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睿行智能是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發生產制造。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京速羽動力科技有限責任公司 企業法人 史昀珂 注冊時間 2016.06.29 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320115MA1MNUC45H 經營范圍 經營范圍包括汽車、電動車、汽車模型、賽車、機動車及相關零配件的研發、生產、銷售、技術服務和售后服務；工業產品造型設計開發；自營和代理各類商品和技術的進出口業務（國家限定公司經營或禁止進出口的商品和技術除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統、高壓箱的研發和銷售；體育賽事策劃；賽車場地維護；自有設備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術領域額內的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；機械加工；游樂設備設計、生產、加工、銷售及技術服務。 企業地址 南京江寧區東南大學路33號東南大學國家科技園1號樓3樓 獲投資情況 東大科技園-紫金創投學生創業基金 15萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 史昀珂 機械工程 2021年9月 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 殷國棟 機械工程 教授 汽車工程 五、項目簡介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發生產制造。 團隊在多個領域的綜合經驗，使得我們在智能車領域擁有全方位的綜合實力，不同的技術積累構成不同的解決方案，應用于無人駕駛的多個場景，包括無人駕駛科研平臺、無人貨運、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優勢資源，立足低速智能車領域，致力于技術創新和產品創新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規級、全線控化的核心零部件，多場景電驅動系統方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強大的供應鏈、生產制造管理實現智能車的大批量生產及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務、數據服務等領域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗，為用戶創造簡便的生活方式，在全球范圍內打造用戶企業，致力于未來低速智能車的全面普及工作。

概述 GL-LBY/L型流變儀提供了一種科學的測試混凝土和易性的方法，是一種全新多功能和輕便的混凝土流變儀，用于檢測骨料粒徑在32mm以下的混凝土流變性。可應用于科研、混凝土材料配比確定、生產質量控制等領域。軟件自動控制采集數據，自動計算Bingham流變參數—屈服應力和塑性粘度，繪制曲線，儲存試驗結果及導出試驗數據。 性能特點 可移動，適用于實驗室內環境 結實耐用，低成本，多功能 實驗快速，準確 操作簡單，自動化 更好地確定材料和易性 提高混凝土質量和性能 提高工人生產效率 加速高效新材料的推廣使用

    晶品JPG-2000S智能試劑安全管理柜，是基于JPG-2000基礎上迭代升級的新一代試劑柜產品，外形小巧，存儲空間利用更合理，容量可以達到JPG-2000同等存儲水平。小體積、大容量，在滿足存儲量的同時，更加節約實驗室空間，可適用于各種類型的擺放方式。    JPG-2000S型試劑柜柜體嵌有7寸電容觸摸屏，裝有嵌入式系統。該系統可顯示柜內空氣質量、溫濕度狀況，具有柜門未關閉報警，過濾器耗材更換提醒等功能。柜體內部具有空氣過濾模塊，通過專用的過濾器來凈化對實驗人員有害的氣體。柜門嵌入RFID刷卡模塊，能有效管控雙人雙鎖刷卡流程。如果想實現多臺管理可以單獨購買外按控制軟件，該軟件可以裝載到用戶的電腦里，通過電腦與多臺柜體連接進行試劑的出入柜管理及數據導入導出工作，可將操作人員、試劑信息、柜體信息系統的管理起來，形成完整的試劑信息管理系統，可實現對試劑的安全管理。    •嵌入式系統    嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，位摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。    •外接控制軟件    雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0〞，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。    