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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種新型智能晾衣架
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的晾衣架不能隨外界環(huán)境變化而自動(dòng)伸展和收回 的缺點(diǎn)，公開(kāi)了一種防雨、防暴 曬、夜晚能自動(dòng)收縮功能的智能晾衣架， 包括防雨裝置、晾曬裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置。晾曬裝置由可 以沿支撐 梁活動(dòng)的晾衣桿(301，302，303)等部分組成。驅(qū)動(dòng)裝置由直流驅(qū)動(dòng)電機(jī) (22)帶動(dòng)牽引繩(801) 正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，使晾衣桿(301，302，303) 呈伸展或收回狀態(tài)?？刂蒲b置包括89C2051單片機(jī)，雨水傳感器(17)，光 敏電阻(19)，溫度傳感器(20)，手動(dòng)拉伸按紐(2102)，手動(dòng)收縮按紐(2101) 等部件組成。89C2051單片機(jī)根據(jù)所采集到的相關(guān)信號(hào)對(duì)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22) 進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制，帶動(dòng)牽引繩(801)運(yùn)轉(zhuǎn)， 從而使晾衣桿(301，302， 303)呈伸展或收回狀態(tài)。本實(shí)用新型具有下雨提示、雨過(guò)天晴自動(dòng)晾曬衣 物、 夜晚自動(dòng)收回衣物、防止衣物暴曬等功能。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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針對(duì)散包裝中藥的智能配藥系統(tǒng)
本中藥智能配藥系統(tǒng)是面向大中型醫(yī)院中藥房，集分布式協(xié)同控制、網(wǎng)絡(luò)控 制、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、多傳感器信息融合于一體的智能化、綜合性醫(yī)用自動(dòng)化系 統(tǒng)。其設(shè)計(jì)目的為用于中醫(yī)院自動(dòng)化抓藥、配藥，醫(yī)生將中藥處方輸入軟件系統(tǒng), 在藥劑師審核無(wú)誤之后，系統(tǒng)就開(kāi)始控制各個(gè)智能藥柜進(jìn)行自動(dòng)配藥工作，完成 一副藥劑配置的時(shí)間可以控制在十秒以內(nèi)，患者能立即拿到自己的處方。本中藥 智能配藥系統(tǒng)集成了配藥管理信息服務(wù)系統(tǒng)、智能藥柜系統(tǒng)、處方與收費(fèi)審核系 統(tǒng)，可與醫(yī)院信息系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)處方、收費(fèi)審核、智能配藥一體化，具 有效率高、占地小、綜合成本低等優(yōu)勢(shì)。
重慶大學(xué)
2021-04-11
面向健康監(jiān)測(cè)的可穿戴智能織物
研制的智能織物基于導(dǎo)電紗線傳感技術(shù),導(dǎo)電紗線傳感器可以編織在衣服的 任意一個(gè)地方，實(shí)現(xiàn)人體心率、脈搏波、呼吸和肌肉活動(dòng)等多個(gè)生理參數(shù)的貼身 監(jiān)測(cè)；織物可不間斷的連續(xù)運(yùn)行，并持續(xù)對(duì)獲得的生理信號(hào)進(jìn)行分析處理，一旦 健康受到威脅，主動(dòng)向穿戴者或理療師發(fā)出警告。導(dǎo)電紗線可以縫制在各類衣物 中，可以是襯衫、兒童服或襪子等，也可通過(guò)帶子或者小塊縫在特定位置，穿著 者不會(huì)有任何異樣感，具有柔軟、質(zhì)量輕、可穿戴、成本效益好、可規(guī)模生產(chǎn)特 點(diǎn)。
重慶大學(xué)
2021-04-11
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智能會(huì)診、配送、防疫巡檢機(jī)器人
2020年3月5日、6日，由山東大學(xué)-南洋理工大學(xué)人工智能國(guó)際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機(jī)器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈(zèng)給抗疫一線的兩款機(jī)器人分別是“智能會(huì)診及配送機(jī)器人”和“防疫巡檢機(jī)器人”?！爸悄軙?huì)診及配送機(jī)器人”可替代醫(yī)護(hù)人員到污染區(qū)病床前對(duì)病人開(kāi)展問(wèn)診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機(jī)會(huì)，減輕醫(yī)務(wù)人員工作壓力。“防疫巡檢機(jī)器人”具有智能監(jiān)測(cè)體溫，在規(guī)定路線進(jìn)行噴灑消毒、人臉識(shí)別、口罩佩戴語(yǔ)音提示、自主導(dǎo)航避障、防疫宣講等功能，首批5臺(tái)于6日到達(dá)武漢。 