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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè)，單桿雙作用氣缸通過(guò)活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開(kāi)和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開(kāi)有開(kāi)放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過(guò)螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒(méi)有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開(kāi)放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

  艾柯AI人工智能實(shí)驗(yàn)室超純水系統(tǒng)  EDI去離子水, 實(shí)驗(yàn)室專用超純水機(jī)、純水設(shè)備, 電阻率≥18.2或電導(dǎo)率≤0.055 適合水源：城市自來(lái)水 制 水 量：100L-200L/H 出水水質(zhì)：純凈水、RO純水、UP超純水 產(chǎn)品配置：7寸觸摸屏、雙波長(zhǎng)紫外消解儀、原裝進(jìn)口耗材、可加配移動(dòng)取水手臂 產(chǎn)品特點(diǎn)：TOC實(shí)時(shí)檢測(cè)顯示、全智能語(yǔ)音助手、遠(yuǎn)程控制     AI人工智能實(shí)驗(yàn)室超純水系統(tǒng) “艾柯AI人工智能實(shí)驗(yàn)室超純水系統(tǒng)是配備艾柯自主技術(shù)4G物聯(lián)網(wǎng)功能，可連接手機(jī)或電腦遠(yuǎn)程操控整套系統(tǒng)，采用微電腦全自動(dòng)控制，配備PLC物聯(lián)網(wǎng)模塊，人性化設(shè)計(jì)，占地面積小，操作使用方便。設(shè)備一機(jī)多用，可同時(shí)制備取用多種水質(zhì)的水，純凈水、RO純水、UP超純水。產(chǎn)水量100-200L/H可選，RO水水質(zhì)電導(dǎo)率≤5 μS@25℃，超純水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)于GB6682-2008一級(jí)水標(biāo)準(zhǔn)，全面滿足各類清洗、實(shí)驗(yàn)、分析、科研等不同用水需求。”       ▎技術(shù)參數(shù) ▎艾柯-專注水處理行業(yè)22年 機(jī)器型號(hào) AK-AIZN-UP AK-AIZN-EDI-UP 進(jìn)水水源 城市自來(lái)水 水溫5-40℃ 水壓1-5kg  TDS＜350ppm 電    源 380V/50HZ 功     率 1KW 1.2KW 機(jī)器重量 185KG 200KG 主機(jī)體積 長(zhǎng)650mm×寬900mm×高1388mm 制備取水 一機(jī)多用，可同時(shí)制備取用多種水質(zhì)的水：純凈水、RO純水、UP超純水 儲(chǔ)水箱 22G全封閉真空壓力儲(chǔ)水桶或PE桶 紫外滅菌 配置185nm和254nm雙波長(zhǎng)紫外消解儀 制水量 100L/h  120L/h  150L/h  180L/h  200L/h 取水流速 飲用純凈水：3.4L/min  RO純水：3.2L/min  UP超純水：3L/min 飲用水水質(zhì) 電導(dǎo)率≤10uS/cm@25℃ 水質(zhì)達(dá)到中國(guó)國(guó)家瓶裝飲用純凈水（GB17324-1998）標(biāo)準(zhǔn) RO純水水質(zhì) 電導(dǎo)率≤5μS/cm@25℃;電阻率≥0.2ΜΩ.cm@25℃;雜質(zhì)去除率98% 水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到中國(guó)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室用水（GB6682-2008）三級(jí)水標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)于普通蒸餾水 超純水水質(zhì) 電阻率值 18.25ΜΩ.cm@25℃ 電導(dǎo)率值 ≈0.055μS/cm@25℃ 熱 源 ＜0.01Eu/ml ＜0.02Eu/ml 微生物值 ＜1cfu/ml 總有機(jī)碳 TOC：＜3ppb TOC：＜1ppb 陽(yáng)離子含 ＜0.02ppb ＜0.01ppb 陰離子含 ＜0.03ppb ＜0.02ppb 達(dá)到標(biāo)準(zhǔn) 中國(guó)分析實(shí)驗(yàn)室用水規(guī)格（GB6682-2008）一級(jí)水標(biāo)準(zhǔn)美國(guó)試藥級(jí)（CAP、ASTM、NCCLS）超純水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)中國(guó)國(guó)家電子級(jí)超純水規(guī)格（GB/T11446.1-1997）EW-I標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)配置  PP→AC→RO→DI→UP→UV→UF PP→AC→RO→EDI→UP→UV→UF 適用范圍 分子生物學(xué)、血液分析、微量分析、藥物成分分析、ICP-MS、ICP、GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等各行業(yè)高端標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室研究、分析、檢測(cè)用水   ▎系統(tǒng)功能 ▎艾柯-專注水處理行業(yè)22年 智能語(yǔ)音遠(yuǎn)程控制 微電腦全自動(dòng)控制，配備PLC物聯(lián)網(wǎng)模塊，人性化設(shè)計(jì)，具備人機(jī)對(duì)話功能 多功能預(yù)警系統(tǒng) 系統(tǒng)具備故障監(jiān)測(cè)、自動(dòng)報(bào)警功能，可遠(yuǎn)程修復(fù)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)錯(cuò)誤亂碼程序 定量定質(zhì)定時(shí)取水 系統(tǒng)具備定時(shí)、定量、定質(zhì)取水功能，可任意設(shè)置定量取水(0.5L-100L)，定質(zhì)取水(R0水、EDI水、UP水)定時(shí)取水(1min-60min)，免除人工頻繁手動(dòng)取水等候 360°可移動(dòng)取水手臂 配備取水手臂加腳踏取水功能，同時(shí)擁有三套控制取水功能，設(shè)備操作更加便捷、可靠 AI語(yǔ)音智能對(duì)話 具備AI語(yǔ)音智能對(duì)話，語(yǔ)音喚醒開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、待機(jī)、取水 取水記錄下載功能 支持歷史系統(tǒng)記錄查詢，可保存兩年取水記錄，可通過(guò)USB遠(yuǎn)程讀取數(shù)據(jù) 四路水質(zhì)檢測(cè)顯示 具備“AK”專用四路水質(zhì)檢測(cè)和溫度顯示功能，可同時(shí)檢測(cè)和顯示：進(jìn)水電導(dǎo)、RO水電導(dǎo)、UP水電阻、EDI水電阻 TOC實(shí)時(shí)檢測(cè)顯示 具備“AK”專用內(nèi)置總有機(jī)碳量(TOC)檢測(cè)裝置與現(xiàn)實(shí)功能，設(shè)計(jì)符合USP要求檢測(cè)范圍0-999ppb，檢測(cè)精度士1ppb，提供在線TOC檢測(cè) 原裝進(jìn)口純化濾芯 配備“AK”專用大容量核子級(jí)超純化罐、DI純化柱，水質(zhì)穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng) 智能液晶觸控大屏 配備7寸智能電容屏，可以實(shí)時(shí)查看整機(jī)運(yùn)行流程圖加各項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，操作簡(jiǎn)單、智能 封閉式一體化設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用中央一體式設(shè)計(jì)，無(wú)外置模塊，占地面積更小系統(tǒng)集中化使安裝、位移、維護(hù)更加便捷   ▎適用范圍 ▎ 艾柯-專注水處理行業(yè)22年 生化分析、血液分析、微量分析、環(huán)境分析、理化檢測(cè)分析 藥物成分分析、基因研究、分子生物學(xué)、生命科學(xué)、組織培養(yǎng) 生物工程、動(dòng)植物細(xì)胞培養(yǎng)、氨基酸分析、蛋白質(zhì)純化、毒理研究 IVF實(shí)驗(yàn)、DNA測(cè)序、毒理研究、ICP-MS、ICP GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室研分析、檢測(cè)用水    

