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本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無(wú)人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索代價(jià)函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計(jì)多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計(jì)基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。

本發(fā)明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機(jī)翼。該多功能機(jī)翼的柔性后緣通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)行設(shè)計(jì)，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過(guò)程中保持連續(xù)光滑，避免傳統(tǒng)操縱面與機(jī)翼之間的縫隙導(dǎo)致的氣流分離，提高氣動(dòng)效率。同時(shí)，由于機(jī)翼表面連續(xù)，還能夠減少氣動(dòng)噪聲，提高飛行品質(zhì)。

本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與預(yù)警的智能型接地電阻測(cè)量裝置。包括環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置、接地電阻測(cè)量裝置、微處理器單元、無(wú)線通信單元；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括土壤PH值監(jiān)測(cè)功能模塊和土壤溫濕度監(jiān)測(cè)功能模塊；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)接地電阻測(cè)量地點(diǎn)土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測(cè)量裝置用于測(cè)量接地電阻。本實(shí)用新型通過(guò)在現(xiàn)有的接地電阻測(cè)量裝置上設(shè)置微處理器單元和無(wú)線通信單元實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與分析智能型接地電阻測(cè)量裝置；通過(guò)環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)土壤的PH值、溫濕度，并對(duì)一段時(shí)間內(nèi)的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻

小試階段/n■新能源■節(jié)能環(huán)保和資源綜合利用*成果簡(jiǎn)介該項(xiàng)目可解決的問(wèn)題：從物理本質(zhì)上解決三大問(wèn)題：1、解決并網(wǎng)逆變器及濾波器遭受過(guò)電壓和過(guò)電流的沖擊的問(wèn)題，從而提高風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電并網(wǎng)的電網(wǎng)電壓質(zhì)量、提高并網(wǎng)逆變器的安全穩(wěn)定運(yùn)行水平和使用壽命；2、解決風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電系統(tǒng)出力不足時(shí)，電網(wǎng)向并網(wǎng)濾波器倒送電，導(dǎo)致電網(wǎng)電壓偏高，保護(hù)動(dòng)作跳閘，棄風(fēng)棄光的問(wèn)題，增加風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電出力、提高風(fēng)電機(jī)組/光

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 人體是視頻監(jiān)控、車輛輔助駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域中重點(diǎn)關(guān)注的目標(biāo)。人臉和人體姿態(tài)的分析，易受光照、遮擋、穿著和復(fù)雜背景等因素的影響，研究的挑戰(zhàn)極大。對(duì)人體的屬性，尤其是人臉和人體姿態(tài)的智能分析，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能中的熱點(diǎn)研究問(wèn)題，也是視覺(jué)產(chǎn)業(yè)化急需突破的關(guān)鍵技術(shù)。 二、前期研究基礎(chǔ)

【應(yīng)用領(lǐng)域】將研究?jī)?nèi)容實(shí)際應(yīng)用于“醫(yī)務(wù)通”中，實(shí)現(xiàn)醫(yī)史文獻(xiàn)類資源在“醫(yī)務(wù)通”中各項(xiàng)功能的應(yīng)用。 【技術(shù)特點(diǎn)】 針對(duì)醫(yī)用智能手持設(shè)備或移動(dòng)通訊設(shè)備中所需信息構(gòu)建客戶端移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)以及服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫(kù)。具體分析同構(gòu)與異構(gòu)操作系統(tǒng)支持的數(shù)據(jù)庫(kù)部署問(wèn)題，解決數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存、移動(dòng)事務(wù)處理等關(guān)鍵技術(shù)客戶端與服務(wù)器端數(shù)據(jù)同步問(wèn)題，研究信息檢索層次結(jié)構(gòu)、檢索結(jié)果返回方法，從關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例整理出移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)應(yīng)用成果，為其他行業(yè)智能手持設(shè)備或移動(dòng)通訊設(shè)備提供一個(gè)可借鑒的經(jīng)驗(yàn)，填補(bǔ)技術(shù)市場(chǎng)相關(guān)知識(shí)資源的空白。    【主要技術(shù)指標(biāo)】 （1）數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存技術(shù) 數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存技術(shù)是解決移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)斷接性的關(guān)鍵技術(shù)，即在現(xiàn)有DBMS基礎(chǔ)上進(jìn)行修補(bǔ)以適應(yīng)移動(dòng)計(jì)算。 （2）移動(dòng)事務(wù)處理 針對(duì)移動(dòng)事務(wù)的移動(dòng)性、長(zhǎng)事務(wù)、易錯(cuò)性以及異構(gòu)性的特點(diǎn)，進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的可靠的查詢和更新。 （3）數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建和部署 由于移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容是服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)的一部分，所以聯(lián)機(jī)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行查詢時(shí)就要考慮到構(gòu)建的結(jié)構(gòu)。另外移動(dòng)設(shè)備的操作系統(tǒng)有多種，如常見的Windows CE、Symbian等系統(tǒng)。針對(duì)不同的系統(tǒng)進(jìn)行部署時(shí)要解決關(guān)鍵的接口問(wèn)題。 【推廣應(yīng)用前景】 移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)不但可以應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，如醫(yī)務(wù)人員實(shí)時(shí)查詢、醫(yī)院查房問(wèn)診記錄等，還可以配合GPS技術(shù)用于智能交通管理、大宗貨物運(yùn)輸管理和消防現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)等。 移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)將為醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、零售業(yè)、金融業(yè)等領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開辟更加廣泛的前景。 【進(jìn)展情況】 論文3篇、社區(qū)兒童電子檔案系統(tǒng)演示系統(tǒng) 1套、醫(yī)務(wù)通模擬演示樣機(jī) 1臺(tái)、手機(jī)客戶端1款、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記 2項(xiàng)。  

