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本項目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規劃出行路徑，在出行之中選擇最優出行路徑，同時可以獲取實時交通誘導信息、服務信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠將快速路交通流合理的分配到路網之中，提高道路利用率，緩解局部區域交通擁擠，提升系統整體運行效益。另外，所開發的系統將車輛、道路和使用者應密結合起來，不僅能夠有效地解決交通擁擠問題，還能對交通事故的應急處理、環境保護和資源的節約等都有顯著的效果，最終有利于交通動態及靜態信息在最大范圍內、最大限度地被交通管理者、出行者、駕駛員所共享，并通過集成挖掘和多方式的交通信息的發布，從而實施整個快速路交通系統的優化運行，實現快速路管理的信息化和智能化。

新型多用途智能伸縮噴灌車主要由三組電動機、懸臂梁、攝像頭、橫向伸縮管道、豎向伸縮裝置、支撐桿電刷、舵機、上電磁水閥、增壓泵、二向閥門、備用水箱、含信號接收裝置的自動控制系統等組成。橫向伸縮管道兩端為對稱設計，采用對稱式懸索實現大范圍牽引伸縮，滿足不同范圍的噴水覆蓋；豎向伸縮裝置位于支撐桿內，豎向伸縮裝置下部與上電磁水閥、增壓泵相連通，通過上部電動機的牽引使豎向伸縮裝置上升或下降，實現不同高度的噴水灌溉；噴灌車搭載有備用水箱，根據需要加入農藥或可溶性化肥，實現“水藥肥”一體化噴灌，噴灌車由車載的自動控制系統根據 GPS 信號控制自動前往指定區域，同時借助車載攝像頭實時圖像校正路線或規避障礙，也可以由專門負責灌溉的人員駕駛至指定的灌溉區域。 該噴灌車通過單片機的自動控制系統控制各個控制元件，實現噴水管道橫向、豎向伸縮以及 360°旋轉，能夠適應不同地形、不同高度農作物的灌溉需求，高效完成各種復雜環境條件下的噴灌任務，提高灌溉水的有效利用率。

主要從事的是挖掘機的液壓閥與挖掘機的非線性控制系統的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結構設計、制造工藝、精度控制等關鍵技術，解決了中高端裝備中的大流量比例動態控制技術難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質量技術要求，通過調質、沉淀強化熱處理、形變壓縮技術，獲得具有高強度和耐磨性的閥體材料，通過微弧氧化技術、化學復合鍍和化學轉化膜技術，得到高硬度的閥芯材料。3、分析閥體閥芯在傳統表面處理工藝中出現的缺陷和弊端，最終采用激光熔覆的表面改性技術提高閥體閥芯表面性能，解決了高壓大流量沖擊斷裂問題。4、提出了面向多工況的電控液壓挖掘機控制策略研究；搭建了基于挖掘機實物和三維建模軟件的硬件在環挖掘機試仿真驗臺。5、實現了自動化挖掘機鏟斗位置精確控制，提出了通過使用智能算法優化挖掘機控制器的新的控制方法，通過建立仿真模型和試驗證明該控制方法的可行性。

智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制電機，進而驅動控制器，實現對智能體感車快速，安全，穩定的驅動控制，同時加入安全保護算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經完成了主控芯片，電機，驅動器，傳感器等的選型，有了數據融合技術和驅動器控制技術等方面的成熟技術積累，并已開發出性能較為穩定的驅動控制板。

產品詳細介紹 器材弱電、安全、環保；學習基礎電路原理、邏輯編程探究聲、光、電、力等物理現象；獲得機械、電子、程序、物理相關知識。積木零件包含：基礎塊、科技塊、齒輪、十字軸、輪子、連接線等。電子模塊包含：電源、傳感器、輸入、輸出共23個模塊。產品配套基礎模型的造型卡片及模塊說明，配套《教學指南》、《學習指南》用于信息技術教學。 產品模型圖片如下圖：

產品詳細介紹

產品詳細介紹Enlogic的EN2000 系列產品---IRMC級別測量，輸出端口可開斷系列將電能測量，功率和環境監測與遠程控制輸出端口開/斷技術有機結合在一起，實現了保護和管理您的機柜環境的功能。輸出端口上電順序開啟能防止浪涌電流造成的危害并允許用戶自定義設備的啟動順序及延時。遠程開/端控制技術允許授權用戶遠程控制設備，可通過關閉空載的輸出端口實現機柜電源的管理。 計費級精度的瓦-時電能測量為用戶計費，PUE及效率計量，工程項目規劃以及容量管理提供了精準的電能測量數據。 持續地為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實時監測。該實時監測數據能在每個潛在電源問題發生之前提供預警，并保證用戶更好的實現輸入相和分路之間負荷的平衡，提高設備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機身及斷路器的設計吻合了用戶節約機柜空間的需求。每個Enlogic IRMC上可連接多達6個外置傳感器，實現了完整遠程監測和報警的解決方案。企業級的網絡管理允許您輕松的通過HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實現管理功能；而與LDAP/S和AD（活動目錄服務）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現有的目錄服務中。其他顯著特點包括帶色標識別的輸出端口及斷路器，標準的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現場熱插拔的網絡管理卡等提高了產品的可靠性并能減少人為錯誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 32APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 7.68輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 332P6輸入電源線長度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數：: 22IEC C13 輸出端口數：: 18Total # of IEC C19 Outlets: 4內置斷路器的數量：: 2斷路器類型: 1-pole hydraulic-magnetic每個斷路器的最大輸出電流(A)：: 16每個輸出端口的最大電流：: (C13)10A, (C19)16A物理尺寸長,mm：: 1730 mm深,mm：: 50 mm寬,mm：: 55 mm外殼顏色:: Black環境要求：可運行溫度：: -5 to 55°C可運行相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運行海拔高度：: 0-3,000 m存儲溫度：: -25 to 65°C存儲相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認證：:環境認證::

