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機器視覺智能檢測與定位技術用機器視覺取代人類視覺，為傳統裝備增加視覺判斷與智能定位功能，可實現“無人車間”的智能檢測與機械手的準確定位，實現裝備智能化，解放勞動力。 該技術由太原科技大學數字媒體與通信研究所獨立研發、具有獨立知識產權，硬件成本低于國內外同類產品。 該技術從準確性、精度、速度、硬件成本等指標上處于國際先進水平，可實現生產線裝備的實時在線智能檢測與定位，檢測準確度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可達0.01mm以下。 該技術擁有中國發明專利18項，軟件知識產權5項。 2015年以來，先后應用在上海地鐵隧道災害監測、沈陽公路隧道檢測、西安鐵路高鐵橋墩裂縫檢測、愛旭太陽能義烏生產線的硅片崩邊缺角及隱裂檢測、通威太陽能成都、合肥生產線的硅片碎檢及隱裂檢測，河北電力的絕緣子檢測。

中醫理論和臨證經驗是通過傳承、實踐以及創新而形成的具有特色的知識體系，包含在中醫辨證施治過程之和醫案之中。中醫醫案蘊含著豐富的臨證經驗、診療技能、技巧和訣竅，醫案包含的結構與關系非常復雜很難用計算機來分析處理。在多年工作積累的基礎上，經過“十五”國家科技攻關計劃 “基于信息挖掘技術的名老中醫臨床診療經驗及傳承方法研究”課題的深化，我們提出了基于語義網絡的中醫知識獲取技術，并開發了中醫醫案管理與智能分析系統。系統以中醫理論知識為基礎，利用人工智能、中醫自然語言理解技術，提供多種方法與工具對臨床醫案進行多層次解析和挖掘，以獲取醫案中隱含的診療知識和臨證經驗。系統以中醫基礎理論為知識源，通過對中醫專家的醫案進行實例化，提取醫案中的診療規律和臨證經驗，醫案分析結果可以用語義網絡、表格以及可視化的形式展現出來。 系統包括領域知識建模、Ontology的形式化與存儲、信息資源語義描述與存儲、語義分析等多個組件。通過這些組件的有機結合，知識工程師可以利用領域本體中的詞匯來描述WORD文檔、文本文檔等多種形式的信息資源；用戶可以瀏覽領域知識樹查找相關醫案，查看領域本體中的概念描述，并通過語義查詢接口進行語義查詢。將相關技術集成開發完成了中醫智能信息處理系統，系統主要實現了以下功能：①醫案管理：對醫案進行存儲、檢索、刪除、修改。②文本預處理：對文本進行分詞、標注、抽取特征詞和特征詞的標準化。③知識管理：對本體知識庫進行標準化存儲、更新和檢索。④知識獲取：對醫案進行實例化映射，建立語義網絡，獲取中醫知識。⑤數據挖掘：對醫案進行常規的數據挖掘。⑥數據可視化：把知識模型以可視化的形式展現出來。本系統可用于國家中醫藥管理局、醫療機構等行業。

本項目產業化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。 此潛航器的主要特點： 1.節能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%； 2.隱蔽環保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯返航等功能； 4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

