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1、“智慧、生態(tài)、宜居”光理念，打造以智慧城市中心目標(biāo)的燈聯(lián)網(wǎng)；智慧環(huán)境、智慧燈光、智慧消防、智慧交通、智慧平安城市、智慧停車、智慧充電、智慧信念等多元化，以遍布城市第一個(gè)角落的智慧燈具為城市智慧端，建造一個(gè)理念的智慧燈聯(lián)網(wǎng)。2、首創(chuàng)專利技術(shù)，以“城市管理智能路燈、智能噴淋噴霧設(shè)備”“遠(yuǎn)程組合噴霧燈的空氣霧霾處理裝置”、多功能照明燈具“、集成式多孔桿柱的路燈”等為專利智慧終端服務(wù)、在滿足智慧城市功能的同時(shí)，組成一個(gè)以降塵、消防為一體的智慧城市網(wǎng)絡(luò)格局、增加空氣負(fù)離子的大氣治理環(huán)境、并形城市生態(tài)保護(hù)屏障；通過在治理環(huán)境的同時(shí)有創(chuàng)造性的提高了城市夜景相結(jié)合的方案，在享受城市夜景發(fā)展的同時(shí)，還有效的提升了城市生態(tài)環(huán)境。3、智慧城市多網(wǎng)合一，有效解決智慧城市經(jīng)濟(jì)重復(fù)建設(shè)問題、解決智慧環(huán)境、智慧照明、智慧交通、平安城市、智慧城管、信息發(fā)布、智慧消防等多種城市智慧問題。對(duì)城市水資源多次重復(fù)利用過濾、有效解決城市水資源輕度污染問題、激活城市肺功能。

主要用于保存生物大分子及部分小分子及組織生物活性，為生物樣本提供超低溫（-80℃）、深低溫（-196℃）環(huán)境下的自動(dòng)化無人存儲(chǔ)及管理服務(wù)，包括生物樣本穩(wěn)定存儲(chǔ)、信息記錄與追溯、自動(dòng)挑取整盒或單支管等。

智能化生產(chǎn)線的技術(shù)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)上下料，帶料速度快尾料少。

