智能協作機器人關鍵技術和裝備
1.痛點問題
協作機器人是在共享空間中與人互動或在附近安全工作的機器人。與傳統工業機器人相比,協作機器人的優點主要體現在人機共融環境中的安全性、交互性、靈巧性和智能性。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展。針對我們國家協作機器人方向,機器人關鍵核心部件(一體化關節、扭矩傳感器、力矩電機、自適應控制器)受到國外卡脖子影響,系統軟件、智能感知和決策算法儲備不足,整機集成設計方面需要極大提升,因此攻破關鍵制約,加速智能協作機器人發展刻不容緩。
2.解決方案
本項目總體目標是實現自治友好的智能協作機器人系統。突破了“感-驅-控”一體化關節集成設計技術、分布式實時控制系統架構設計技術、高帶寬自適應柔順運動控制技術、基于機器學習的視覺感知技術,形成一批關鍵核心部件,包括扭矩電機、力矩傳感器、一體化關節、分布式控制器和末端執行器,實現輕量化、模塊化的協作機器人單臂和雙臂,和圍繞復雜應用場景開展應用驗證。
合作需求
1)構建針對于產品打磨的專業化團隊;
2)組建針對產品的專業化管理和銷售團隊;
3)搭建研發的實驗基地和批量生產基地,以及尋求資金支持。
或者,尋找有實力的產業企業,開展技術轉移。
清華大學
2022-07-20