四川大學青島研究院家電綠色智能涂裝工程技術創新中心經過多年的潛心基礎研究，并針對家電、木器涂料及金屬防腐涂料進行了三年多的應用研究后推出了創新性的無溶劑涂料體系。該無溶劑涂料體系徹底解決了溶劑型涂料的VOC排放問題、水性涂料性能較差和施工復雜及成本高等行業發展的“卡脖子”問題。 該類無溶劑涂料的典型特點如下： 1）固化有效物含量近100%。涂料在生產和施工過程中VOCs排放極低，無需VOCs處理裝置。 2）涂層性能優異。涂膜鉛筆硬度不低于2H，抗劃傷性、抗沖性、耐污性、通透性、光澤和豐滿度好；耐水、耐候、耐溶劑及化學品性極好；耐高溫及高低溫循環性好；金屬防腐性能好。 3）基材適應性好。在金屬、塑料、木材、玻璃、陶瓷、聚合物基復合材料、混凝土等表面附著力優異。 4）粘度低、施工性好。可噴涂、輥涂、淋涂、刷涂、擦涂和拉涂（漁具等的特有涂裝方式）；可室溫固化、可高溫快速固化（120℃×15min），對涂裝施工環境的溫濕度依耐性低，可在冬天0℃及夏天高溫高濕環境施工及固化。 5）涂裝產品環保。除涂料生產和涂裝施工環境“無味兒”，無溶劑木器涂料在涂裝時不會產生有機溶劑（稀釋劑）被木材（特別是纖維板及低密度木材）吸收造成家具在使用過程中形成不適氣味的現象。因此，采用該類無溶劑木器涂料涂裝的家具是綠色環保產品，將徹底告別家具“有味兒”的時代。 6）無閃銹風險。無溶劑金屬防腐涂料由于體系中不含水，徹底解決了水性金屬防腐涂料作為底涂時的閃銹及防腐性能差等問題。 7）涂裝施工流程及時間短，施工成本低。由于該無溶劑涂料體系固化有效物近100%，涂料的填充和覆蓋性極好，可單次厚涂，且固化速度快，因此涂裝施工流程及時間短，施工成本低。 因此，該類無溶劑涂料將有效解決現有涂料的環保性能、涂層性能和施工性能，有效解決我國涂料和涂裝過程一直以來未能解決的共性問題，具有很好的市場前景。 智能涂裝系統 同時為了實現全產業鏈的貫通，打通全產業鏈的關鍵環節，利用川大優勢，我們成立了智能涂裝團隊，智能涂裝團隊由北京東方昊為工業裝備有限公司、東土科技、四川大學青島研究院相關團隊組成，主要從事表面處理涂裝技術研發與產品生產，著力于涂裝設備、智能設備、環保設備三條主線。團隊擁有涂裝項目中所涉及的所有專業的專家級技術人員，具有智能涂裝及相關的自動化、信息化技術、環保設備、暖通空調等各個系統的研發、設計、制造能力，有非常強大的系統集成能力，可以提供總體解決方案。

技術分析（創新性、先進性、獨占性） 本項目已經具備具有200個CPU集群輔助計算，目前已建立了國際上領先的萬個化學藥物的化合物庫和六萬多種中藥單體化合物庫、利用國際一流的計算機輔助設計軟件（Schrodinger, Discovery Studio, MOE等）進行大規模化合物數據庫的虛擬篩選，并根據REOS預測、ADME/T性質的理論預測，結構聚類等，剔除成藥性差的化合物。 目前已經針對多個靶點和藥物做了國際創新性研究工作，相關成果在藥學領域相關SCI期刊上共發表論文17篇，平均影響因子>4.5，他引460余次。

本項目來源于國家項目，目前已經申請專利。 智能家居是以住宅為平臺，利用綜合布線技術、網絡通信技術、自動控制技術、遠程控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭日程事務的管理系統，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性，并實現環保節能的居住環境。 本平臺由環境感知系統、家電控制系統、信息整合平臺和遠程控制系統組成。 環境感知系統由無線傳感網絡和相應的數據接口組成；家電控制系統由家電控制子網管和普通家電組成；信息整合平臺由Agent中間件接和集中控制網關組成；遠程控制系統由手機、平板和網關組成。平臺的主要功能有：1、     環境感知：布置在家庭環境中的溫濕度、光照、煙霧、有害氣體傳感器，利用WSN技術組網，能夠實時地采集環境數據，并上傳到網管進行分析；2、     家電控制：在數字家庭中布置1到多個物聯網智能紅外遙控器，通過以太網、RS485、Zigbee等技術連接到網關，通過智能學習家電控制碼，完成家電控制的請求；3、     調度：家庭網關系統可以和任何家庭設備對話，隨時監測設備的狀況（無須打擾用戶），這樣便于車輛的集群調度；4、     安防預警：煙霧和有害氣體傳感器能夠隨時監控室內環境，網關分析監控數據并在必要的時候報警；5、     遠程控制與信息推送：手機軟件與智能家居網關通過WCF技術相連，利用GSM推送信息，實現遠程接聽監控和危險報警；6、     系統接入接口：利用WCF技術發布WebService服務，可以滿足跨平臺的設備接入，同時提供C#語言的設備接入規范SDK；7、     信道安全附加硬件：硬加密信息傳輸信道，保證傳輸過程的安全性。

