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【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】  本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療按摩儀，它包括至少由腹部經(jīng)絡(luò)穴位數(shù)據(jù)測(cè)控開關(guān)、腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器和腹部經(jīng)絡(luò)穴位數(shù)據(jù)測(cè)控顯示器依次信號(hào)連接，其特征在于腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器還分別與腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療器和腹部經(jīng)絡(luò)穴位按摩器信號(hào)連接；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器包括至少由經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)檢測(cè)傳感器、經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)CPU處理器和經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)平衡控制器組成并依次信號(hào)連接；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療器為復(fù)合砭石能量場(chǎng)施療器；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位按摩器為復(fù)合砭石能量場(chǎng)按摩器。本發(fā)明能夠運(yùn)用反向施療按摩方法，做到正確施療按摩、目標(biāo)施療按摩和高效施療按摩，以達(dá)到事半功倍的滿意效果。

本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組水輪機(jī)工況智能開機(jī)方法，包括：(1)建立抽水蓄能機(jī)組的水泵水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型；(2)在水泵水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型中設(shè)置三個(gè)階段開機(jī)控制原則；(3)根據(jù)三個(gè)階段開機(jī)控制原則，并采用離散形式時(shí)間乘誤差絕對(duì)值積分指標(biāo)作為控制參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)來建立開機(jī)過程控制參數(shù)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(4)運(yùn)用啟發(fā)式優(yōu)化方法求解所述開機(jī)過程控制參數(shù)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，并獲得最優(yōu)控制參數(shù)。本發(fā)明優(yōu)選出控制參數(shù)，并應(yīng)用到仿真計(jì)算后，顯著提升不同水頭下抽水蓄能機(jī)組水輪機(jī)工況開機(jī)品質(zhì)，縮短開機(jī)時(shí)間、減小超調(diào)量和

成果簡(jiǎn)介： 葉片與葉盤是航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進(jìn)加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機(jī)關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國(guó)際封鎖和壟斷，在國(guó)家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對(duì)葉片、葉盤的工藝特點(diǎn)，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測(cè)量一體化集成技術(shù)，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測(cè)量－誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動(dòng)態(tài)解耦－多軸聯(lián)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)出系列的自動(dòng)化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應(yīng)葉尖、型面、進(jìn)/排氣邊、葉根圓角和凸臺(tái)過渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片及其葉盤、重型燃機(jī)整體葉盤及葉片、汽輪機(jī)葉片等的加工精度及效率，推進(jìn)我國(guó)航空及能源動(dòng)力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。 應(yīng)用領(lǐng)域： 航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)、汽輪機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)等透平機(jī)械葉片制造行業(yè) 技術(shù)指標(biāo)： 實(shí)現(xiàn)各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內(nèi)在±0.03mm內(nèi)，其余區(qū)域在±0.05mm以內(nèi)。

本項(xiàng)目以醫(yī)療服務(wù)為目的，基于低壓離子驅(qū)動(dòng)材料開發(fā)一款腕式智能監(jiān)測(cè)/給藥裝置，主要面向需要長(zhǎng)期用藥物的慢性病患者，根據(jù)治療需求連續(xù)給藥的同時(shí)，具有生理健康感應(yīng)監(jiān)測(cè)的功能。該產(chǎn)品如圖1所示，主要由儲(chǔ)藥盒、微泵器件、生理感應(yīng)裝置、電源、控制和顯示/傳輸系統(tǒng)組成。主要功能如下： 1）根據(jù)要求輸入給藥曲線，控制系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)字脈沖電壓驅(qū)動(dòng)微泵器件，通過頻率和控制單元數(shù)目來控制給藥速度，這種給藥控制方式具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單和結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。 2）能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量人體脈相、呼吸等節(jié)律和血壓，作為日常