Goprint項(xiàng)目獲得第七屆中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)金獎(jiǎng)、季軍，獲得第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽金獎(jiǎng)、第十七屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)競(jìng)賽特等獎(jiǎng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 Goprint——多功能智能打印機(jī)先行者 企業(yè)法人 陳天潤(rùn) 注冊(cè)時(shí)間 2021年6月7日 注冊(cè)所在省市 浙江省湖州市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91330521MA2JK2T667 經(jīng)營(yíng)范圍 一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)：軟件開發(fā)；3D打印服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；云計(jì)算裝備技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺(tái)；人工智能公共服務(wù)平臺(tái)技術(shù)咨詢服務(wù)；大數(shù)據(jù)服務(wù)；電子產(chǎn)品銷售；增材制造裝備制造；增材制造裝備銷售；3D打印基礎(chǔ)材料銷售；互聯(lián)網(wǎng)銷售(除銷售需要許可的商品)；技術(shù)進(jìn)出口；貨物進(jìn)出口；家用電器研發(fā)；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷售；生物基材料技術(shù)研發(fā)；生物基材料銷售，業(yè)務(wù)培訓(xùn)(不含教育培訓(xùn)、職業(yè)技能培訓(xùn)等需取得許可的培訓(xùn))(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。 企業(yè)地址 浙江省湖州市德清縣康乾街道長(zhǎng)虹東街926號(hào)5號(hào)樓二樓 獲投資情況 已融資2輪，共900萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 陳天潤(rùn) 信息與電子工程學(xué)院/電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 2018/2022 張上展 信息與電子工程學(xué)院/電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 2018/2022 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院 職務(wù)/職稱 研究方向 劉景江 管理學(xué)院 副教授 創(chuàng)新管理、創(chuàng)業(yè)管理；計(jì)算社會(huì)科學(xué)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的管理理論與方法 孫凌云 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 副院長(zhǎng)/教授 人工智能；設(shè)計(jì)智能；信息與交互設(shè)計(jì)；交互設(shè)計(jì) 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 陳天潤(rùn)同學(xué)帶領(lǐng)的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青團(tuán)中央表彰和肯定的大學(xué)生科技創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。Goprint項(xiàng)目獲得第七屆中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)金獎(jiǎng)、季軍，獲得第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽金獎(jiǎng)、第十七屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)競(jìng)賽特等獎(jiǎng)。 自2021年公司成立后快速發(fā)展，公司成員來自浙江大學(xué)的科研人員和小米等消費(fèi)電子巨頭。公司致力于探索前沿的三維和創(chuàng)意內(nèi)容相關(guān)技術(shù)，團(tuán)隊(duì)成員對(duì)前沿圖像視覺技術(shù)和電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)有著深刻的理解。魔芯科技提供創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)的軟硬件解決方案，致力于“滿足每個(gè)人的創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)”。公司自有生產(chǎn)工廠，擁有軟硬件全棧研發(fā)能力，自研的硬件產(chǎn)品已經(jīng)下線量產(chǎn)。我們用領(lǐng)先的算法和設(shè)計(jì)提升用戶體驗(yàn)，用創(chuàng)新智能產(chǎn)品給更多的人帶來快樂。 目前，公司已經(jīng)經(jīng)歷了兩輪融資，帶動(dòng)直接就業(yè)近百人。其公司基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)開發(fā)的KOKONI 3D打印機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)發(fā)售。陳天潤(rùn)同學(xué)作為“一二課堂融通”的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)代表，利用學(xué)到的先進(jìn)知識(shí)開展創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)，帶動(dòng)就業(yè)，產(chǎn)品也經(jīng)過了市場(chǎng)的檢驗(yàn)。公司也曾受到人民日?qǐng)?bào)、中國(guó)青年報(bào)、澎湃新聞、浙江新聞等媒體的報(bào)道，基于第一課堂學(xué)習(xí)的知識(shí)，基于創(chuàng)新的科技探索取得創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果的故事被廣泛傳播。 公司利用前沿的三維數(shù)字化等技術(shù)成果，將專業(yè)級(jí)DIY工具民用落地，用領(lǐng)先的算法和設(shè)計(jì)提升用戶體驗(yàn)，自研的硬件已經(jīng)下線量產(chǎn)。公司與小米有品等渠道平臺(tái)達(dá)成合作，產(chǎn)品上線銷售9小時(shí)超過100萬GMV，一周實(shí)現(xiàn)400萬GMV，取得了市場(chǎng)的檢驗(yàn)，反響良好。公司自有超過1400㎡工廠，月產(chǎn)能15000+。多次受到各級(jí)媒體的報(bào)道，并榮獲共青團(tuán)中央、教育部舉辦的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和學(xué)術(shù)大獎(jiǎng)。

本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于泡沫除塵機(jī)理和激光散射測(cè)塵原理,以粉塵實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)、除塵劑智能配置技術(shù)、粉塵自動(dòng)捕捉技術(shù)和系統(tǒng)智能調(diào)控技術(shù)等為核心，研發(fā)了一套智能化泡沫除塵系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 程丞 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2018/2022 劉蘇雨 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2018/2022 吳逸飛 安全科學(xué)與工程學(xué)院/消防工程 2018/2022 柴釧潤(rùn) 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2019/2023 伍珊 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2019/2023 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李堯斌 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 碩導(dǎo)/副教授 煤礦瓦斯防治理論與技術(shù) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于泡沫除塵機(jī)理和激光散射測(cè)塵原理,以粉塵實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)、除塵劑智能配置技術(shù)、粉塵自動(dòng)捕捉技術(shù)和系統(tǒng)智能調(diào)控技術(shù)等為核心，研發(fā)了一套智能化泡沫除塵系統(tǒng)。利用激光測(cè)塵儀和在線粒度分析儀對(duì)目標(biāo)空間的粉塵濃度及粒徑分布進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，自動(dòng)調(diào)節(jié)水箱、藥泵的水、藥比例，通過360°可調(diào)的泡沫噴射裝置和漩渦氣泵調(diào)節(jié)泡沫噴射的方位及壓力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)粉塵的高效、精準(zhǔn)捕捉和沉降，除塵效率高達(dá)98%，解決了現(xiàn)有除塵裝置存在的工作方式耗能、工作效率低等痛點(diǎn)問題，實(shí)現(xiàn)了除塵工作的高度無人化、智能化。

