微型智能傳動系統(tǒng)及拓展應(yīng)用
針對機(jī)器人與高端智能裝備中對精密減速機(jī)的迫切需求,研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī),剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國際一流減速機(jī)品牌(日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea),傳動精度不亞于國際一流減速機(jī)品牌,且制造工藝得到顯著優(yōu)化。
一、項目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、成果簡介
項目團(tuán)隊在機(jī)器人減速機(jī)、微型大力矩減速機(jī)、油氣開采井下智能裝備領(lǐng)域的研究成果處于國際領(lǐng)先水平。
針對機(jī)器人與高端智能裝備中對精密減速機(jī)的迫切需求,研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī),剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國際一流減速機(jī)品牌(日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea),傳動精度不亞于國際一流減速機(jī)品牌,且制造工藝得到顯著優(yōu)化。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2022-08-12