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成果介紹應(yīng)用非接觸式光學(xué)測(cè)量原理、圖像處理和人工智能方法，監(jiān)測(cè)密閉容器中油水溶液配比及分層。應(yīng)用非接觸式光學(xué)測(cè)量原理、圖像處理和人工智能方法。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)密閉空間專業(yè)檢測(cè)機(jī)器人。市場(chǎng)前景化工、印染行業(yè)的高復(fù)雜、高工況場(chǎng)景下的人員及設(shè)備替代。

虛擬現(xiàn)實(shí)是一種由計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)創(chuàng)造的新世界，是一個(gè)看似真實(shí)的模擬環(huán)境，通過多種傳感設(shè)備，用戶可根據(jù)自身的感覺，使用人的自然技能對(duì)虛擬世界中的物體進(jìn)行考察和操作，參與其中的事件，同時(shí)提供視、聽、觸等直觀而又自然的實(shí)時(shí)感知，并使參與者“沉浸”于模擬環(huán)境中。 目前國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)都是基于電腦，如球幕電影、全景圖片、3D視頻、全景視頻等。這些系統(tǒng)沉浸感和交互性很差。    北京交通大學(xué)數(shù)字化制造技術(shù)與裝備研究所已經(jīng)開發(fā)成功沉浸式虛擬旅游系統(tǒng)、沉浸式虛擬過山車、沉浸式虛擬礦山系統(tǒng)、沉浸式虛擬太空系統(tǒng)、沉浸式虛擬故宮和沉浸式虛擬滕王閣，處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 應(yīng)用范圍： 智能沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域如下圖所示。 市場(chǎng)前景： 據(jù)Tractica的一篇最新報(bào)道顯示，到2020年，虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯，其他虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容以及內(nèi)容創(chuàng)作工具的商業(yè)收入有望突破158.9億美元，市場(chǎng)前景巨大，涉及的領(lǐng)域也越來越廣。   預(yù)期效果（技術(shù)指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)）： 市場(chǎng)推廣初期我們將研發(fā)虛擬教育系統(tǒng)(包括虛擬實(shí)驗(yàn)室、虛擬歷史故事等)，研發(fā)成功后可以向全國(guó)的高等院校、高職院校和中學(xué)推廣，市場(chǎng)潛力巨大。

智能化居家養(yǎng)老平臺(tái)智能化居家養(yǎng)老系統(tǒng)是專為中國(guó)特色養(yǎng)老定制的智能化服務(wù)體系，以居家為主要養(yǎng)老空間，在家中實(shí)現(xiàn)和滿足親情交流和對(duì)外溝通可視化、助老需求和家政管理智能化、休閑娛樂便利化、健康管理網(wǎng)絡(luò)化、醫(yī)療資源集約化、資訊服務(wù)多元化等全方位居家養(yǎng)老需求。

2 應(yīng)用說明傳統(tǒng)意義的智能家居一般是指包含了家電控制、安防等功能系統(tǒng)，我們提出的智能家居系統(tǒng)不僅包括傳統(tǒng)的對(duì)講、家電控制、安防等功能，還包括智能水電氣表、健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)以及傳感器網(wǎng)絡(luò)等。同時(shí)，本系統(tǒng)提供了開放的信息平臺(tái)，可供社區(qū)、第三方應(yīng)用集成和獲取數(shù)據(jù)。具體的應(yīng)用說明分述如下： 智能家居系統(tǒng)智能家居系統(tǒng)的部署和架構(gòu)可以如右圖所示，該圖中闡述了包括可視對(duì)講功能的家庭只能交互終端（智能家居信息平臺(tái)部署位置）、電器設(shè)備控制邏輯、安防系統(tǒng)、社區(qū)服務(wù)接入、網(wǎng)絡(luò)傳輸方式等主要元素。  圖 1 智能家居的管控、安防、智能水電氣暖表系統(tǒng) 基于上圖的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)， 下圖的家庭健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)即可根據(jù)用戶需要集成部署，可以集成在家庭智能交互終端顯示，同時(shí)支持?jǐn)?shù)據(jù)通過社區(qū)主站上傳到社區(qū)、醫(yī)院等遠(yuǎn)程服務(wù)器，供醫(yī)療服務(wù)人員查看、管理。目前該系統(tǒng)主要包括心電、血壓、血氧、血糖、體成分、體重等項(xiàng)生理指標(biāo)監(jiān)測(cè)設(shè)備，用戶可以根據(jù)自己需求自己選配。 圖 2 智能家居健康監(jiān)護(hù)子系統(tǒng)功能社區(qū)系統(tǒng)與智能家居系統(tǒng)相關(guān)的是功能社區(qū)系統(tǒng)，該系統(tǒng)以社區(qū)為單位，可以與家庭連接，也可以單獨(dú)運(yùn)行，主要面向具體的功能主題，本系統(tǒng)主要面向健康功能社區(qū)的主題，通過社區(qū)健康管理一體機(jī)、運(yùn)動(dòng)監(jiān)護(hù)物聯(lián)網(wǎng)，對(duì)功能社區(qū)的健康管理主題進(jìn)行實(shí)體建設(shè)，輔以相應(yīng)的服務(wù)手段，達(dá)到健康社區(qū)的功能要求。  圖 3 社區(qū)健康監(jiān)護(hù)一體機(jī)（左）和社區(qū)居民運(yùn)動(dòng)監(jiān)護(hù)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（右）3 應(yīng)用說明智能家居系統(tǒng)適用于新樓盤建設(shè)、舊小區(qū)改造，可以量身定制，靈活選用。功能社區(qū)系統(tǒng)適用于面向健康、醫(yī)療的社區(qū)，需要有醫(yī)療機(jī)構(gòu)服務(wù)支持或者專業(yè)第三方醫(yī)療服務(wù)支持。4 效益分析家庭智能系統(tǒng)可以顯著提高新地產(chǎn)項(xiàng)目的含金量，系統(tǒng)成本可根據(jù)功能要求選擇控制，出產(chǎn)生具體的樓盤買賣效益，還會(huì)帶來潛在的以智能家居服務(wù)為主的產(chǎn)業(yè)鏈。 功能社區(qū)系統(tǒng)對(duì)提高社區(qū)居民生活質(zhì)量、健康水平具有積極作用，具有較高的社會(huì)效益，同時(shí)會(huì)促進(jìn)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈誕生。

