于"智能化"的定義為:一存在物,有著推理和記憶功能.即可被視為具有一定的"智能"存在物.其中兩個要件:其一為記憶功能，其二為推理功能.當然,推理是在記憶的基礎上才有可能具有.記憶功能為"智能"的基礎.必要條件.例如：目前流行的"記憶金屬材料"又可成為智能材料.由此可知"具有記憶功能的"存在物"(動物,植物,產品等）都可稱為:具有"智能"特征存在物.二,光盤管理柜:是一種管理光盤的物體,本身沒有記憶特征,亦無'智能"可言.當我們通過技術使其具有一定的記憶功能和推理功能后,它就實現(xiàn)了'智能化".我公司(北京陽光同步科技發(fā)展有限公司)研究開發(fā)的自主知識產權產品[智能化光盤管理庫(柜)系統(tǒng)]就是通過電腦的參與，以及硬件技術，使我們的光盤管理柜:為具有智能的光盤管理柜.可以對光盤進行有效的管理/搜索/查詢/出庫/入庫/還庫等一系列的智能化操作。三，[智能化光盤管理柜]的主要技術特征:    1,具有記憶光盤位置的功能:系統(tǒng)連接完成并安裝好系統(tǒng)軟件后.柜體中的倉位(既放置光盤的地方:本公司采用的是:固定式/防磨/防塵/下拉/專利盤倉.)通過管理控制系統(tǒng)軟件實現(xiàn)"出庫/入庫/還庫"光盤空間地址位置的記憶.就如同，此光盤管理柜，可以記憶每張光盤的位置.并進行一系列智能操作。因此，具有智能功能.   這里應當澄清一個概念.就是系統(tǒng)應當記憶的是"光盤"的空間位置地址,而不是記憶"光盤盒"的位置地址.因為產品的目標是管理光盤,而不是"光盤盒".管理"光盤盒"是一種間接管理方式,在以后將會給使用者帶來很多問題.例如在圖書館里,學生借走光盤后,還回時,由于某種原因,進行了“調包”放到光盤盒里,也能蒙混過關!特別是,在機密/保密/重要的單位的資料光盤.如出現(xiàn)此問題,將會帶來災難性后果.我們的專利產品就是對"光盤"進行記憶/管理,而不是對"光盤盒"記憶管理.這才是真正意義上的"光盤管理".這項技術下面會提到.   2,光盤的識別定義:在成千上萬的光盤里,要記憶光盤的空間位置.就要對每張光盤的特征予以抽取，和記憶.這就要提到對于光盤的特征抽取方式.就如同對于人的指紋/紅膜的抽取.我司的產品是通過提取光盤"指紋"的方式，即通過每臺電腦上都有的"光驅動器"作為光盤的識別裝置,每當光盤入庫時自動提取光盤識別碼,從而在以后的管理中，可以對此光盤與彼光盤進行有效的區(qū)別,達到記憶光盤的目的。目前先進的管理方式.這種記憶光盤的方式比上面提到的"管理光盤盒"的方式有更多優(yōu)點.例如;可對還回的光盤進行:真假/好壞的判定.保證不會出現(xiàn)"光盤盒管理"帶來的錯放/調包等而已問題，亦不會造成光盤的二次混亂問題等.四，,基于光盤“指紋”的"光盤管理"與基于光盤盒貼條碼的'光盤盒管理"的比較研究    我們知道，目前世界上對每位個體人身份的識別.顯得越來越重要.其重要性我在這里就不提了.大家一定很清楚.我們僅看一下對人的識別方式的發(fā)展.由最簡單的憑記憶認得樣子識別,發(fā)展為身份證識別,再發(fā)展人的指紋.后又發(fā)展為對虹膜的識別.越來越精確.因為后者抽取的特征是唯一的。說到底這分為兩類識別.其一,既間接識別法.目測,身份證等都屬此類.可信度是最大的問題.其二,直接識別法:指紋,虹膜等,精確度很高.是現(xiàn)代技術多采用的方式.以上的問題搞清楚后,您就不難對"光盤管理"和光盤盒管理"有了比較清楚的了解和優(yōu)劣判斷.五,"光盤管理"比"光盤盒管理"產品的更多的優(yōu)越性和發(fā)展空間:由于采用的用光驅識別光盤讀光盤指紋方式,在光盤入庫是電腦在讀取光盤指紋的同時,可對光盤其他信息的自動收錄/備份/鏡相等.這對光盤的信息化管理將帶來巨大的益處.如今后光盤的快速檢索/查詢/出庫,再有對今后光盤資料的直接傳輸/復制/共享都提供了技術支持.而"光盤盒"貼條碼的"光盤盒管理"方式就沒有上面的優(yōu)勢.僅能手動輸入一些信息.這不是發(fā)展方向.是一種光盤管理的初級方式----"超市物品管理'方式.六， 從“入庫”方式上分類：1， 在“光盤盒”上貼上條碼。在做一個對應條碼位置的表格，并手動輸入一些關于此光盤的信息。以便以后查詢用。由于是手動輸入的信息，所以信息量很小。不可能太大。2， 在“光盤盒”上貼一個編號。在做一個對應編號位置的表格，并手動輸入一些關于此光盤的信息。以便以后查詢用。由于是手動輸入的信息，所以信息量很小。不可能太大。3， 直接掃描光盤，讀取光盤指紋。在對應的指紋下，用戶可選自動收錄光盤的信息。可多可少。分析：    第1，2項入庫方式都是采用對“光盤盒子”的記錄。而不是光盤本身。因此，為今后的管理帶來巨大隱患。即電腦只認“光盤盒子”。不去管里面放的何物/真假。換句話說，就是在里面放了“烙餅”電腦也不會管。只認“盒子”。不認里面裝的何物。而第2種方式，更缺少技術含量和安全保障，和簡單的光盤架子沒有區(qū)別，當光盤量大時，由于沒有“識別裝置”，發(fā)生混亂是必然的。不可用。   第3種入庫方式。是提取了每張光盤自身獨有的指紋。并且，可按用戶需求自動收錄想要的信息。還可同時進行更多的處理。如光盤的鏡相/發(fā)布等工作。這就大大拓展了系統(tǒng)的使用發(fā)展空間。七，從“還庫”方式上分類： 第一 種方式： 貼有條碼的光盤盒子，用條碼槍掃描一下。電腦給出該光盤盒的物理位置。用戶將光盤盒放到該位置上。    2， 將已經(jīng)入過庫的光盤。放入光區(qū)讀取光盤自身的指紋。因為該指紋已被記錄于數(shù)據(jù)庫中，且是唯一的。軟件控制柜體給出明確的定位（即在固定倉位下，亮起指示燈，多柜連接是柜燈亮起，電腦顯示屏上同時顯示醒目的柜號）分析：    第1種還庫方式。用大白話講：就是只認“盒子”不認“里面裝的何物”。這樣會造成，管理的混亂。例如：在圖書館里用了這樣的系統(tǒng)，學生借走光盤還回時，是另外一張盤。結果是照樣和還庫。但，此時庫里的光盤已經(jīng)‘調包“了。依次噸類推。幾年過后。庫里的盤與電腦記錄的光盤，已經(jīng)完全不一樣了。也無證據(jù)，根本無法找回。更嚴重的是這樣的系統(tǒng)在保密級別很高的單位，管理的是很重要的保密光盤資料。帶來的后果是很嚴重的。    第2種還庫方式。安全問題出錯問題以及連動“讀者”管理的問題，無法解決。與“智能化管理”不沾邊。屬簡單的碼放光盤架。讀者自可明白。  因此，真正的智能化管理的方式是采用“光盤識別指紋還庫”方式。八，從光盤在柜體放置方式分：柜體內是一個一個的割斷。割斷有定位燈。有的采用移動對位的，有的采用固定割斷的。總之都是割斷。用來放“光盤盒“的。采用精細制造的固定式/下拉/防塵盤倉。它是固定在柜體上的。每個盤倉下面對應一個定位指示燈。所以稱之為：一盤一倉一定位。永遠不會出現(xiàn)光盤的混亂。分析：1，占用空間上。采用“割斷“式的光盤盒放置方式的。由于割斷有厚度（太薄了無法焊接）加上光盤盒的厚度。單位體積里可放置的光盤數(shù)量會較少。而采用固定盤倉方式時，就可得到許多被浪費的空間。因此，單位體積內，后者放置的光盤數(shù)量要遠遠大于前者。同時，就為用戶降低了管理成本。據(jù)說有的生產商，為了提高單位體積下的光盤容量。竟然，在一個光盤盒里放了兩張光盤。是的，這樣可以快速提高容量，但給用戶帶來的卻是麻煩和光盤的磨損以至損壞。2，為什么這樣說呢：第一，在本來放一張光盤的光盤盒里，硬放進兩張。”光盤擁擠不堪“肯定易損壞，第二，一個盒里放兩張，而一個割斷只能放一個盒子。所以，當出庫時，一個定位定出兩張光盤。 用戶到底要那張呢？還的在盒里亂翻。才能確定。這種不能夠馬上準確確定要那張盤而亂翻的動作無形中造成光盤損壞的幾率。技術指標：     中國唯一自主知識產權產品，基于“光盤指紋”識別的光盤離線管理系統(tǒng)一，軟件系統(tǒng)V3.0版本標準配置模塊：（詳細參照軟件說明書）1光盤入庫模塊 2光盤出庫模塊  3光盤搜索模塊 4光盤辯識模塊 (光盤指紋識別）5編輯打印模塊 6系統(tǒng)設置模塊 7電源管理模塊. 8，顯示驅動模塊9數(shù)據(jù)備份 10，讀者借閱管理模塊 11操作日志模塊 12，光盤信息統(tǒng)計模塊二，硬件配置：（YGTB1008S型）1，帶有輸入輸出和電源口的光盤柜體。 12，光盤放置方式: 立式2，單庫(柜)容量： 1008張 13，工作噪音：0分貝     3，盤倉材質：高級高抗材料    14，防塵設計：2層4，位置顯示：LED 15，電源自檢      5，尺寸：約900X350X1800（寬x厚x高） 16，額定功率：4瓦6，重量：100kg 17，柜體可連柜擴容  7，電源：6V , 3A 18，斷電不影響取盤8，電腦接口：RS232    19一盤一倉一定位9，極限電流：400/700mA（全亮） 信號線                       【智能化光盤管理庫】系統(tǒng)技術指標10 ，峰值電流：40/65mA（掃描） 使用說明書11，工作電流：20/30mA（穩(wěn)定） 軟件安裝光盤光盤柜柜體采用1.2mm鋼板,經(jīng)過磷化酸洗處理,表面噴塑.結構穩(wěn)定耐用.多采用辦公色                                             北京陽光同步科技發(fā)展有限公司