產品詳細介紹Enlogic的EN1000 系列產品---IRMC級別測量系列涵蓋了電能測量，功率和環境監測的功能。計費級精度的瓦-時電能測量為用戶計費，PUE及效率計量，工程項目規劃以及容量管理提供了精準的電能測量數據。持續的為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實時監測，該實時監測數據能在每個潛在電源問題發生之前提供預警，并保證用戶更好的實現輸入相和分路之間負荷的平衡，提高設備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機身及斷路器的設計吻合了用戶節約機柜空間的需求。每個Enlogic IRMC上可連接多達6個外置傳感器，實現了完整遠程監測和報警的解決方案。企業級的網絡管理允許您輕松的通過HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實現管理功能；而與LDAP/S和AD（活動目錄服務）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現有的目錄服務中。其他顯著特點包括帶色標識別的輸出端口及斷路器，標準的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現場熱插拔的網絡管理卡等提高了產品的可靠性并能減少人為錯誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 16APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 3.84輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 316P6輸入電源線長度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數：: 24IEC C13 輸出端口數：: 24每個輸出端口的最大電流：: 10A物理尺寸長,mm：: 1065 mm深,mm：: 44 mm寬,mm：: 55 mm外殼顏色:: Black環境要求：可運行溫度：: -5 to 60°C可運行相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運行海拔高度：: 0-3,000 m存儲溫度：: -25 to 65°C存儲相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認證：:環境認證::

產品詳細介紹 支持1000個高精度預置（包含水平、俯仰、鏡頭*1信息） 云臺旋轉、鏡頭全變速控制，水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 大角度拍攝：水平：300°；俯仰：-45°～+45°（可軟件限位） 超低噪音設計，全速運轉噪聲為17dB 智能軟啟動和停止，確保畫面運動平滑穩定 支持KXWELL/VISCA等多種協議 內置穩壓電路，當過壓、欠壓、過流時可對攝像機進行有效保護 內過線設計，視頻可通過云臺輸出，使外部連線更加簡潔 支持3G-SDI信號 支持產品在線升級 小體積、大負載、低噪聲 支持正裝、側裝、吊裝安裝方式 可選配網絡版、光纖版、無線版  支持專業控制器類型 KXWELL：KX-RP8705、KX-RP8810VW/VB、KX-RP8810VW/VB–J2、KX-RP8800-J2、KX-RW8804-J2等 SONY：RM-BR300，AWS-G500等（訂購前請說明） PANASONIC：AW-RP555、AW-RP50等（訂購前請說明） VISCA協議控制器（訂購前請說明） PelcoP/PelcoD協議控制器（訂購前請說明） 自動跟蹤接入 支持（根據要求定制） 基本功能 水平、俯仰、變焦、聚焦、光圈、遠程開關機、遠程錄像開啟及關閉、攝像機菜單參數*2 旋轉范圍 水平：300°；俯仰：-45°～+45°；支持軟件限位 定位精度 相對定位，0.05°±10% 旋轉速度 水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 阻尼軟件可調 支持（廠家預設） 預置位 1000個 (包含攝像機水平、仰俯、鏡頭信息) *1 協議類型*3 KXWELL/VISCA CPSPO*4 支持，用戶可自行選擇 攝像機供電保護 欠壓/過壓/過流 3G-SDI信號兼容 支持 在線升級 支持 控制方式 RS422，可選配網絡版、光纖版、無線版 控制距離 1.2km 載重 5kg 電源要求 DC19-24V 功率 15W（不含攝像機） 工作溫度 -10℃～45℃ 尺寸（長x寬x高） 144   mm×147mm×210mm（不含側裝臂），211mm×147mm×210mm（含側裝臂） 重量 3.8kg

產品詳細介紹 支持攝像機遠程開關機，攝像機菜單及參數的遠程調整*1 具有SDS功能*2 支持1000個包含水平、俯仰、鏡頭信息的高精度預置位 全閉環設計技術，無上電自檢，無累計誤差 智能軟啟動和停止，確保畫面運動平滑穩定 支持KXWELL/VISCA等多種協議 內置穩壓電路，對攝像機進行有效保護，出現過壓、欠壓、過流等情況，攝像機電源將無法打開 支持產品在線升級 俯仰軸硬限位自行可調 全方位防繞線設計 支持電動鏡頭增倍控制 自動/手動光圈可遠程切換，手動光圈狀態下可遠程設定光圈大小，有效解決拍攝主體太亮或太暗問題 內過線設計，視頻可通過云臺輸出，使外部連線更加簡潔 小體積、大負載、低噪聲 支持正裝、吊裝安裝方式 可選配HDBT版、光纖版、無線版 參數 KX-RP7500、KX-RP8705、KX-RP8810U、KX-RP8800U、KX-RP8910等 水平、俯仰、變焦、遠程開關機、（聚焦、光圈、攝像機菜單及參數）*1 支持 水平：300°；俯仰：+90°～-90°；支持軟件限位 自行可調（分別為±45°、±60°、±90°） 全閉環絕對定位；0.01°±10% 水平：0.2~45°/S；俯仰：0.1~30°/S 支持（廠家預設） 1000個（包含水平、俯仰及鏡頭信息） KXWELL/VISCA（可根據需求定制） 支持，用戶可自行選擇 欠壓/過壓/過流 支持 支持 標配RS422，TCP/IP；可選配HDBT版、光纖版、無線版 不支持 不支持 標配 標配 6kg DC 19~24V 34W（不含攝像機） -10℃～45℃ 149x126x265（不含托板）   274x126x265（含托板） 4.5kg