一、技術(shù)(成果)簡(jiǎn)介 9ZZ-250ZN型牧草種子加工智能控制成套裝備解決了牧草種子加工設(shè)備中存在的應(yīng)用范圍小和設(shè)置參數(shù)多操控復(fù)雜的難題。本成果建立了基于虛擬儀器技術(shù)的牧草種子加工成套裝備的智能控制系統(tǒng)，利用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多參數(shù)同步測(cè)試和多點(diǎn)實(shí)時(shí)控制，性能價(jià)格比高，擴(kuò)展能力強(qiáng)，提升了系統(tǒng)智能化水平；采用模塊化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了加工過程中物料和成套裝備信息的分類采集與控制，便于系統(tǒng)的優(yōu)化和擴(kuò)展；運(yùn)用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)方法，建立了典型形態(tài)牧草種子加工工藝、測(cè)控

本發(fā)明公開了一種面向變電站的保護(hù)智能中心系統(tǒng)及其冷熱備 用模式選擇方法。保護(hù)智能中心系統(tǒng)通過其采集處理模塊采集各變電 站的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并通過其通信模塊、故障位置判別模塊和跳閘決策模 塊實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的分析計(jì)算，最終實(shí)現(xiàn)在變電站的站域保護(hù)退出檢 修后，由保護(hù)智能中心系統(tǒng)作為故障變電站的后備保護(hù)系統(tǒng)取代故障 變電站的保護(hù)功能，從而有效提高樞紐變電站系統(tǒng)的可靠性。在保護(hù) 智能中心系統(tǒng)正式投運(yùn)之前，對(duì)其進(jìn)行冷、熱備用模式的選擇，冷、 熱備用作為保護(hù)智能中心系統(tǒng)的兩種工作模式，冷備用經(jīng)濟(jì)性高但可 靠性低，熱備用

本發(fā)明公開了一種抗誤碼和丟包的信源編碼與智能解碼方法，包括：星上編碼步驟：把圖像劃分成互不重疊的子塊；對(duì)每個(gè)子塊進(jìn)行 JPEG-LS 編碼；每 K 個(gè)子塊后插入一組 EDC 信息形成檢錯(cuò)碼流；進(jìn)行 RS(m,n)糾錯(cuò)編碼；對(duì)檢糾錯(cuò)碼流按 c*m 字節(jié)分成等長(zhǎng)的數(shù)據(jù)包；在壓縮碼流前加入每幀的壓縮幀頭，而在其壓縮碼流后加入每幀的壓縮幀尾。地面解碼步驟：采用距離最小化準(zhǔn)則從碼流中搜索壓縮幀頭，并提取一幀的壓縮碼流；在幀頭中

項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運(yùn)輸車。該項(xiàng)目主要可分為兩個(gè)部分:實(shí)車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺(tái)的APP開發(fā)。在實(shí)車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實(shí)現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計(jì)算機(jī)語言完成在eclipse平臺(tái)上的APP開發(fā)，實(shí)現(xiàn)APP同時(shí)與實(shí)車和模型車的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸小車運(yùn)輸末端的配送。