NJHL—C型智能動(dòng)態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)裝置是以PLC+觸摸屏和計(jì)算機(jī)為核心，用計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)先時(shí)代潮流。所以NJHL—C型智能動(dòng)態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)裝置不僅使用方便，而且智能化程度大大提高。為從事工業(yè)水處理的專家和工程技術(shù)人員分析和篩選配方及評(píng)定藥劑性能等提供了更先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。主要檢測(cè)指標(biāo)和功能：主要檢測(cè)進(jìn)出口溫度、加熱溫度、電導(dǎo)率、PH、腐蝕率等，實(shí)現(xiàn)污垢熱阻、濃縮倍數(shù)、污垢沉積率和垢層厚度的計(jì)算；；也可以用失重法計(jì)算腐蝕率和污垢沉積率。為保證實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和使用方便，系統(tǒng)應(yīng)具備如下功能：① 流量采用轉(zhuǎn)子流量計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。② 保證進(jìn)口溫度穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)無觸點(diǎn)控制。③ 保證蒸汽溫度穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)無觸點(diǎn)控制。④ 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)排水，濃縮倍數(shù)自動(dòng)控制。⑤ 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加酸，PH自動(dòng)控制。⑥ 對(duì)加熱系統(tǒng)出現(xiàn)問題，及時(shí)報(bào)警。⑦ 強(qiáng)大的軟件功能和記錄可靠性。⑧ 良好的人機(jī)界面，監(jiān)控窗口逼真又美觀。⑨ 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和智能儀表的雙向操作。⑩ 繪制實(shí)驗(yàn)參數(shù)的曲線和實(shí)驗(yàn)表格。

本實(shí)用新型涉及智能可穿戴技術(shù)領(lǐng)域，具體為多功能可穿戴智能手臂，包括兩個(gè)手臂處數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、手掌處數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、硅膠掌套、布料腕帶、遠(yuǎn)程受控端和上位機(jī)端，本實(shí)用新型具有功能豐富、采集數(shù)據(jù)精準(zhǔn)、硬件模塊集成度高、較好地實(shí)用性和通用性等優(yōu)點(diǎn)，可服務(wù)于人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)交互，具有廣闊的應(yīng)用前景。首先，硬件的集成度方面，通過自主的PCB制板，將手臂的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)體積大大減小，集成度提高，

本實(shí)用新型涉及旅行箱技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能旅行箱，包括旅行箱本體，旅行箱本體是由主箱體與箱蓋構(gòu)成，主箱體的頂端一側(cè)設(shè)有拉桿，箱蓋的外側(cè)面上段開設(shè)有安裝槽，安裝槽的內(nèi)壁貼合設(shè)有固定邊框，固定邊框呈矩形狀，其內(nèi)部底端鉸接設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板的長(zhǎng)度小于固定邊框的內(nèi)部高度，有益效果為：本實(shí)用中旅行箱的箱蓋外側(cè)設(shè)置有安裝槽，并在安裝槽內(nèi)部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)板結(jié)構(gòu)，用戶可將轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)下使其頂端表面水平，用于臨時(shí)性的放置