在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關(guān)專家共同探討以人工智能助力科學(xué)防疫的可行性方案及具體操作方法，并會(huì)同山東第一醫(yī)科大學(xué)、濟(jì)南大學(xué)、華中科技大學(xué)等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺(tái)為支撐開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，在10余位技術(shù)人員的共同努力下，前后用時(shí)近1個(gè)月完成樣機(jī)。 為適應(yīng)疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機(jī)器人”體系。團(tuán)隊(duì)正積極研發(fā)以力反饋柔性機(jī)械臂為特色的智能抗疫機(jī)器人，替代醫(yī)護(hù)人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻(xiàn)一份山大力量。
山東大學(xué)
2021-04-10
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智能無(wú)人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無(wú)人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于智能無(wú)人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請(qǐng)吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時(shí)六年，針對(duì)柔性無(wú)人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個(gè)方面展開(kāi)了深入地研究與探索，提出了智能無(wú)人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動(dòng)了智能無(wú)人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
輕巧長(zhǎng)臂智能消毒機(jī)器人
2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團(tuán)隊(duì)聯(lián)合廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開(kāi)展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨(dú)立操作的方式，合作研制了基于視覺(jué)的輕巧長(zhǎng)臂智能消毒機(jī)器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴(kuò)散。 這種消毒機(jī)器人采用智能識(shí)別技術(shù)進(jìn)行無(wú)死角自動(dòng)消毒，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控。消毒機(jī)器人可在醫(yī)院、農(nóng)村、飼養(yǎng)場(chǎng)、動(dòng)物園、工廠等公共場(chǎng)所開(kāi)展消毒工作，避免人工消毒工作時(shí)被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。 相關(guān)智能體溫測(cè)量機(jī)器人也正在研發(fā)當(dāng)中。具備消毒與體溫檢測(cè)功能、帶小車移動(dòng)的整機(jī)將在廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司開(kāi)始完成整機(jī)裝配、調(diào)試。近期將用于辦公室、宿舍等場(chǎng)所進(jìn)行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰(zhàn)提供更好的支撐。
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-10
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基于深度學(xué)習(xí)的智能計(jì)算MR成像
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 智能計(jì)算MR成像主要是基于脈沖序列設(shè)計(jì)、成像、重建、處理與分析的全鏈路優(yōu)化思想，利用人工智能領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)方法，研究新體制智能計(jì)算成像理論、方法與應(yīng)用，突破現(xiàn)有系統(tǒng)將成像與分析分治難以兼顧的不足，從而為醫(yī)學(xué)臨床和科研提供新的、更快的成像手段、更好的成像質(zhì)量以及更符合實(shí)際需求的成像模式。 二、前期研究基礎(chǔ) 無(wú) 三、應(yīng)用技術(shù)成果1）基于深度學(xué)習(xí)的信息保持壓縮感知重建（左圖為填零重建、右圖為所提方法）
廈門大學(xué)
2021-04-11
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TH_CDP 智能持續(xù)數(shù)據(jù)保護(hù)系統(tǒng)