智能攝像系統    無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。    •多柜井聯、系統交互    嵌入式系統和控制軟件可以通過WIF1功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，永久保存。    •空氣過濾系統    內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。    •雙人雙鎖    有效解決試劑的安全管理，符合對易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規試劑也可方便地實現單人單鎖控制。

產品詳細介紹特色功能   激光教鞭  第三代光電鼠標  一鍵全屏放大  多個演示專用功能鍵  2節7號電池   1.基本描述   諾為無線多功能演示器是一個全方位的電腦遙控器，它具有并超越無線鼠標的全部功能，能方便、準確、靈活的遙控電腦。特別適合于在演講、培訓、教學、會議、數字化家庭等場合用作電腦遙控器。它所具有的多項創新技術，能無限您的無線數字生活！   諾為無線多功能演示器是諾為公司精心設計的2.4G全向無線光電多功能演示器，本產品充分體現了人性化之設計理念。無論是商業用戶，還是家庭用戶，本產品將帶給您前所未有的輕松與喜悅的使用樂趣，諸多全新的專利技術將使您體驗到前所未有的操作感受。   2.主要功能及特點   A) 集成激光指示器   諾為無線多功能演示器集成激光指示器，具有激光筆、激光教鞭的功能。指示重點，一目了然！ 它采用滿足國際安全標準Class II的激光器，能有效節省電池電力并能夠避免激光對眼睛的物理損傷。（Class II激光短時照射到眼睛時，會造成眼睛局部暫時失明,但不會超成永久性傷害。長時間照射仍然會對眼睛超成永久性損傷，因此嚴禁將激光照射到人的眼睛，更多信息請參閱激光器國際安全Class II標準）。   B) 集成PowerPoint演示器   諾為無線多功能演示器集成PowerPoint演示器，能夠遙控上下翻頁、一鍵使PowerPoint進入全屏演示狀態、一鍵黑屏。在運行隨機附帶的綠色軟件ZoomIt后，還可提供休息時間倒計時功能。只需按一下快捷鍵，即可在屏幕上提供休息時間倒計時。其中T4還可以實現一鍵全屏自由標注功能，T5可以實現一鍵進入Windows Media Center媒體中心的功能。讓你擺脫電腦束縛，演講、培訓、教學更加瀟灑自如。  C) 集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標   諾為無線多功能演示器集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標，具有無線鼠標的全部功能。 其高達1000CPI的光學解析度，讓光標定位更加準確、靈活。 它采用光電技術，沒有機械器件，不會出現機械鼠標長期使用時，灰塵降低機械器件靈敏度的情況。長期使用，也不需要拆開清洗。   D) 一鍵全屏自由縮放功能   諾為無線多功能演示器集成一鍵全屏自由縮放功能。在運行隨機附帶的綠色軟件ZoomIt后，只需輕按放大按鈕，即可自由放大屏幕任何一個地方，讓聽眾不錯過每一個細節。即使坐在后排的觀眾，也能借此功能，看清演示內容。  E) 媒體播放功能   諾為無線多功能演示器中的T3和T5更獨具有針對Media Center / Media Player的遙控功能，擁有音量控制、上一曲目、下一曲目、播放及暫停等功能鍵，讓您的媒體播放更輕松、更快捷。   F）采用2.4G RF技術，無方向性，干擾小  無線部分采用2.4G國際綠色RF技術，沒有方向性，發射器和接收器之間不需要對準。只要接收器沒有被金屬物體屏蔽，在任何方向都可以控制電腦。采用紅外技術的遙控器，如普通電視遙控器，在進行控制時，需要把發射器對準接收器。  無線部分采用2.4G國際綠色頻率，并使用沖突檢測技術，自動更改頻道，可以最大限度減少其它無線設備的干擾。   G) 其它卓越特性   15米范圍全方位隨意無線控制，250平方米會議室、教室、套房內均可自由走動，遙控時不需要對準電腦。   根據人體工學設計，操作靈活方便，流線造型，手感舒適，左、右手均可操作。   采用自動待機、電源開關雙重節能設計，最大限度延長電池使用時間。   采用2節普通AAA（普通7號）電池，便利店均有銷售，容易更換。   采用USB2.0技術，即插即用，無需安裝驅動軟件。   提供多個快捷功能鍵，使用方便。    3.適用操作系統   適用所有Windows操作系統（Windows 2000/2003/XP/Vista，Windows 98僅需要安裝通用USB驅動即可）。   4.適用人群   1、 教師、專業講師、商務人士用于電腦演示。適用于電腦與投影機配合進行教學、演示、演講、會議，以及電腦與投影機配套使用的所有其它場合。  