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法拉第激光是一種新型的利用鉀、銣、銫原子譜線等作為量子頻率參考的半導(dǎo)體激光器，它采用法拉第原子濾光技術(shù)，實現(xiàn)輸出波長與原子多普勒譜直接相對應(yīng)，擺脫外界振動、溫度變化和電流波動對輸出激光波長頻率的干擾，摒棄了復(fù)雜的鎖頻系統(tǒng)。

項目在多年國家項目的支持下，在項目“面向工廠規(guī)劃和生產(chǎn)過程的數(shù)字化工廠技術(shù)”獲2013年教育部科技進步二等獎的基礎(chǔ)上，進行持續(xù)開發(fā)完善，與沈陽機床合作，在智能制造領(lǐng)域進行了深入的合作研究， 在沈陽機床智能制造展示線開發(fā)完成數(shù)字化孿生仿真模型及基于互聯(lián)網(wǎng)的定制信息系統(tǒng)，系統(tǒng)實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化定制下達生產(chǎn)訂單，數(shù)字化孿生系統(tǒng)在線仿真模擬，真實展現(xiàn)生產(chǎn)場景，并可通過移動設(shè)備進行瀏覽和信息管理。項目符合中國制造2025所倡導(dǎo)的智能制造和互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的發(fā)展，對中國制造向智能化轉(zhuǎn)型起到促進作用。項目通過展示真實個性化印章的智能加工、檢測和裝配，體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的定制及數(shù)字化雙胞胎技術(shù)。

該項目針對裝備智能化改造、智能個體自治技術(shù)、多智能體協(xié)商規(guī)則和自組織生產(chǎn)策略進行了深入研究，開發(fā)了相應(yīng)原型系統(tǒng)——基于物聯(lián)技術(shù)的自組織智能制造實驗系統(tǒng)，形成了一套以物聯(lián)技術(shù)為基礎(chǔ)，通過自治與協(xié)商方式，實現(xiàn)車間自組織實時生產(chǎn)的“智能工廠”模式。技術(shù)優(yōu)勢該系統(tǒng)具備自組織、自決策、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的功能特征，可適應(yīng)目前動態(tài)多變的制造環(huán)境，滿足多品種、變小批量、高度定制化的生產(chǎn)需求。通過提供模塊化熱插拔的智能接口裝置，可以幫助企業(yè)快速實現(xiàn)智能化改造升級。該智能制造系統(tǒng)可以高效柔性自治的應(yīng)對加工、裝配、檢測等作業(yè)任務(wù)。應(yīng)用范圍:在數(shù)字化智能工廠、制造資源互聯(lián)接入、智能單元自組織自適應(yīng)協(xié)同生產(chǎn)等方面，已為航空航天軍工、汽車制造、生物發(fā)電、軌道交通、電力電子、服裝輕工等多個工業(yè)領(lǐng)域細分行業(yè)客戶提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能制造服務(wù)。