成果描述：本實用新型公開了基于物聯網的智能殺蟲燈,其包括燈桿、殺蟲燈、控制箱和與蓄電池電連接的太陽能電池板,太陽能電池板一側端部通過連接桿固定安裝在燈桿上,其中部放置于燈桿的頂端；太陽能電池板處于水平狀態時,殺蟲燈位于太陽能電池板的正投影下；燈桿上設置有與太陽能電池板中部接觸,用于使太陽能電池板與水平面呈一夾角的動力裝置；動力裝置包括安裝在燈桿上與蓄電池電連接的電動機,電動機的輸出軸延伸至燈桿內部與一蝸桿連接；燈桿內壁上通過軸承安裝有一轉軸,轉軸上固定安裝有與太陽能電池板接觸的凸輪和與蝸桿配合的渦輪；控制箱內設置有控制模塊和與控制模塊連接、并通過物聯網與外部控制終端進行通信的通信模塊。市場前景分析：本實用新型公開了基于物聯網的智能殺蟲燈,其包括燈桿、殺蟲燈、控制箱和與蓄電池電連接的太陽能電池板,太陽能電池板一側端部通過連接桿固定安裝在燈桿上,其中部放置于燈桿的頂端；太陽能電池板處于水平狀態時,殺蟲燈位于太陽能電池板的正投影下；燈桿上設置有與太陽能電池板中部接觸,用于使太陽能電池板與水平面呈一夾角的動力裝置；動力裝置包括安裝在燈桿上與蓄電池電連接的電動機,電動機的輸出軸延伸至燈桿內部與一蝸桿連接；燈桿內壁上通過軸承安裝有一轉軸,轉軸上固定安裝有與太陽能電池板接觸的凸輪和與蝸桿配合的渦輪；控制箱內設置有控制模塊和與控制模塊連接、并通過物聯網與外部控制終端進行通信的通信模塊。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

所屬領域:新材料及其應用項目成果/簡介: 四川大學青島研究院家電綠色智能涂裝工程技術創新中心經過多年的潛心基礎研究，并針對家電、木器涂料及金屬防腐涂料進行了三年多的應用研究后推出了創新性的無溶劑涂料體系。該無溶劑涂料體系徹底解決了溶劑型涂料的VOC排放問題、水性涂料性能較差和施工復雜及成本高等行業發展的“卡脖子”問題。 該類無溶劑涂料的典型特點如下： 1）固化有效物含量近100%。涂料在生產和施工過程中VOCs排放極低，無需VOCs處理裝置。 2）涂層性能優異。涂膜鉛筆硬度不低于2H，抗劃傷性、抗沖性、耐污性、通透性、光澤和豐滿度好；耐水、耐候、耐溶劑及化學品性極好；耐高溫及高低溫循環性好；金屬防腐性能好。 3）基材適應性好。在金屬、塑料、木材、玻璃、陶瓷、聚合物基復合材料、混凝土等表面附著力優異。 4）粘度低、施工性好。可噴涂、輥涂、淋涂、刷涂、擦涂和拉涂（漁具等的特有涂裝方式）；可室溫固化、可高溫快速固化（120℃×15min），對涂裝施工環境的溫濕度依耐性低，可在冬天0℃及夏天高溫高濕環境施工及固化。 5）涂裝產品環保。除涂料生產和涂裝施工環境“無味兒”，無溶劑木器涂料在涂裝時不會產生有機溶劑（稀釋劑）被木材（特別是纖維板及低密度木材）吸收造成家具在使用過程中形成不適氣味的現象。因此，采用該類無溶劑木器涂料涂裝的家具是綠色環保產品，將徹底告別家具“有味兒”的時代。 6）無閃銹風險。無溶劑金屬防腐涂料由于體系中不含水，徹底解決了水性金屬防腐涂料作為底涂時的閃銹及防腐性能差等問題。 7）涂裝施工流程及時間短，施工成本低。由于該無溶劑涂料體系固化有效物近100%，涂料的填充和覆蓋性極好，可單次厚涂，且固化速度快，因此涂裝施工流程及時間短，施工成本低。 因此，該類無溶劑涂料將有效解決現有涂料的環保性能、涂層性能和施工性能，有效解決我國涂料和涂裝過程一直以來未能解決的共性問題，具有很好的市場前景。 智能涂裝系統 同時為了實現全產業鏈的貫通，打通全產業鏈的關鍵環節，利用川大優勢，我們成立了智能涂裝團隊，智能涂裝團隊由北京東方昊為工業裝備有限公司、東土科技、四川大學青島研究院相關團隊組成，主要從事表面處理涂裝技術研發與產品生產，著力于涂裝設備、智能設備、環保設備三條主線。團隊擁有涂裝項目中所涉及的所有專業的專家級技術人員，具有智能涂裝及相關的自動化、信息化技術、環保設備、暖通空調等各個系統的研發、設計、制造能力，有非常強大的系統集成能力，可以提供總體解決方案。應用范圍: 應用領域： 1）涂料制造 2）家具制造 3）家電制造 4）造船及海工裝備 5）軌道交通 6）（新能源）汽車制造 7）鋼結構建筑 8）工程機械 9）醫療設備 10）機械設備知識產權類型:發明專利知識產權編號:201910882807.5（等待實審）技術成熟度:可以量產技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:與企業合作獲得政府支持情況:無獲得經費:185.00萬元自籌資金:1000.00萬元