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 采用紋桿（小麥）/刀形齒(水稻)切流與釘齒-梯形板齒縱軸流滾筒構(gòu)成的組合式脫 粒分離裝置，通過(guò)控制滾筒轉(zhuǎn)速、凹板間隙等參數(shù)，形成先易后難的順序脫粒，實(shí)現(xiàn)了 高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業(yè)順暢、無(wú)堵塞；通過(guò)對(duì)氣固兩相流場(chǎng)顆粒群 篩分理論研究，優(yōu)化了氣流場(chǎng)的空間分布，完善了高效清選裝置，提高了清選性能。集 成了喂入量監(jiān)測(cè)、夾帶清選損失監(jiān)測(cè)、谷物流量監(jiān)測(cè)、切流脫粒間隙監(jiān)測(cè)、輪式靜液壓 無(wú)級(jí)變速底盤、作業(yè)流程故障診斷和聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)參數(shù)自動(dòng)調(diào)

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】  本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療按摩儀，它包括至少由腹部經(jīng)絡(luò)穴位數(shù)據(jù)測(cè)控開關(guān)、腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器和腹部經(jīng)絡(luò)穴位數(shù)據(jù)測(cè)控顯示器依次信號(hào)連接，其特征在于腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器還分別與腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療器和腹部經(jīng)絡(luò)穴位按摩器信號(hào)連接；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器包括至少由經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)檢測(cè)傳感器、經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)CPU處理器和經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)平衡控制器組成并依次信號(hào)連接；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療器為復(fù)合砭石能量場(chǎng)施療器；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位按摩器為復(fù)合砭石能量場(chǎng)按摩器。本發(fā)明能夠運(yùn)用反向施療按摩方法，做到正確施療按摩、目標(biāo)施療按摩和高效施療按摩，以達(dá)到事半功倍的滿意效果。

本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組水輪機(jī)工況智能開機(jī)方法，包括：(1)建立抽水蓄能機(jī)組的水泵水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型；(2)在水泵水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型中設(shè)置三個(gè)階段開機(jī)控制原則；(3)根據(jù)三個(gè)階段開機(jī)控制原則，并采用離散形式時(shí)間乘誤差絕對(duì)值積分指標(biāo)作為控制參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)來(lái)建立開機(jī)過(guò)程控制參數(shù)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(4)運(yùn)用啟發(fā)式優(yōu)化方法求解所述開機(jī)過(guò)程控制參數(shù)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，并獲得最優(yōu)控制參數(shù)。本發(fā)明優(yōu)選出控制參數(shù)，并應(yīng)用到仿真計(jì)算后，顯著提升不同水頭下抽水蓄能機(jī)組水輪機(jī)工況開機(jī)品質(zhì)，縮短開機(jī)時(shí)間、減小超調(diào)量和

成果簡(jiǎn)介： 葉片與葉盤是航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進(jìn)加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機(jī)關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國(guó)際封鎖和壟斷，在國(guó)家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對(duì)葉片、葉盤的工藝特點(diǎn)，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測(cè)量一體化集成技術(shù)，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測(cè)量－誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動(dòng)態(tài)解耦－多軸聯(lián)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)出系列的自動(dòng)化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應(yīng)葉尖、型面、進(jìn)/排氣邊、葉根圓角和凸臺(tái)過(guò)渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片及其葉盤、重型燃機(jī)整體葉盤及葉片、汽輪機(jī)葉片等的加工精度及效率，推進(jìn)我國(guó)航空及能源動(dòng)力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。 應(yīng)用領(lǐng)域： 航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)、汽輪機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)等透平機(jī)械葉片制造行業(yè) 技術(shù)指標(biāo)： 實(shí)現(xiàn)各型葉片型面的粗磨及精磨過(guò)程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內(nèi)在±0.03mm內(nèi)，其余區(qū)域在±0.05mm以內(nèi)。