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產品詳細介紹SZCL-2數顯智能控溫磁力攪拌器|電熱套加熱 智能控溫,溫度數顯，電熱套加熱 ,有內置外置傳感器。電熱套25，50,100,150,250,500，1000,2000,3000,5000,10000,20000毫升全是一次成型、防腐、注塑殼。 技術參數: 控溫精度;+-1度(±1℃)控溫精度高。 控溫范圍;室溫--300度, 轉速;1800轉/分. SZCL-2系列數顯智能控溫磁力攪拌器參數 產品名稱 型號 攪拌容量 (ml) 單位   說明 智能控溫電熱套加熱 磁力攪拌器 SZCL-2 25 臺   智能控溫,溫度數顯，電熱套加熱 , 有內置外置傳感器。 電熱套25，50,100,150,250,500毫升 全是一次成型、防腐、注塑殼。 50 臺   100 臺   150 臺   250 臺   500 臺   1000 臺   2000 臺   3000 臺   5000 臺   10000 臺   20000 臺   CL系列磁力攪拌器技術參數比較：  序號 型號 控溫精度 控溫范圍 攪拌容量 控溫方式 轉速R/min 主要技術參數 1 CL-1A 無 無 20-3000ml 無 1800 磁力攪拌，不加熱，大功率攪拌，不銹鋼面帶立桿。 2 CL-2 ±3℃ 室溫-300℃ 25-500ml 調壓 1800 電熱套加熱，調壓調溫。可接接點式溫度計 3 SZCL-2 ±1℃ 室溫-300℃ 25-20000ml 智能 1800 電熱套加熱，智能調溫。有內置外置傳感器。 4 CL-2A ±3℃ 室溫-300℃ 50-1000ml 調壓 1800 活電熱套加熱，調壓調溫。50-500ml可互換， 5 SZCL-2A ±1℃ 室溫-300℃ 25-1000ml 智能 1800 活電熱套加熱，智能調溫。50-500ml可互換， 6 CL-3 ±3℃ 室溫-300℃ 1000-20000ml 調壓 1800 電熱套加熱，大功率攪拌，無極調速，調壓調溫。 7 CL-3A ±3℃ 室溫-300℃ 250-2000ml 調壓 1800 電熱套加熱，不銹鋼活鍋，調壓調溫。可接接點溫度計 8 SZCL-3A ±1℃ 室溫-300℃ 250-2000ml 智能 1800 電熱套加熱，不銹鋼活鍋，智能調溫。 9 CL-3B ±3℃ 室溫-300℃ 250-1000ml 調壓 1800 活鍋，活套，調壓調溫。 10 SZCL-3B ±1℃ 室溫-300℃ 250-1000ml 智能 1800 活鍋，活套，智能調溫。 11 CL-4 ±3℃ 室溫-150℃ 2000ml 調壓 1800 平板加熱，磁力攪拌，不銹鋼板面，調壓調溫 12 SZCL-4 ±1℃ 室溫-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加熱，磁力攪拌，不銹鋼板面，智能調溫 13 CL-4A ±3℃ 室溫-150℃ 2000ml 調壓 1800 平板加熱，磁力攪拌，鋁板板面，調壓調溫 14 SZCL-4A ±1℃ 室溫-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加熱，磁力攪拌，鋁板板面，智能調溫 15 CL-4B ±3℃ 室溫-150℃ 2000ml 調壓 1800 平板加熱，磁力攪拌，高頻紅外線加熱，調壓調溫。 16 SZCL-4B ±1℃ 室溫-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加熱，磁力攪拌，高頻紅外線加熱，智能調溫。  

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

一、產品概述       本設備以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，        包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。二、技術性能1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、實訓平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準三、設備結構與組成      該實訓平臺由ABB IRB120-3型六自由度工業機器人系統、海康智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、四工位供料單元、環形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。 1、工業機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業機器人控制器： （1）緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 4、海康智能視覺檢測系統   主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境。5、西門子可編程控制器單元     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。   6、四工位供料單元     由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速 度進行控制，實現上料形式的多樣化。7、環形柔性輸送單元      包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。8、工件存儲盒供料單元      包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。9、工件組裝單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。10、倉庫單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。11、廢品回收桶      安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。 四、實訓項目1. 機器視覺系統的原理、使用和調試2. 六軸工業機器人系統的原理、使用和調試3. 六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換4. 工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試5. 機器視覺系統模板設置、編程與調試6. 通過示教單元手動調試工業機器人7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標8. 通過示教單元編寫、修改工業機器人程序9. 機器人追蹤坐標整定10. 工業機器人系統的軟件二次開發編程  11.智能視覺圖像輸入編輯與調試12.智能視覺結果給出編輯與調試13.智能視覺顏色比對測量14.智能視覺編號比對測量15.智能視覺尺寸比對測量16.智能視覺角度測量17.智能視覺系統與工業機器人綜合應用18.PLC程序編程與調試19.智能視覺系統與工業機器人綜合應用

25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。

供八人使用的長方形桌子。

由于航空發動機和燃氣輪機葉片型面是空間異型曲面，因而其設計、制造及維修都面臨巨大挑戰。為了在設計加工層面提高葉片加工質量，同時在修復層面提高葉片使用壽命，開展葉片高效高精測量研究至關重要。 本項目面向葉片制造研發了一套基于四軸運動平臺與線激光掃描相結合的葉片型面檢測裝置，并開發了集運動控制、數據采集與處理、精度評估等多功能于一體的軟件系統，可實現多類型葉片的二維截面高精度測量與三維型面自動化高效重構,有效克服因葉片復雜結構特征帶來的掃描數據密度差異性大、重疊區不足等因素對重構精度的影響。本項目面向葉片3D打印修復，研發了一套高效高精度的葉片檢測方法與集成系統，可實現批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動化測量、數據重構和葉片配準，為葉片修復工藝流程中的3D打印和后續機加工等工藝環節提供關鍵的數字化測量、加工工藝數據，有效提升修復精度與效率，并降低成本。 本項目的開發成果可應用于航空發動機、燃氣輪機等葉片制造、修復全生命周期的測評、重構、反求等場景，市場規模大。 圖 面向葉片3D打印修復的檢測方法與集成系統硬件平臺

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗檢測設備研發生產的科技型企業，總部位于杭州，在山西設有機加工基地，山東設有建筑3D打印基地。擁有發明專利3項、實用新型專利17項、外觀專利9項、軟著8項，專著3部，主參編行業內標準31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業背景、全球知名高校碩博畢業高級知識分子構成的研發團隊，涵蓋建筑結構、建筑材料、算法開發、軟件開發、機械設計、電控設計等多專業、多學科融合，主要研發人員包括清華大學、浙江大學、澳大利亞斯威本科技大學等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級職稱，6人具有中國建筑科學研究院、中國建筑技術中心等國內建筑領域知名央企高管從業背景。