針對空巢老人日常家居生活和健康狀況的有效監護問題，通過智能穿戴和智能攝像頭等等設備獲取老人日常的體征、視頻和音頻等多模式健康數據，記錄老人的體征數據、日常行為與精神外態，實現老人無監督、連續的日常家居生活、健康狀況和精神狀態的可視化、智能化、自動你險遠程化監護，及時發現老人摔倒、表情痛苦、發出呻吟等緊急異常事件:綜合分析采集的老人多模式健康數據，建立空巢老人的體征狀態模型、日常行為模型和精神狀態模型，實現對老人身體健康和精神狀態的長期監測。同時，通過移動無線互聯網絡將老人日常生活、健康狀況的圍像視頻以及數據圖表信息發送到監護人以及醫療機構和醫護人員的移動通信終端，實現對老人異常生活狀態、健康狀況變化的及時響應和監管。

研究領域1.嵌入式計算機測控系統。2.智能移動機器人系統。3.物聯網相關技術。                           科研成果及簡介1.嵌入式計算機測控系統：主要應用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動機器人：包括輪式和履帶式驅動、智能控制移動機械手。主要應用于危險場合下的自主作業，可以完成移動機械手的三維虛擬樣機設計和仿真，加工調試，感知-決策-執行智能控制系統。3.ZIBGEE無線自組網傳感器和控制網絡、基于GPRS的遠程測控系統。                             獲獎與專利發明專利：1.基于全方位視覺的動態目標識別和定位方法      申請號：200910228580.9（已授權）     中國 2011.9.232.基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法     授權號：ZL 2009 1 0228581.3（已授權）  中國 2011.5.11實用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置             授權號： ZL 2009 2 0250346.1   中國 2010.08.114.基于智能體及無線組網的移動機械手             授權號：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動機器人控制裝置 授權號：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動機器人平臺        授權號：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.087.用于事故現場的工業級無線拋灑傳感節點       授權號：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.088.基于自組網拋灑傳感器的泄露檢測裝置        授權號：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08                             可轉讓項目1.雙節履帶式移動機器人平臺。2.嵌入式計算機軟硬件平臺。3.具有遠程監控功能的無線自組網智能家居系統4.便攜式電供熱設備調溫計量控制箱。5.基于3G的遠程測控模塊。                  可承擔（合作開發）科研項目與技術合作機電液一體化成套設備、機器人及其相關技術開發。