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新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號空間站等國家重點(diǎn)型號研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個(gè)超小型伺服器，擁有17個(gè)自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個(gè)性；是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應(yīng)的聲音；可以做240個(gè)動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂

目前國內(nèi)外企業(yè)只能生產(chǎn)執(zhí)行特定任務(wù)的專用無人船，應(yīng)用范圍窄，難于加載日益增長的智能級別的任務(wù)，不利于用戶的集成開發(fā)應(yīng)用。針對這一市場需求，本產(chǎn)品定位于研發(fā)通用型的無人智能航行器，基于實(shí)時(shí)仿真測控平臺，面向感知數(shù)據(jù)融合模型解算框架，支撐復(fù)雜智能任務(wù)算法研究，支持Matlab/Simulink實(shí)時(shí)仿真測控引擎，滿足高端研發(fā)環(huán)節(jié)需求。采用開放式接口，響應(yīng)終端用戶的定制化需求，用戶可以根據(jù)自行調(diào)整配置、加載任務(wù)系統(tǒng)，部署到實(shí)際環(huán)境在線調(diào)試，極大提高了工作效率，縮短了研發(fā)周期。

二氧化氯是自來水、污水處理與紙漿、織物漂白等領(lǐng)域用途廣泛的高效消毒劑和氧化劑。由于二氧化氯在標(biāo)準(zhǔn)狀況下為化學(xué)性質(zhì)活潑的氣體，不易制成穩(wěn)定的產(chǎn)品，因此國內(nèi)外均采用現(xiàn)場發(fā)生的方式進(jìn)行使用。本項(xiàng)目吸取國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)，并針對二氧化氯應(yīng)用領(lǐng)域的特點(diǎn)與用戶需求，采用原料預(yù)熱預(yù)混專利技術(shù)和低溫催化新技術(shù)，開發(fā)出30g/h～20kg/h產(chǎn)能的智能化二氧化氯發(fā)生器系列，既可用于自來水、醫(yī)院污水與城市污水的消毒處理，也可滿足一些造紙、印染、煙氣脫硝等行業(yè)制備氧化劑的需要。本系列二氧化氯發(fā)生器采用優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、智

項(xiàng)目研究目的和意義聲學(xué)“麥克風(fēng)陣列”又稱 “聲陣列”、“聲學(xué)相機(jī)”、“聲像儀”，是通過將多個(gè)麥克風(fēng)按一定的方式排布成陣列結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對聲音的三維定位和聲場成像。本項(xiàng)目革命性地將核心元件從傳統(tǒng)的標(biāo)量麥克風(fēng)（無指向性）升級到矢量麥克風(fēng)（有指向性），研制新一代的“矢量麥克風(fēng)陣列”或稱“矢量聲學(xué)相機(jī)”，賦予聲學(xué)探測更高的檢測自由度、靈敏度和更小的尺寸，實(shí)現(xiàn)高精度

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機(jī)運(yùn)行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動機(jī)驅(qū)動動力管理、車輛運(yùn)行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

本實(shí)用新型涉及一種太陽能充電控制器，是一種太陽電池向蓄電池充電的方法及全自動多功能蓄電池保護(hù)電路，主要應(yīng)用在無電地區(qū)。它由充電控制、單片機(jī)系統(tǒng)、蓄電池及檢測控制、負(fù)載控制及保護(hù)幾個(gè)部分構(gòu)成。它根據(jù)鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽電池內(nèi)阻大的特點(diǎn)，采用獨(dú)特的太陽電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機(jī)根據(jù)檢測的蓄電池實(shí)際電壓值和預(yù)設(shè)值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽電池輸出端的大功率MOS管的導(dǎo)通和截止的時(shí)間比例來控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報(bào)警

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　J12007數(shù)字計(jì)時(shí)器(智能型) 　　計(jì)數(shù)范圍：0~65535 　　計(jì)時(shí)范圍：0.0ms~65.535s 　　速度范圍：0.ms~65.535/s 　　加速速度范圍：：0.ms~65.535s2 　　周期：0.0s/65.535s 　　外型尺寸：23x21x10cm 　　裝箱數(shù)：14/箱 　　包裝尺寸：83x53x31cm 　　電源：220V±10% 50Hz