2、 商業用戶、家庭用戶、特殊行業用戶利用投影儀、大尺寸液晶電視、大尺寸液晶顯示器、背投電視進行視頻播放、視頻演示時遠距離控制電腦的理想工具。  3、 各種需要遠距離操控電腦的場合。  5.主要技術性能指標     型號     T2                                      T3    功能     激光教鞭,瀏覽器,Email,屏幕鍵盤，       激光教鞭,瀏覽器,Email,屏幕鍵盤，             退格，桌面，我的電腦,上下翻頁,         退格，桌面，我的電腦,上下翻頁,              屏幕縮放，程序窗口切換，ESC，          屏幕縮放，程序窗口切換，ESC，              光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵      光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵                                                  媒體播放控制,音量控制        型號     T4                                   T5    功能     激光教鞭,黑屏,從首頁開始演示,          激光教鞭,黑屏,從首頁開始演示,             從當前頁開始演示，休息時間倒計時       從當前頁開始演示，休息時間倒計時,              上下翻頁,屏幕縮放，                   上下翻頁,屏幕縮放，             程序窗口切換，ESC，                   程序窗口切換，ESC，             一鍵全屏標注                          一鍵打開Vista中心，媒體播放控制,音量控制             光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵     光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵    型號     T8                                   T9   功能     一鍵全屏標注，休息時間倒計時，         一鍵全屏標注，休息時間倒計時，           從當前頁開始演示，從首頁開始演示，     從當前頁開始演示，從首頁開始演示，            桌面，黑屏，ESC，程序窗口切換，        桌面，黑屏，ESC，程序窗口切換            激光教鞭，關閉當前窗口，上下翻頁,      激光教鞭，關閉當前窗口，上下翻頁,            屏幕縮放，光電軌跡球鼠標，             屏幕縮放，多媒體播放控制,音量控制,            鼠標左鍵，鼠標右鍵                    光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵    分辨率       1000CPI     無線頻率     2.4GHz     遙控距離     15米     接口         USB1.0/1.1/2.0     工作電壓     2.4V~3.3V     電源         AAA*2     激光筆       點狀光斑,固定焦距,連續輸出,波長650,功率0.6~0.9W     重量         350g     體積         長：125mm，寬：49mm，高：27mm     系統要求     Microsoft Windows 98SE/2000/XP/Vista                  USB1.0/1.1/2.0(至少1個可用USB口)      U盤          接收器可集成1G、2G、4G U盤 6.注意事項   A) 請不要把電池裝反。  B) 請不要將用盡或損壞的電池留在本產品里。  C) 長期不使用本產品，請將電池取出。  D) 當本產品無功能或遙控距離縮短時，請更換新的電池。  E) 為方便用戶使用，本產品在出廠前已對碼，每套產品具有唯一碼，請勿與同型號產品的發射器和接收器互換，否則不能正常工作。如發生混淆請與當地經銷商聯系。   溫馨提醒：請將使用過的廢棄電池投入專用的電池回收垃圾箱或交有關部門，切勿隨意丟棄污染環境！更多翻頁激光筆信息請點擊訪問http://www.knorvay.com

