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1 成果簡介如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環(huán)境對于促進中國城市社會經濟的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。 規(guī)劃過程中，采用調查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結合的方式，在借鑒國內外經驗及充分分析城市現狀的基礎上，根據城市的特點和實際情況，強調規(guī)劃、設計與實際的結合、強調規(guī)劃、設計中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據、嚴謹科學、實用先進的規(guī)劃設計方案。在研究過程中，充分借鑒國內外成功經驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā)展的宏觀背景，即在掌握經濟發(fā)展、城市化、機動化以及現代信息技術發(fā)展特征與趨勢的基礎上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術方法如下圖所示。城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)規(guī)劃技術路線智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設計、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設方案、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的組織實施機制等部分。2 應用說明清華大學承擔過溫州市、杭州市、佛山南海區(qū)、盤錦市、鄂爾多斯市等城市的智能交通系統(tǒng)規(guī)劃，以及國家 863 項目“ 長三角地區(qū)高速公路網緊急情況下交通組織技術的研究” 等國家層面的十余項研究課題。 此外，清華大學為北京市道路交通流仿真預測預報系統(tǒng)提供了規(guī)劃、設計、系統(tǒng)開發(fā)應用及維護的一系列服務，取得了國內領先的大規(guī)模實用成果。通過該系統(tǒng)的實施，實現了如下功能目標：北京市機動車 OD 的抽樣調查與分析北京城區(qū)道路路網承載能力分析北京市城區(qū)道路異常狀態(tài)的動態(tài)分析和預警系統(tǒng)北京城區(qū)道路交通事件的影響分析和預測基于道路交通流動態(tài)預測信息的交通信息發(fā)布北京道路交通流預測預報系統(tǒng)及開發(fā)技術流流程圖該項目提供了高精度的交通流預測預報信息，為首都北京的科學交通管理提供了強有力的技術支撐。3 效益分析保證了委托單位智能交通管理系統(tǒng)的實用性與先進性。4 合作方式商談。

本成果是一種自動適應步速控制的智能膝上假肢，包括：假肢體，可彎曲和伸展雙向阻尼調節(jié)的電控液壓膝關節(jié)；步態(tài)數據傳送系統(tǒng)；控制假肢進行步行速度自動跟隨和模式（路況）適應的計算機控制系統(tǒng)?？蛇x配健康腿步態(tài)在線檢測機構，將健康腿的步態(tài)數據作為假肢的跟隨目標值通過步態(tài)數據傳送系統(tǒng)送至假肢中的微處理器中，微處理器通過信號分析，計算出健康腿的瞬時角度和角速度，用于假肢跟隨的目標量。

本系統(tǒng)采用層次化、模塊化設計，整個系統(tǒng)由數據采集控制模塊、數據傳輸系統(tǒng)，用戶界面和自動反饋系統(tǒng)組成。數據采集控制模塊以單片機為核心，傳感器采集光照強度、 CO2 濃度、土壤濕度等參數，也可以接收指令實現對風扇、水泵、加熱板、 LED燈等控制器件的控制。傳輸數據時， 485 總線與 Zigbee 無線模塊連接，每個數據采集控制模塊， 通過無線傳輸將數據上傳至服務器，服務器建立數據庫，從而建立專家系統(tǒng)和溯源系統(tǒng)。用戶界面分為 PC 終端和移動終端，可以在電腦上和安卓平臺的移動設備上實時觀測環(huán)境參數，并下

本發(fā)明屬于空調生產設備領域，并公開了智能定量充注設備， 包括充注機、機架及共同安裝在機架上的自動充注裝置、充注轉接塊、 工裝底板、稱重計量組件和物流運輸組件，所述充注機和所述自動充 注裝置之間通過充注管連接;所述自動充注裝置包括執(zhí)行氣缸、氣缸 固定座、移動架和充注槍;所述充注轉接塊固定安裝在所述工裝底板 上;所述物流運輸組件包括驅動電機和鏈條移載傳動組件;所述稱重計量組件包括電子秤托板、電子秤和頂升氣缸。本發(fā)明能提高空調外 機生產的自動化程度，減少人工成本，避免人身傷害，提升產品質量。

伺服壓力機比較廣泛應用于發(fā)達國家 ， 西班牙發(fā)格 ( FAGE) 、 日本網野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德國舒勒 ( SCHULER ) 等壓力機制造企業(yè)相繼推出了多種傳動結構、不同規(guī)格的伺服壓力機，幾乎壟斷了所有高端壓力機的市場。由于國民經濟的快速增長、市場國際化和人們消費觀點的上升，對制造產品的流線型和個性化要求， 各行業(yè)也引進了很多的國外的制造裝備。由于伺服壓力機制成品的高精度和良好的工作環(huán)境 ，而且還具有節(jié)能的優(yōu)點，對當前國內節(jié)約型社會更具有意義。 浙大團隊針對大功率低扭矩伺服電機的扭矩輸出特性 ，研究了基千電流控制的控制策略， 開發(fā)了伺服沖壓工藝控制系統(tǒng)， 實現了轉速、轉向的高效控制， 極大提高了伺服沖壓工藝的靈活性、準確性和可靠性。

基于機器視覺、圖像處理等人工智能技術，開發(fā)了砂型缺陷智能檢測系統(tǒng)，通過高精度弱紋理表面分析技術，實現鑄造砂型的高精度、高速、全類型的缺陷自動檢測功能，代替人工目視檢測，減少或避免誤檢、漏檢造成的損失。本產品核心的高精度表面紋理分析技術不僅可用于砂型缺陷檢測，也可用于其他產品或工件的表面缺陷檢測。 砂型缺陷智能檢測系統(tǒng)主要功能如下： 支持扒型、裂紋、缺料、型板粘砂、小砂塊掉落、多料、墊箱等全類型的缺陷檢測和分類 精確檢測出缺陷尺寸，檢測精度可到毫米級 支持砂型件號/日期等信息的文字識別 缺陷數據的統(tǒng)計分析功能 大數據看板，大屏展示，數據遠程查看 缺陷判別標準自主學習功能 產線聯動報警，MES系統(tǒng)數據對接 24小時不間斷運行，斷電狀態(tài)下數據不丟失 界面簡潔大方，交互便捷友好，支持用戶手動設置缺陷標準  

AICheck圖像智能處理平臺是企業(yè)級一站式AI服務平臺，集數據采集、在線樣本標注、一鍵模型訓練、任務管理、在線檢測和結果輸出于一體，使企業(yè)可以快速應用海量的成熟算法，降低AI算法應用與管理成本，實現端到端服務。核心技術涉及人工智能、2D/3D視覺和云計算，核心功能包括目標識別、OCR識別、瑕疵檢測和目標測量。

卷鋼板規(guī)格 內徑≥600mm 外徑 1600mm 重量≤10t； 焊接速度 0.5～2.5m/min； 生產方式 螺旋卷焊、自動切割、連續(xù)式生產。

該項目已完成工程樣機的研制，并通過相關權威機構的驗收，產生論文及發(fā)明專利數篇，部分專利已授權給9院研制工程機。該自動開封蓋裝置是水泥固化線中最精密的設備，用于對貯存中、低放射性廢物的400L金屬桶進行開蓋和封蓋，智能化程度較高。