Ai視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué)人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測(cè)。

化學(xué)鍍Ni-P具有優(yōu)良的耐腐蝕性能，在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛應(yīng)用。但是，隨著應(yīng)用的增多也出現(xiàn)了一些問(wèn)題。由于化學(xué)鍍層是陰極性的，如在施鍍過(guò)程中形成針孔、麻點(diǎn)以及使用過(guò)程中外力對(duì)鍍層的損壞等，往往造成鍍層在腐蝕介質(zhì)中形成電偶腐蝕，使得鍍層不僅對(duì)基體起不到保護(hù)作用，反而加速了基體的腐蝕。三元合金Ni-W-P鍍層的出現(xiàn)在一定程度上解決了Ni-P鍍層中所存在的問(wèn)題。W元素的加入可以提高鍍層的致密性，減小了腐蝕介質(zhì)穿透鍍層在鍍層與基體之間形成電偶腐蝕的幾率。此外，W是一種自鈍化元素，在腐蝕介質(zhì)中有利于鍍層表面鈍化膜的形成，提高了鍍層的耐蝕性能，因此，P的含量相近時(shí)Ni-W-P鍍層的耐蝕性能優(yōu)于Ni-P鍍層。但是Ni-W-P鍍層與Ni-P鍍層相比在與基體的結(jié)合力上并沒(méi)有提高，在后續(xù)加工過(guò)程中如受到一定外力作用時(shí)，鍍層很容易脫落，這就使得鍍層的應(yīng)用范圍受到了一定的限制。該技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有化學(xué)鍍層在使用過(guò)程中所存在的問(wèn)題，提出將含有一定量W元素的Ni-W-P鍍層在高溫下進(jìn)行熱處理，提高鍍層的結(jié)合力和硬度，大幅度提高鍍層的耐蝕耐磨性能，延長(zhǎng)鍍層的使用壽命。