產品詳細介紹　同三維T200E萬能高清視頻采集卡是北京同舟視達科技有限公司綜合技術應用，依據市場導向，根據T200AE升級而成，可實現高清和標準同時音視頻采集，可采集任何高清圖形設備輸出的DVI、HDMI、VGA、分量信號等高清信號，還可采集非標準逐行CVBS等復合圖像信號，適用于高精度、高分辨率的圖像采集、高清數字或高清模擬音視頻的存儲、編碼傳輸等要求。單卡具有1路高清輸入同時2 路高清晰CVBS Video信號輸入以及1路音頻信號輸入 ，如果不使用高清信號的話，同時也可以三路CVBS Video信號輸入。高清VGA、DVI、HDMI、分量等高清信號都可以自適應支持任何標準，同時HDMI信號還可以支音頻。并且配有小檔板，小機箱也是可以安裝的。　　同三維T220E高清萬能視頻采集卡支持1080P：一路高清(DVI/VGA/HDMI/分量/復合) + 兩路視頻 + 一路音頻   　圖示：一路高清萬能視頻采集卡　　【產品特點】　　· 可同時采集一路高清視頻信號(DVI/VGA/HDMI)，兩路標清視頻信號，1路模擬音頻信號。　　· 高清輸入視頻信號可達1080p/60 Hz。　　· 高清信號可采集DVI、VGA、HDMI、分量信號。　　· 可采集HDMI中的LPCM音頻信號。　　· 微軟AVStream標準驅動，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。　　· 超小尺寸：102.5mm x 64.5mm，符合Low-Profile 規格。　　【產品優勢】　　· 高性能DMA傳輸功能。　　· 高清輸入可動態切換信號源類型：DVI/HDMI，VGA，分量。　　· 高清輸入端可兼容復合視頻(CVBS)輸入信號。　　· 高清輸入支持自動輸入視頻格式偵測，自動視頻有效區域偵測，自動VGA采集相位調節。　　· 高清輸入支持手工設定有效畫面區域功能，可用于畫面的剪裁和對特殊輸入信號時序的支持。　　· 高清輸入支持多階畫面縮放功能，具有三種針對畫面寬高比的縮放模式。　　· 支持垂直濾波和運動自適應去隔行功能。　　· 硬件色彩轉換，可輸出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清輸入支持支持色彩調節功能，可調節畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色相、Gamma;并可單獨調節R，G，B三色的亮度、對比度。　　· 高清輸入支持畫面水平、垂直反轉功能。　　· 固件可升級。　　【產品規格】 幾何尺寸  102.5mm x 64.5mm  主機接口 主機接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 傳輸帶寬  輸入接口 1個DVI-I 接口 (可轉接HDMI，VGA，YPbPr)1個DIN-6接口 (可轉接 2 路CVBS，1路不平衡立體聲音頻線路輸入)  最大采樣率 CVBS：54MHz (4x Oversampling) RGB/分量：170MHzHDMI/DVI：225MHz  板載內存 128MB DDR2，工作頻率為 160 Mhz，位寬 32bit  VGA輸入格式  640x400-2048x1536，像素率低于170MHz即可 分量輸入格式  480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p  DVI輸入格式  符合DVI 1.0標準，單連接  HDMI輸入格式  符合HDMI 1.3 標準，支持36bit DeepColor CVBS輸入格式  標準PAL/NTSC  高清輸出圖像格式  大小：40x30-2048x1536，幀率： 1-100 fps，色彩：YUY2, UYVY, RGB24, RGB32, I420  標清輸出圖像格式 大小：176x144-768x576，幀率： 1-30 fps，色彩：YUY2, UYVY, RGB24, RGB32, I420   操作系統支持  Windows? XP Professional, Windows? Server 2003, Windows Vista?, Windows? Server 2008 and Windows? 7 (x86)   功耗  <= 8W  工作溫度范圍  0-50 攝氏度  保存溫度范圍  -20-70 攝氏度  相對濕度范圍  5%-90% 　　請注意：　　1. 實際輸出幀率受PCI-Express 接口傳輸帶寬限制，可能低于設定值。　　【系統要求】　　系統為以下系統之一即可(x86 版或x64版)：　　Microsoft Windows XP　　Microsoft Windows Server 2003　　Microsoft Windows Vista　　Mirosoft Windows Server 2008　　Microsoft Windows 7　　Microsoft Windows Server 2008 R2　　【兼容軟件】　　T220E兼容使用DirectShow接口的各種音視頻采集軟件和使用DirectSound接口的音頻采集軟件，如：　　Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　【產品特點】　　○畫質好：采用10bit采樣精度 AD轉換器，保障了畫面細節豐富，信噪比高，并最大程度的減少了色邊的出現。同時FPGA內實現的5-Tap縮放和運動自適應去隔行技術進一步保障了畫質。　　○ 音質好：采用96KHz采樣率，24bit采樣精度AD轉換器，實測信噪比在90db以上。　　