針對(duì)電動(dòng)汽車充電要求快速，可靠，充電過程復(fù)雜等特點(diǎn)，開發(fā)出一系列大功率電動(dòng)汽車用充電機(jī)。在高頻大功率開關(guān)電源的基礎(chǔ)上，加入一套完善的控制系統(tǒng)和保護(hù)機(jī)制，能夠使電池的充電過程最優(yōu)化和多樣化。可以適應(yīng)不同類型電池充電的要求。同時(shí)根據(jù)大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)電動(dòng)汽車充電過程中經(jīng)常出現(xiàn)的人為誤操作，作了完善的保護(hù)。充電機(jī)配置友好的人機(jī)界面，方便操作人員使用。 目前，已經(jīng)形成產(chǎn)品的有10kW、30kW、50kW三種類型的充電機(jī)。其中北京市公交電動(dòng)汽車運(yùn)行示范線采用我們研發(fā)的30kW充電機(jī)30臺(tái)（可并聯(lián)使用）。密云電動(dòng)汽車運(yùn)行示范線采用我們研發(fā)的50kW充電機(jī)10臺(tái)（配有觸摸屏）。10kW充電機(jī)主要應(yīng)用于鐵路系統(tǒng)，目前已經(jīng)有多個(gè)鐵路局的機(jī)務(wù)段和車輛段采用我們研發(fā)的10kW充電機(jī)。 技術(shù)特點(diǎn)： （1）高頻化，小型化 對(duì)于充電機(jī)的主電路部分，我們采用先進(jìn)的高頻開關(guān)電源技術(shù)，主開關(guān)器件主要采用IGBT，提高開關(guān)頻率，使充電機(jī)相對(duì)老式相控充電機(jī)體積和重量大大縮小，同時(shí)主電路所產(chǎn)生的噪音也大為降低。 （2）高安全性 因?yàn)殡妱?dòng)汽車充電涉及到充電操作人員、司機(jī)、乘客等人員安全，所以我們?cè)O(shè)計(jì)的充電機(jī)都采用隔離式主電路，主要的隔離變壓器的耐壓等級(jí)可達(dá)DC4000V，同時(shí)有良好的接地設(shè)計(jì)保證人身安全。 （3）高可靠性 我們?cè)谘邪l(fā)中，始終把產(chǎn)品的可靠性放在第一位，通過大量的各種試驗(yàn)和長(zhǎng)期的實(shí)踐運(yùn)行不斷改進(jìn)，使我們的產(chǎn)品有很好的可靠性，高的電磁兼容性。 （4）高度智能化控制 在電動(dòng)汽車充電過程中，為達(dá)到最優(yōu)化的充電效果和最短的充電時(shí)間，以及不同的充電需要，我們?cè)O(shè)計(jì)了一套行之有效控制系統(tǒng)，以高可靠性16位CPU為基礎(chǔ)，可以完成整個(gè)充電過程的自動(dòng)化，無需人工干預(yù)。在整個(gè)充電過程中可采用不同的充電模式，不同的參數(shù)，可以將不同的充電模式和參數(shù)組合，一旦參數(shù)和模式整定完，整個(gè)充電過程完全由控制系統(tǒng)完成。同時(shí)在充電過程中實(shí)時(shí)計(jì)算輸入電能和輸出電能，防止電池過充電。 （5）完善的通信接口 充電機(jī)帶有485、232以及CAN接口，485和232接口可用于大量充電機(jī)組成一個(gè)充電站的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，可通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)所有充電機(jī)的遙控、遙測(cè)等功能。CAN接口可以和車輛或地面的電池管理系統(tǒng)相連接，可以和電池管理系統(tǒng)做到數(shù)據(jù)共享，這樣更加智能的充電和充電過程中的電池安全和人身安全。 （6）完善的上位機(jī)軟件 為了充電機(jī)集中控制和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)分析，我們研發(fā)了功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件，可同時(shí)監(jiān)控128臺(tái)甚至更多的充電機(jī)，不僅可以監(jiān)視充電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，還可以控制充電機(jī)的運(yùn)行和停機(jī)和修改充電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。本軟件有數(shù)據(jù)記錄功能，可以記錄每次充電的所消耗的電能，畫出充電機(jī)的充電曲線，記錄電池的充電循環(huán)次數(shù)以及充電過程中發(fā)生的故障。所有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)都可形成報(bào)表并打印。 （7）高電壓、電流控制精度 電池對(duì)充電機(jī)輸出電壓和電流的控制精度有很高的要求，例如：鋰電池對(duì)充電機(jī)的輸出電壓的范圍有很高的精度，為保證充電過程中的電池安全，本充電機(jī)對(duì)輸出電壓和輸出電流有很高的控制精度，電壓和電流控制精度可達(dá)1％內(nèi)，同時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)補(bǔ)償充電線和充電插頭中的線路壓降，保證電池側(cè)的輸出電壓精度。 （8）完善的人為故障保護(hù) 在充電機(jī)的使用過程中，所出現(xiàn)的故障90％由人為所致，根據(jù)長(zhǎng)期的使用經(jīng)驗(yàn)，本充電機(jī)對(duì)各種人為故障作了相應(yīng)的保護(hù)。例如：電池極性反接，本充電機(jī)內(nèi)部帶有電池反接保護(hù)電路，即使輸出電池極性接反，也不會(huì)形成短路和充電機(jī)損壞，同時(shí)充電機(jī)會(huì)提示故障代碼方便操作人員查找故障原因。再例如：經(jīng)常出現(xiàn)車輛正在充電，司機(jī)就駕駛車輛行駛，而造成充電插頭損害，本充電機(jī)帶有充電工作信號(hào)，一旦充電插頭連接到車輛上，充電工作信號(hào)有效，車輛控制系統(tǒng)可根據(jù)此信號(hào)，禁止車輛啟動(dòng)。同時(shí)充電機(jī)接受車輛的禁止充電信號(hào)，若此信號(hào)無效，即使操作人員運(yùn)行充電機(jī)，充電機(jī)也不會(huì)啟動(dòng)，保證司機(jī)、車輛維修人員和乘客的安全。 （9）很強(qiáng)的充電適應(yīng)型 本充電機(jī)的輸出電壓范圍可根據(jù)用戶的要求定制，同時(shí)輸出電壓的可調(diào)范圍很寬。對(duì)于輸出電流的不同，所有充電機(jī)均有并聯(lián)功能，可以多臺(tái)充電機(jī)并聯(lián)工作，提高充電機(jī)的輸出電流。 技術(shù)指標(biāo)： （1）使用環(huán)境溫度 可根據(jù)用戶需要定制。 民品級(jí)：－0℃～＋55℃ 工業(yè)級(jí)：－20℃～＋55℃ （2）輸入電源 可根據(jù)用戶需要定制 a、三相AC380±20％ b、直流輸入（最高可達(dá)800V） （3）輸出電壓 可根據(jù)用戶需要定制，最高可達(dá)500VDC     （4）輸出電流 可根據(jù)用戶需要定制，最大可到300A     （5）效率 滿載效率可達(dá)90％     （6）功率因數(shù) 滿載功率因數(shù)可達(dá)90％ 應(yīng)用范圍： 使用于各種電池的充電和測(cè)試以及維護(hù)，同時(shí)也可作為通用直流電源。