化學(xué)鍍Ni-P具有優(yōu)良的耐腐蝕性能，在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。但是，隨著應(yīng)用的增多也 出現(xiàn)了一些問(wèn)題。由于化學(xué)鍍層是陰極性的，如在施鍍過(guò)程中形成針孔、麻點(diǎn)以及使用過(guò)程中 外力對(duì)鍍層的損壞等，往往造成鍍層在腐蝕介質(zhì)中形成電偶腐蝕，使得鍍層不僅對(duì)基體起不到 保護(hù)作用，反而加速了基體的腐蝕。 三元合金Ni-W-P鍍層的出現(xiàn)在一定程度上解決了Ni-P鍍層中所存在的問(wèn)題。W元素的加入 可以提高鍍層的致密性，減小了腐蝕介質(zhì)穿透鍍層在鍍層與基體之間形成電偶腐蝕的幾率。此 外，W是一種自鈍化元素，在腐蝕介質(zhì)中有利于鍍層表面鈍化膜的形成，提高了鍍層的耐蝕性 能，因此，P的含量相近時(shí)Ni-W-P鍍層的耐蝕性能優(yōu)于Ni-P鍍層。但是Ni-W-P鍍層與Ni-P鍍層 相比在與基體的結(jié)合力上并沒(méi)有提高，在后續(xù)加工過(guò)程中如受到一定外力作用時(shí)，鍍層很容易 脫落，這就使得鍍層的應(yīng)用范圍受到了一定的限制。 該技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有化學(xué)鍍層在使用過(guò)程中所存在的問(wèn)題，提出將含有一定量W元素的Ni-W-P 鍍層在高溫下進(jìn)行熱處理，提高鍍層的結(jié)合力和硬度，大幅度提高鍍層的耐蝕耐磨性能，延長(zhǎng) 鍍層的使用壽命。 可應(yīng)用于換熱器、泵、軸、空冷等耐蝕或者耐磨的場(chǎng)合

W-氧化物電極材料（通常氧化物種類為T(mén)hO2,CeO2及La2O3等，含量為2%重量百分比）廣泛應(yīng)用于惰性氣體保護(hù)電弧焊和等離子體焊接、切割、噴涂、熔煉等工業(yè)領(lǐng)域。在使用過(guò)程中，電極材料擔(dān)負(fù)發(fā)射電子，維持電弧穩(wěn)定燃燒的作用，同時(shí)還承受高能離子轟擊和高燒蝕等惡劣服役條件。正是由于其重要地位，電極材料被譽(yù)為電弧等離子體發(fā)生器的"心臟"。采用先進(jìn)特殊工藝開(kāi)發(fā)的新

產(chǎn)品詳細(xì)介紹北京祥鳴達(dá)科技發(fā)展有限公司大屏幕于祥18701137989事業(yè)部，銷售巴可 科視投影機(jī)燈泡,DLP大屏幕原裝燈泡，本公司為 PHILIPS 飛利浦燈泡華北總代理型號(hào)齊全保證原裝正品，量大價(jià)更優(yōu),歡迎來(lái)電垂詢！ UHP 120/100W 1.0 E23 UHP120/100W 1.3 P23 UHP100W 1.0 p23 UHP120W 1.0 P23 OSRAM 100/120W 1.3 E23h OSRAM 100/120W 1.3P23 等大屏幕燈泡主品參數(shù)介紹： 飛利浦大屏幕燈泡PHILIPS TOP UHP 100-120W 型號(hào)：UHP超高壓水銀（汞）燈 品牌:飛利浦 PHILIPS 產(chǎn)地：比利時(shí) 包裝：標(biāo)準(zhǔn)原封包裝 功率：100-120W philips大屏幕燈泡UHP 100-120w原裝裸燈，比利時(shí)飛利浦公司技術(shù)制造,屬于超高壓水銀（汞）燈泡，冷光源，UHP燈泡性能穩(wěn)定, 有完美的色譜等優(yōu)點(diǎn)，壽命在6000小時(shí)到8000小時(shí)之間； 或者德國(guó)OSRAM品牌 品牌：OSRAM歐司朗 型號(hào)：P-VIP超高壓水銀（汞）燈 產(chǎn)地：德國(guó) 包裝：標(biāo)準(zhǔn)原封包裝 功率：100-120W OSRAM大屏燈泡P-VIP 100-120/1.3 E23h原裝裸燈，德國(guó)OSRAM歐司朗公司技術(shù)制造,屬于超高壓水銀（汞）燈泡，冷光源，P-VIP燈泡性能穩(wěn)定, 有完美的色譜等優(yōu)點(diǎn)，壽命在4000小時(shí)到6000小時(shí)之間； 北京祥鳴達(dá)科技發(fā)展有限公司大屏幕事業(yè)部另承接BARCO、科視、三菱 東芝 威創(chuàng)、GQY大屏幕背投顯示系統(tǒng)、背投拼接系統(tǒng)的常年維護(hù)保養(yǎng)，備有大量燈泡、電源等常用配件;多媒體系統(tǒng)承接工程。 價(jià)格好歡迎來(lái)電咨詢！！！為了使我們的合作更加順暢愉快,我們已經(jīng)對(duì)所有燈泡進(jìn)行了嚴(yán)格測(cè)試,以確保燈泡的工作穩(wěn)定性。所有燈泡都有進(jìn)貨證明我公司出售的大屏幕燈泡屬原裝,請(qǐng)勿拿國(guó)產(chǎn)代用燈或其他燈泡比較。買原裝 來(lái)祥鳴達(dá)   哦也！~