武漢大學(xué)張永軍教授項(xiàng)目組在國(guó)際上首次提出攝影測(cè)量遙感的科學(xué)概念，構(gòu)建了多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測(cè)量遙感智能處理技術(shù)體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出我國(guó)首套多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測(cè)量遙感智能處理系統(tǒng)MIPS。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 武漢大學(xué)張永軍教授項(xiàng)目組在國(guó)際上首次提出攝影測(cè)量遙感的科學(xué)概念，構(gòu)建了多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測(cè)量遙感智能處理技術(shù)體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出我國(guó)首套多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測(cè)量遙感智能處理系統(tǒng)MIPS，相關(guān)技術(shù)理論《多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測(cè)量遙感智能處理技術(shù)及應(yīng)用》2021年榮獲測(cè)繪科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。 技術(shù)特色： (1) 首次提出基于人工智能技術(shù)的多模態(tài)衛(wèi)星影像語義分割與幾何處理融合新理論。創(chuàng)建了衛(wèi)星影像跨域穩(wěn)健語義分割技術(shù)，通過自適應(yīng)增量?jī)?yōu)化提升深度分割網(wǎng)絡(luò)模型的遷移性和普適性，保證多類型地物語義分割的時(shí)效性、容錯(cuò)性、穩(wěn)定性和區(qū)域一致性。 (2) 通過語義分割結(jié)果全自動(dòng)進(jìn)行多源地理信息控制點(diǎn)粗差剔除，實(shí)現(xiàn)超大范圍多模態(tài)影像精準(zhǔn)幾何處理；提出輻射不變特征變換算法進(jìn)行多模態(tài)影像高可靠性匹配；單臺(tái)機(jī)器2.5分鐘可完成8000景衛(wèi)星影像的并行區(qū)域網(wǎng)平差，大幅提高了自動(dòng)化處理精度和效率。 (3) 突破了基于深度學(xué)習(xí)的多視遙感影像三維地形及大范圍合成影像智能生成技術(shù)，采用物方半全局優(yōu)化提升困難區(qū)域的密集匹配精度，并在語義分割結(jié)果的輔助下進(jìn)行大范圍遙感影像無縫鑲嵌合成。 (4) 基于深度學(xué)習(xí)進(jìn)行建筑物、道路、農(nóng)作物等典型地物目標(biāo)語義信息智能提取；基于多尺度語義分割網(wǎng)絡(luò)融合經(jīng)驗(yàn)知識(shí)實(shí)現(xiàn)建筑物矢量邊緣精確提取；結(jié)合語義分割和多起點(diǎn)中心線追蹤優(yōu)化提取道路網(wǎng)拓?fù)涫噶浚换?D卷積和注意力機(jī)制實(shí)現(xiàn)多類農(nóng)作物精細(xì)分類及其時(shí)空特征智能提取。 (5) 構(gòu)建了全新的多模態(tài)衛(wèi)星遙感影像幾何語義一體化智能處理技術(shù)體系，研制出我國(guó)首套自主產(chǎn)權(quán)的多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測(cè)量遙感智能處理軟件系統(tǒng)MIPS，其數(shù)據(jù)處理效果和效率均有明顯優(yōu)勢(shì)，顯著提升了融合處理的精準(zhǔn)度和智能化水平。 先進(jìn)性 MIPS具備快速語義分割、語義輔助精準(zhǔn)幾何處理、三維地形提取與多影像時(shí)序合成、地物語義信息智能提取等特色功能。系統(tǒng)采用最新的衛(wèi)星影像攝影測(cè)量處理、多源影像融合、語義信息提取的相關(guān)理論與方法，結(jié)合先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、CPU/GPU兩級(jí)加速并行處理及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，處理效果和效率均明顯優(yōu)于國(guó)內(nèi)外同類軟件。例如單機(jī)情況下19小時(shí)即可完成1551景2米分辨率衛(wèi)星影像的全自動(dòng)處理，包括云區(qū)檢測(cè)、影像融合、影像匹配、區(qū)域網(wǎng)平差、正射影像糾正等全部處理流程。語義分割結(jié)果約束的立體衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)平差自動(dòng)化程度和精度均顯著提升，例如在1:1萬基礎(chǔ)測(cè)繪產(chǎn)品DEM/DOM的輔助下，高分七號(hào)立體衛(wèi)星影像的全自動(dòng)處理高程精度從2.6米大幅提升至0.8米以內(nèi)，鑲嵌接邊精度優(yōu)于1像素。

本發(fā)明公開了一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，包括支撐框架，支撐框架內(nèi)安裝有二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的切割機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)；用于調(diào)整切割機(jī)構(gòu)內(nèi)刀片切割方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在垂直于升降機(jī)構(gòu)升降方向的平面內(nèi)進(jìn)行二維方向的調(diào)整；控制器，用于接收待加工缺損三維模型數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡以及刀片切割方向數(shù)據(jù)，用于控制二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。本發(fā)明的缺損智能制造裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能夠在不破壞骨壁下組織的前提下，自動(dòng)的按照設(shè)計(jì)要求完成對(duì)具有不同壁厚的顱骨缺損的制造，而且缺損的形狀任意。