○ 全兼容：兼容Windows下DirectShow/DirectSound API與Linux下V4L2/ALSA API，兼容大量現有音視頻處理軟件。　　○性能高：耗用CPU時間的縮放和去隔行等圖像處理在FPGA內完成，極大的減少了CPU的負擔，同時高效率 DMA傳輸方式進一步解放了CPU的能力，從而讓CPU專注與用戶指定的工作。　　○ 升級易：不同與ASIC，FPGA的靈活性極大程度的保護了用戶的資產價值，我們通過Firmware/Driver升級的方式不斷給用戶提供更多的功能和更好的服務。　同三維系列高清流媒體采集卡產品簡介　　【T200AE VGA高清流媒體采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，集成了一路VGA信號輸入，兩路D1視頻輸入，和一路音頻輸入。自帶軟件可以實現6路信號采集壓縮，并且畫質高、成本低、功耗低。它增加了抵抗7000V的防雷靜電技術，使此款高清流媒體采集卡更加穩定可靠。并免費配有專業的視頻錄播軟件。支持VGA顯示模式：支持1920 x 1440 下任意分辨率。　　【T100E高清VGA/DVI數字信號流媒體采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，單卡帶DVI數字信號接口和VGA接口，可逐行采集1920 x 1080的DVI信號，免費提供DSHOW驅動和SDK開發包。　　【T200E 高清VGA流媒體采集卡】：PCI-E插槽!一路高清逐行VGA信號+二路D1視頻信號!自動除去VGA黑邊，自動檢測VGA分辨率，超小尺寸，可逐行采集1920 x 1440 x60HZ的VGA信號，支持常用VGA 顯示模式;可支持一機多卡，卡上不但提供一路VGA信號，同時也具有兩路視頻信號輸入，支持所有視頻信號采集、編輯、直播軟件。支持標準的DIRECT SHOW API進行開發，無需二次開發;根據不同客戶的需求，亦可提供二次開發SDK。同時可以任意組合輸入信號，錄播軟件可支持任意6路信號輸入。　　【T100 高清VGA流媒體采集卡】：標準的PCI，1600X1200高清分辨率，支持現在所有的操作系統，一路VGA輸入接口和一路VGA環回輸出接口。支持常用VGA 顯示模式640x480、800x600、1024x768、1280x1024、1600x1200和主要寬屏分辨率，24位高精度A/D對VGA畫面進行采集，對RGB信號進行實時采樣，能夠滿足每秒25幀以上的實時采集壓縮，采樣帶寬可以達到600MHZ，所支持的VGA畫面包括VGA~UXGA的所有分辨率和刷新率。　　【T620E 高清兩路DVI/HDMI/VGA流媒體采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，兩個DVI-I 接口支持多種信號源：支持DVI視頻、VGA視頻、Y/Pb/Pr視頻、HDMI音視頻、CVBS視頻、S-Video視頻。并且能同時高清進行采集，最大分辨率能達到2048 x 1536。高清兩路DVI/VGA/HDMI音視頻流媒體采集卡---同三維T620E高清萬能流媒體視頻采集卡支持1080P：兩路高清(DVI/VGA/HDMI/分量/復合) + 音頻 ,可采集DVI、VGA、HDMI、分量信號,可動態切換輸入信號源類型：DVI/HDMI，VGA，分量,支持超長DVI/HDMI輸入電纜.　　【T510外置USB流媒體采集卡】：T510專業流媒體采集卡是一款便攜的USB接口外置音視頻采集盒，全屏幕采集分辨率最高可達720*576。帶復合接口、S端子，支持各種操作系統，并兼容Windows Media Encoder, Flash Media Live Encoder,VLC,ArKaos VJ等常用的流媒體軟件。　　【T220E高清單路DVI/HDMI/VGA流媒體采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，1個DVI-I 接口 (可轉接HDMI，VGA，YPbPr)，1個DIN-6接口 (可轉接 2 路CVBS，1路不平衡立體聲音頻線路輸入)可同時采集一路高清視頻信號(DVI/VGA/HDMI)，兩路標清視頻信號，1路模擬音頻信號。高清輸入可動態切換信號源類型：DVI/HDMI，VGA，分量，兼容復合視頻(CVBS)輸入信號。　　【T300E高清 兩路VGA流媒體采集卡/RGB流媒體采集卡】：標準PCI，兩個VGA或RGB接口，兩路VGA采集卡/RGB采集卡其一槽兩路，可實現兩路同時實時采集，能同時引兩路獨立的VGA信息到PC機上半長PCI適配器，實時捕捉兩路RGB信號，每路支持至1600*1200 16bit分辨率。　　【T550E四路D1音視頻流媒體采集卡】：支持一卡四路 ，支持64位PCI-E，可以同時四路音視頻采集，最新的9比特視頻解碼提供了廣播級的圖像效果，一卡四路，內置的高性能音頻采集引擎，標準WDM 驅動、VFW接口，支持常用的流媒體軟件和視頻格式。支持所有的采集及流媒體壓縮工具，開發更加方便，可以直接兼容及替換目前常見的視頻采集卡，使用更加簡單方便，無需重新開發你的產品!　　