成果研發(fā)機構(gòu)長期跟蹤、研究HTML5 Web標準，是國內(nèi)移動Web中間件的技術(shù)開拓者，實現(xiàn)了面向行業(yè)的、基于HTML5技術(shù)的智能終端Web應(yīng)用平臺產(chǎn)品，處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。目前已經(jīng)積累了大量的技術(shù)經(jīng)驗和產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)，掌握了多項跨平臺適配技術(shù)，先后將平臺產(chǎn)品適配到上百款手機終端，覆蓋iOS、Android、Windows Phone等各大主流操作系統(tǒng)，產(chǎn)品支持iPhone、諾基亞、HTC、三星、摩托羅拉等百余款國外品牌及機型，并覆蓋華為、中興、TCL、聯(lián)想等基于國產(chǎn)操作系統(tǒng)的智能移動終端。產(chǎn)品目前已成功運用到銀聯(lián)手機支付、中國電信移動OA等行業(yè)系統(tǒng)。 產(chǎn)品技術(shù)指標： ？ 提供HTML5 Web平臺本地能力調(diào)用接口規(guī)范； ？ 應(yīng)用運行平臺符合HTML5標準，支持Android、iOS、Windows Phone等主流移動終端平臺，支持終端本地能力（包括重力感應(yīng)、通話、消息、本地存儲、設(shè)備信息、網(wǎng)絡(luò)連接信息、音視頻、通知、相機、電話本、位置信息等接口）適配、多應(yīng)用并發(fā)運行，性能明顯優(yōu)于市場上同類的容器產(chǎn)品，能滿足市場上通用手機游戲、娛樂等應(yīng)用的性能需求； ？ 提供包括應(yīng)用認證、API訪問控制、應(yīng)用通信安全、應(yīng)用防篡改、應(yīng)用數(shù)據(jù)安全存儲、應(yīng)用隔離等在內(nèi)的平臺安全管理功能； ？ 應(yīng)用商店服務(wù)平臺提供應(yīng)用的展示、搜索、推薦、上傳、審核、發(fā)布、下載等功能； ？ 應(yīng)用開發(fā)平臺提供Web App的工程管理、代碼編輯、代碼調(diào)試、多終端模擬、應(yīng)用打包等功能，提供軟件開發(fā)SDK，支持第三方研發(fā)團隊使用該平臺開發(fā)企業(yè)級移動應(yīng)用； 成果應(yīng)用范圍及市場前景 目前市場上的移動智能終端品牌紛雜，基于多種操作系統(tǒng)平臺，包括iOS、Android、Windows Phone等，同時還有大量國產(chǎn)手機廠商采用自主開發(fā)的操作系統(tǒng)平臺。操作系統(tǒng)平臺的不統(tǒng)一造成在手機上開發(fā)應(yīng)用程序的門檻高、周期長、適配難，制約了應(yīng)用服務(wù)的快速部署與推廣。 本科技成果產(chǎn)品就是要解決上述制約當前移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵問題，使廣大應(yīng)用開發(fā)企業(yè)無需再擔心移動應(yīng)用的跨平臺、快速開發(fā)和部署問題，有效降低移動應(yīng)用開發(fā)門檻、提高開發(fā)效率，提升移動應(yīng)用業(yè)務(wù)運營與管理能力，能夠以企業(yè)移動信息化為突破口，為智能終端高效提供大量的應(yīng)用和服務(wù)。

一、項目簡介基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)設(shè)備智能應(yīng)用平臺（以下簡稱平臺）以物聯(lián)網(wǎng) M2M（Machine to Machine/Man）技術(shù)為核心，實現(xiàn)以機器終端智能交互為核心的、網(wǎng)絡(luò)化的應(yīng)用和服務(wù)。平臺對 M2M 的“智能化機器、M2M 硬件、通信網(wǎng)絡(luò)、中間件和應(yīng)用”五個關(guān)鍵部分進行架構(gòu)，實現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備如壓縮機、鼓風機、發(fā)電機等的智能監(jiān)控、節(jié)能管理和網(wǎng)絡(luò)化管理服務(wù)。本項目在已有技術(shù)條件下，研究開發(fā)具有自主產(chǎn)權(quán)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)，構(gòu)建面向制造企業(yè)的多主體按需使用的云服務(wù)平臺，形成支持云服務(wù)平臺的運行和使用的標準規(guī)范，推動工業(yè)企業(yè)服務(wù)模式的創(chuàng)新，促進生產(chǎn)型企業(yè)向服務(wù)型企業(yè)轉(zhuǎn)型。二、關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢或創(chuàng)新性關(guān)鍵技術(shù):（1）M2M 硬件裝置；（2）通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；（3）中間件架構(gòu)技術(shù)；（4）物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)；（5）應(yīng)用層構(gòu)架技術(shù)；（6）應(yīng)用層分布式框架技術(shù)；（7）物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)器系統(tǒng)技術(shù)；（8）多種網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)。針對工業(yè)設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用（1）各行業(yè)設(shè)備的遠程通訊改造技術(shù)；（2）設(shè)備監(jiān)控新技術(shù)方法；（3）針對設(shè)備的優(yōu)化控制方法；（4）基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的服務(wù)與管理新方法創(chuàng)新性（1）鏈路、業(yè)務(wù)和應(yīng)用層功能模塊化，