本項(xiàng)目開發(fā)了一種具有抗電磁干擾能力和報(bào)警精確度高的可恢復(fù)式纜式線型火災(zāi)探測(cè)傳感器。此傳感器大大拓寬了線型火災(zāi)探測(cè)器的應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)保衛(wèi)重要的工業(yè)企業(yè)及國(guó)防設(shè)施的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，及早預(yù)報(bào)和發(fā)現(xiàn)初期火災(zāi)有著極為深遠(yuǎn)的意義，同時(shí)該項(xiàng)目已經(jīng)取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。 我國(guó)線型火災(zāi)探測(cè)器的用量約為每年4000-6000公里，此部分市場(chǎng)均被國(guó)外產(chǎn)品占領(lǐng)。該種新型探測(cè)器投入應(yīng)用后，已經(jīng)全面取代國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有及進(jìn)口產(chǎn)品。

本系統(tǒng)是一種新型的移動(dòng)抽排控制系統(tǒng)，以對(duì)現(xiàn)行的煤礦井下抽排系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化并實(shí)現(xiàn)智能化控制。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一特殊裝置,即把泵的輸出分解為有效流量和無效流量,實(shí)現(xiàn)了抽排流量的自由調(diào)節(jié),保證了泵啟動(dòng)時(shí)和運(yùn)行過程中出口處的瓦斯?jié)舛葹樽罴阎?并可及時(shí)調(diào)度瓦斯的排放路徑。

研發(fā)采用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制以實(shí)現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對(duì)接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)焊縫跟蹤控制器。進(jìn)而，利用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。 在設(shè)計(jì)視覺伺服傳感機(jī)構(gòu)的過程中，增強(qiáng)對(duì)攝像機(jī)取像位置靈活性的控制，并滿足攝像機(jī)在室內(nèi)光源和弧光兩種光源下取像的需要；首次研究基于區(qū)域和邊緣的焊縫圖像處理算法；首次根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差。

通常達(dá)到機(jī)械輕量化的主要途徑有兩種：一是改進(jìn)機(jī)械本身使用的材料，二是采用先進(jìn)設(shè)計(jì)手段，使機(jī)械結(jié)構(gòu)更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工藝、環(huán)保等方面的問題，新材料很難用于一般機(jī)械上，而通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化在保證滿足性能要求的前提下，實(shí)現(xiàn)輕量化卻更具有實(shí)際意義。 本技術(shù)就是結(jié)合CAD技術(shù)、有限元技術(shù)、博弈技術(shù)、拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘、多目標(biāo)優(yōu)化等技術(shù)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)的技術(shù)。采用本技術(shù)在保證強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、加工成本的前提下減少質(zhì)量，降低成本。

本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機(jī)系統(tǒng)A、伺服電機(jī)系統(tǒng)B和螺釘儲(chǔ)料倉(cāng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面安裝有光電感應(yīng)器；導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板；伺服電機(jī)系統(tǒng)A設(shè)置在首端上部；伺服電機(jī)系統(tǒng)B設(shè)置在伺服電機(jī)安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉(zhuǎn)；螺釘儲(chǔ)料倉(cāng)安裝在首端的下部，并設(shè)于伺服電機(jī)系統(tǒng)B的下方，其用于存儲(chǔ)螺釘。本發(fā)明與機(jī)器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。