【T306E 高清六路流媒體采集卡】：low-Profile PCI-Express x 1插槽，6路 CVBS 標清、2個6路立體聲線路音頻，12聲道，采用專業音視頻解碼器+FPGA+DDR2，符合Low-Profile接口卡標準，大小僅為123mmx69mm，可方便的插入2U機箱內，是一款針對市場需求打造的多路視頻開發的高品質流媒體采集卡。　　【T350 PCI-X專業級流媒體采集卡】帶音頻專業流媒體視頻采集卡，PCI/PCI-X總線，小型線路板設計，視頻復合端子(BNC), S端子，立體聲音頻輸入，專業級流媒體采集卡，采用AVI 或擴展 AVI 捕捉，能和各種最流行第三方視頻編輯軟件，流媒體軟件完美配合。　　【T330 7130流媒體視頻開發卡】T330 流媒體采集卡其采用穩定性強的Philips 7130芯片，單卡上有一顆9bit ADC，相對于8bit ADC BT878芯片來說不管是圖像質量還是顏色的飽和度方面都要強很多。并采用高速PCI插槽接口，兼容即插即用(PNP)，支持一機多卡，可以和其他流媒體采集卡一起使用　　同三維視頻采集卡(www.xiangb.com)流媒體采集卡、圖像采集卡、VGA采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、USB視頻采集卡、萬能采集卡、非編卡、非編系統、SDK開發卡、桌面卡、高清視頻捕獲采集設備　　同三維視頻轉換器(www.tsw3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該項目是在國家自然科學基金《肌球蛋白輕鏈激酶基因調控在腫瘤細胞轉移中作用》和《肌球蛋白輕鏈激酶在腫瘤轉移中的作用及其分子機理研究》項目的資助下完成的。目前，正在應用高轉移傾向的人乳腺癌細胞系進行腫瘤轉移分子機理的研究。/line腫瘤的侵襲與移轉是惡性腫瘤最基本的生物學特性之一，也是腫瘤患者死亡的重要原因。然而，有關轉移的確切機制目前尚不十分清楚。因此，腫瘤轉移一直是腫瘤學研究的一個熱點。建立理想的腫瘤轉移動物模型對深入進行腫瘤轉移的研究具有重要的意義。SCID鼠為嚴重聯合免疫缺陷（Severecombinedimmunodeficiency，SCID）鼠，幾乎完全喪失T和B淋巴細胞免疫功能，缺乏體液和細胞免疫功能。本方法2003年6月27日申請了國家發明專利，申請號：03130264.5，我們應用SCID鼠腫瘤轉移動物模型，從乳腺癌細胞系MCF-7篩選到了一株具有高轉移傾向的乳腺癌細胞株，命名為LM-MCF-7，為乳腺癌MCF-7細胞的轉移亞克隆。/line技術指標和成熟程度：本發明采用含有小牛血清的RPMI1640培養液培養LM-MCF-7細胞，使其能體外長期生長和穩定傳代。經實驗觀察與驗證，體外生長的LM-MCF-7具有典型的上皮樣形態，接觸生長抑制喪失。遺傳學研究證實該細胞為異倍體，染色體數目和結構畸變嚴重，符合惡性腫瘤的遺傳學特征。該細胞SCID鼠接種成瘤率為100％，與MCF-7細胞相比成瘤早，轉移快，轉移臟器范圍更廣泛。經檢測，LM-MCF-7細胞系仍保留瘤組織原有的生物學特性，它的建立可為乳腺癌轉移機制的基礎研究和臨床的干預研究提供理性的配對細胞模型。

本發明屬于鈣鈦礦結構環境協調性壓電陶瓷領域，特別涉及一種鈮酸鉀鈉-鋯鈦酸鉍鉀/鋰系無鉛壓電陶瓷，該無鉛壓電陶瓷由通式(1-x)K0.5Na0.5NbO3-xBi0.5M0.5Zr1-yTiyO3表示，式中，0＜x≤0.05，0≤y≤0.3，M為K或Li。本發明所述無鉛壓電陶瓷具有良好的壓電和介電性能，所用原料價格相對低廉，不含貴金屬或有毒金屬原料。

1 項目介紹近年來，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現代化技術水平的重要標志。自上世紀 80 年代以來，制動系統電控水平不斷提高，出現了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動安全電子控制系統，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統最重要的特征是：技術附加值高性能評價標準苛刻可靠性要求嚴格以往由于開發過程具有較高的資金和技術門檻，此類產品的市場僅由少數幾家歐美大型零部件商分割占據。在中國汽車工業飛速發展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場，推出了初期產品，獲得了少量市場份額，但面臨技術門檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動領域及乘用車液壓制動領域均面臨著普通 ABS 產品全面普及， ESP 等高端產品利潤豐厚的良好市場態勢，把握技術機遇、提升產品市場競爭力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開發成本：縮短樣機研發時間，爭取市場主動權；降低測試（ 包括室內及道路實驗） 費用，節約直接開銷。 （ 2） 提高產品品質：保證產品在復雜行車狀態下的控制性能，及實車環境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學追蹤汽車電子行業技術發展最新趨勢，總結形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復雜電控單元（ ECU）開發的配套技術，涵蓋產品開發——室內測試——道路匹配的各個階段，尤其是硬件在環仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測試及 EMC 電磁兼容性測試兩個關鍵技術領域取得了階段性成果，有效縮短了產品開發周期并極大節省了測試費用。HIL 仿真測試技術： HIL 仿真測試是一種將全套 ECU+執行器硬件植入軟件環境，通過軟硬件協同工作實現運行工況逼真模擬的工程應用技術，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業內公認的提高開發效率，降低開發費用的有效途徑。我處開發的 HIL 測試設備可實現如下功能： （ 1） 測量制動系部件性能，指導 ECU 控制原理開發； （ 2） 構建室內車輛運行模擬環境，銜接道路測試； （ 3） 構建標準測試工況，實現同類產品同等條件橫向對比； （ 4） 安全模擬極限道路運行工況，確定道路實驗安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運行模式，評估部件失效對行駛安全的風險。 實際運用中， HIL 設備實現了 ECU 控制邏輯實現——室內 HIL 測試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗證及深入改進可在室內完成，不斷豐富的仿真運行工況還有效的降低了產品開發對于道路試驗的依賴，縮短了控制功能改進周期，降低了路試強度，控制了技術風險和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測試技術： ECU 等電子部件在實車環境下的可靠性是產品品質的重要體現。制動相關電子產品在外界干擾下的故障運行將帶來極嚴重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗》等標準完成產品可靠性的一般性檢驗，還在汽車電子的電磁兼容性方向開展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾》標準測試環境建設引進瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測試設備，構建完成了能夠進行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態傳導試驗的正規化電子實驗室，能夠有效的模擬通過線纜傳遞的干擾甚至破環信號，是控制器 ECU 電氣可靠性品質的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業化測試 針對電控制動系統的專門應用，對輪速調理、電磁閥智能驅動、電機控制單元等特定功能電路進行了針對性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術方案。 現有大型設備： 經過多年實際使用及改進，已有能力設計制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統（氣制動及液壓制動 ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測試系統，運行中設備包括： （ 1） 商用車氣壓制動仿真測試系統 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動系統的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開發。 （ 2） 乘用車液壓制動仿真測試系統 支持中小型乘用車液壓制動系統 ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開發。2 應用說明經過多年校企合作，在前述各種配套技術支持下， 已經實現了多款控制器 ECU 的開發并已向市場推廣，除在研產品外，主要的產業化成果如下：商用車氣制動 4S/4M ABS 控制系統商用車氣制動 ABS/ASR 控制系統掛車/半掛車氣制動 2S/2M ABS 控制系統乘用車液壓制動 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統