身為航天工程方面的教授，鄭鋼鐵和他的團隊更善于系統(tǒng)設計和應急處理問題。作為臨床醫(yī)學院的教授，董家鴻對如何對抗疫情和保護醫(yī)生有豐富的經(jīng)驗，這為機器人的研制提供了充分的現(xiàn)實基礎。“或許可以用機器人為醫(yī)護人員隔離風險，讓醫(yī)護人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全。”經(jīng)過討論，幾位老師決定用科學在醫(yī)護人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機器人的應急課題應運而生。根據(jù)設想和前線醫(yī)生的實地反饋，巡診機器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠程控制多臺巡診機器人，達到節(jié)約人力、降低感染風險的目的。想法一經(jīng)確定，團隊便立即展開項目工作，討論方案、確定方案、組建團隊，迅速投入研制工作中。巡診機器人早一天投入使用，就可能保護更多的醫(yī)生與患者，時間不等人！但是，在機器人開發(fā)現(xiàn)場的工程團隊成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機系本科生劉寒玉三名同學在現(xiàn)場研究，航院博士生祝世杰在家遠程工作，主要負責寫控制程序，提供遠程支持。除此之外，清華校友幫助解決測溫儀改裝成遙控的問題，計算機系師生幫助解決機械手操作軟件兼容的問題。