中試階段/n為提升高速公路智能養(yǎng)護和預(yù)防性養(yǎng)護技術(shù)水平，實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測診斷中心。研發(fā)了一套基于移動互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類庫，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護進行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實時溝通與高效協(xié)調(diào)。。高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)是我國公路行業(yè)的現(xiàn)實需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預(yù)期經(jīng)濟效益十分廣闊。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。為提升高速公路智能養(yǎng)護和預(yù)防性養(yǎng)護技術(shù)水平，實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測診斷中心。研發(fā)了一套基于移動互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類庫，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護進行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實時溝通與高效協(xié)調(diào)。高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)是我國公路行業(yè)的現(xiàn)實需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預(yù)期經(jīng)濟效益十分廣闊。。項目基本內(nèi)容：。為提升高速公路智能養(yǎng)護和預(yù)防性養(yǎng)護技術(shù)水平，實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測診斷中心。研發(fā)了一套基于移動互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類庫，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護進行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實時溝通與高效協(xié)調(diào)。高速公路智能巡檢養(yǎng)護管理系統(tǒng)是我國公路行業(yè)的現(xiàn)實需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預(yù)期經(jīng)濟效益十分廣闊。

小試階段/n傳統(tǒng)的變壓器機械開關(guān)有載調(diào)壓裝置存在下列問題：（1）分接頭調(diào)節(jié)時，對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，甚至掉檔或錯檔，引起嚴重事故（某供電局1年內(nèi)出現(xiàn)三次此類事故）；（2）機械觸頭間產(chǎn)生電弧使變壓器絕緣油極化，經(jīng)常需要更換、過濾絕緣油；（3）不能進行動態(tài)調(diào)節(jié)；（4）切空載變壓器產(chǎn)生較高的過電壓；（5）輔助觸頭中的過渡電阻在切換過程中被擊穿燒斷；（6）分接開關(guān)密封不嚴，進水造成相間短路；（7）由于觸頭滾輪卡住，使分接開關(guān)停在過渡位置，

本實用新型涉及一種基于單片機的循跡智能小車，所述循跡智能小車包括2個前輪、2個后輪，4個電機、控制器、小車支架以及攝像頭，所述2個前輪、2個后輪，4個電機、控制器以及攝像頭都安裝于所述小車支架上；其中，2個前輪、2個后輪分別與4個電機一一對應(yīng)安裝；所述攝像頭安裝于所述智能小車底部，拍攝小車底部下的地面線條數(shù)據(jù)，并傳輸給所述控制器；所述控制器，分別控制4個所述電機，以便于控制所述小車按照所述線條行駛。

目概況    目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標    國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010年產(chǎn)量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國內(nèi)領(lǐng)先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

本發(fā)明公開了一種基于叉路識別的道路智能提取方法，本發(fā)明針對高分辨率影像(空間分辨率在 6 米以內(nèi))，能夠在道路追蹤過程中識別出叉路口，并通過獲取到的叉路口信息指導(dǎo)輔助各個支路的后續(xù) 追蹤，使得相互連通的道路能夠僅通過一次初始點設(shè)定便能全部追蹤提取出來。本發(fā)明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的幾何與紋理特征，以及道路叉路口的模式特征，通過識別叉路口來輔助指導(dǎo)道路 的提取;本發(fā)明不僅彌補了當前已有方法的不足，顯著減少了人工操作，有效地實現(xiàn)了連通道路網(wǎng)的一 次性自動提取，且能有效保證叉路口道路段的拓撲一致性，提取結(jié)果具有較高的準確度。