本實(shí)用公開了一種家庭智能防盜系統(tǒng)，包括安裝在門上的第一防盜模塊和安裝在窗戶上的第二防盜 模塊；第一防盜模塊包括智能攝像頭、補(bǔ)光燈、語音識(shí)別模塊、第一 WiFi 模塊、人體識(shí)別模塊、通信 模塊、第一磁開關(guān)入侵探測(cè)器、第一單片機(jī)和第一電源模塊；第二防盜模塊包括第二磁開關(guān)入侵探測(cè)器、 第二 WiFi 模塊、第二單片機(jī)和第二電源模塊；本實(shí)用新型通過人臉識(shí)別算法，實(shí)時(shí)進(jìn)行人員鑒別，通 過磁開關(guān)入侵探測(cè)器判斷門窗是否被打開，通過語音識(shí)別模塊和通信模塊與門外人員進(jìn)行交互，為訪客 提供方便，同時(shí)提高防盜安全性。第一防盜模塊和第二防盜模塊組成一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)并可以使用手機(jī) APP 操作，方便用戶使用。 

隨著自動(dòng)控制技術(shù)與信息技術(shù)在生產(chǎn)和管理中的普及應(yīng)用，自動(dòng)化與信息化已經(jīng)成為帶動(dòng)企業(yè)工作創(chuàng)新和升級(jí)、提高管理水平和競(jìng)爭(zhēng)力的重要方式。表面處理過程智能控制系統(tǒng)引入了自動(dòng)化與信息化的基本思想，通過在現(xiàn)場(chǎng)增加檢測(cè)設(shè)備采集電鍍過程中的重要數(shù)據(jù)，增加控制設(shè)備和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍槽的溫度和電流密度的控制，并使用軟件工程、項(xiàng)目管理思想以及軟件組件技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的信息化管理，既保證了電鍍過程的穩(wěn)定性和精確性，又實(shí)現(xiàn)了對(duì)電鍍生產(chǎn)過程的信息化管理，提高了電鍍生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。