項目背景及意義 國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業(yè)領域自主創(chuàng)新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經(jīng)濟轉型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設備的研究重點。 本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執(zhí)行相關排爆操作，然后控制信號經(jīng)遠距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術指標：

本項目研究開發(fā)出國內首創(chuàng)七軸柔性焊錫機器人，可以實現(xiàn)自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產企業(yè)多品種產品生產工況的應用需求。 此外，該項目開發(fā)的機器人將先進制造技術、電子整機產品制造技術、電子表面組裝技術、電子元器件和材料制造技術、集成電路制造技術和微組裝技術進行了有機整合，還可用于教學演示，使高校以及職業(yè)技術學生了解、掌握現(xiàn)代電子制造企業(yè)在先進制造大環(huán)境下所涉及的產品設計、制造工藝及先進電子產品制造設備等相關知識、技術、技巧。 該產品為國內行業(yè)首創(chuàng)七軸柔性機器人，可以記憶烙鐵姿態(tài)。具有烙鐵磨損自動補償功能，提高產品合格率。可以與外部信號或設備進行系統(tǒng)集成的多種邏輯指令，具有RS232\RS485\RS422等通訊接口，配備12寸工業(yè)級觸摸屏，采用C#語言設計的示教人機界面，簡單直觀，便于操作。通過視覺識別系統(tǒng)，可以對焊接工件進行位置識別處理，通過三維運動平臺進行精確定位，同時還可以對焊點進行圖像數(shù)據(jù)處理。可以通過PCB圖片進行焊點坐標采集并編輯焊接程序。質量可追溯，可接入MES系統(tǒng)。 研發(fā)團隊已經(jīng)開發(fā)出多款焊錫機器人，可以根據(jù)用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場景的技術需求。此外，通過更換焊接作業(yè)模塊，在該系統(tǒng)平臺上，還開發(fā)出了自動鎖螺絲機器人、自動點膠機器人等系列產品。

1、卓越的機器人運動性能（可靠） 2、導航輔助設施簡單、定位精度高（精確） 3、儀表識別準確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標準化設計，便于維修與互換（標準） 6、自動充電系統(tǒng)簡單可靠（可靠） 7、獨特的多元混合電池系統(tǒng)性能卓著（可靠） 8、缺陷自動識別與報警（智能） 9、豐富的內外部接口，便于數(shù)據(jù)融合與交互（開放）

超高性能1080p，包含核心編解碼器、攝像機、顯示器、麥克風、智能移動支架等。部署方便、整潔，可快速融入各類中小型會議室 。設備具備移動結構，能輕松穿越辦公區(qū)，避開障礙物，到達指定地點對辦公人員進行協(xié)助。隨時隨地暢享高清視頻會議帶來的音視頻臨場交互體驗。