本項(xiàng)目基于 iSCSI 的塊數(shù)據(jù) I/O 連續(xù)跟蹤、塊差異存儲(chǔ)及壓縮、虛擬鏡像及快速啟動(dòng)、數(shù)據(jù)庫(kù)一致性檢測(cè)以及嵌入式技術(shù)等，結(jié)合現(xiàn)有的高性能硬件平臺(tái)，提供文件級(jí)和卷級(jí)連續(xù) 數(shù)據(jù)備份方案，可實(shí)時(shí)、透明保存企業(yè)內(nèi)的分散數(shù)據(jù)，保證用戶數(shù)據(jù)的安全和完整。該系統(tǒng) 提供任意時(shí)間點(diǎn)或版本的數(shù)據(jù)恢復(fù);采用基于差量的版本管理，存儲(chǔ)空間小，網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù) 少，易于實(shí)施，系統(tǒng)后臺(tái)透明運(yùn)行，穩(wěn)定可靠;支持遠(yuǎn)程異地辦公人員使用;備份數(shù)據(jù)集中 管理，便于公司集中備份和保護(hù)企業(yè)價(jià)值數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)備份產(chǎn)品相比，具有可靠性高、可用 性好、速度快、部署簡(jiǎn)單、無(wú)縫集成的特點(diǎn)。本地化的生產(chǎn)和服務(wù)，可以大大地提高服務(wù)質(zhì) 量和降低成本。而且作為具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的安全產(chǎn)品，可以更加穩(wěn)定地保護(hù)數(shù)據(jù)安全，減 少風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)本產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上也有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。
清華大學(xué)
2021-04-11
石油大學(xué)（華東）.jpg){kind=logo}
智能化修井作業(yè)裝置研究
石油修井小修作業(yè)主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設(shè)備叫油管鉗，俗稱“擰扣機(jī)”。目前的作業(yè)設(shè)備存在的主要問(wèn)題是：
1）由于偶爾發(fā)生井噴、斷尾繩等事故，導(dǎo)致打傷人、咬斷手指等安全事故；
2）長(zhǎng)時(shí)間推拉油管鉗、搬運(yùn)卡瓦、接送甩出的油管等，勞動(dòng)強(qiáng)度大；
3）需要有經(jīng)驗(yàn)的操作工在井口操作，不易對(duì)缺口。
本課題所研究的智能化修井作業(yè)裝置由自動(dòng)化油管鉗、固定卡瓦、機(jī)械手、液控系統(tǒng)、機(jī)架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動(dòng)化油管鉗安裝在機(jī)架上，可以自由前進(jìn)、后退移動(dòng)；油管鉗及背鉗由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所有的夾緊、移動(dòng)、旋扣等工作均由氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)。整套裝置在搬家時(shí)放在車輛上（隨車吊），到達(dá)井場(chǎng)后只需要將夾緊機(jī)構(gòu)和機(jī)架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業(yè)。該裝置目前已經(jīng)獲得多項(xiàng)專利，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1）人工在井口操作的安全問(wèn)題；
2）自動(dòng)上卸扣，對(duì)缺口問(wèn)題；
3）人工搬運(yùn)卡瓦的高體力勞動(dòng)強(qiáng)度問(wèn)題；
4）人工接送、扶正油管、對(duì)中絲扣問(wèn)題；
5）降低勞動(dòng)強(qiáng)度、操作安全，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本；
6）實(shí)現(xiàn)井口環(huán)保修井作業(yè)。
中國(guó)石油大學(xué)（華東）
2021-05-09
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麥克納姆輪智能搬運(yùn)車
基于麥克納姆輪的智能搬運(yùn)車AGV能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)，減小物流存儲(chǔ)空間，廣泛應(yīng)用于加工制造業(yè)、軍事工業(yè)、醫(yī)療康復(fù)、娛樂(lè)與服務(wù)等領(lǐng)域。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)與西安飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、中國(guó)航天五院、中國(guó)航天三院等單位合作，共同開(kāi)發(fā)了搬運(yùn)載荷0.5噸、4噸、10噸和20噸麥克納姆輪全方位智能搬運(yùn)車及其物流系統(tǒng)，并經(jīng)相關(guān)性能測(cè)試達(dá)到目標(biāo)要求，已成功應(yīng)用于生產(chǎn)線。目前，項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)成熟，已有多臺(tái)用于某軍工企業(yè)。
東南大學(xué)
2021-04-11