1 項目介紹近年來，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現代化技術水平的重要標志。自上世紀 80 年代以來，制動系統電控水平不斷提高，出現了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動安全電子控制系統，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統最重要的特征是：技術附加值高性能評價標準苛刻可靠性要求嚴格以往由于開發過程具有較高的資金和技術門檻，此類產品的市場僅由少數幾家歐美大型零部件商分割占據。在中國汽車工業飛速發展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場，推出了初期產品，獲得了少量市場份額，但面臨技術門檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動領域及乘用車液壓制動領域均面臨著普通 ABS 產品全面普及， ESP 等高端產品利潤豐厚的良好市場態勢，把握技術機遇、提升產品市場競爭力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開發成本：縮短樣機研發時間，爭取市場主動權；降低測試（ 包括室內及道路實驗） 費用，節約直接開銷。 （ 2） 提高產品品質：保證產品在復雜行車狀態下的控制性能，及實車環境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學追蹤汽車電子行業技術發展最新趨勢，總結形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復雜電控單元（ ECU）開發的配套技術，涵蓋產品開發——室內測試——道路匹配的各個階段，尤其是硬件在環仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測試及 EMC 電磁兼容性測試兩個關鍵技術領域取得了階段性成果，有效縮短了產品開發周期并極大節省了測試費用。HIL 仿真測試技術： HIL 仿真測試是一種將全套 ECU+執行器硬件植入軟件環境，通過軟硬件協同工作實現運行工況逼真模擬的工程應用技術，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業內公認的提高開發效率，降低開發費用的有效途徑。我處開發的 HIL 測試設備可實現如下功能： （ 1） 測量制動系部件性能，指導 ECU 控制原理開發； （ 2） 構建室內車輛運行模擬環境，銜接道路測試； （ 3） 構建標準測試工況，實現同類產品同等條件橫向對比； （ 4） 安全模擬極限道路運行工況，確定道路實驗安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運行模式，評估部件失效對行駛安全的風險。 實際運用中， HIL 設備實現了 ECU 控制邏輯實現——室內 HIL 測試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗證及深入改進可在室內完成，不斷豐富的仿真運行工況還有效的降低了產品開發對于道路試驗的依賴，縮短了控制功能改進周期，降低了路試強度，控制了技術風險和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測試技術： ECU 等電子部件在實車環境下的可靠性是產品品質的重要體現。制動相關電子產品在外界干擾下的故障運行將帶來極嚴重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗》等標準完成產品可靠性的一般性檢驗，還在汽車電子的電磁兼容性方向開展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾》標準測試環境建設引進瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測試設備，構建完成了能夠進行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態傳導試驗的正規化電子實驗室，能夠有效的模擬通過線纜傳遞的干擾甚至破環信號，是控制器 ECU 電氣可靠性品質的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業化測試 針對電控制動系統的專門應用，對輪速調理、電磁閥智能驅動、電機控制單元等特定功能電路進行了針對性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術方案。 現有大型設備： 經過多年實際使用及改進，已有能力設計制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統（氣制動及液壓制動 ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測試系統，運行中設備包括： （ 1） 商用車氣壓制動仿真測試系統 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動系統的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開發。 （ 2） 乘用車液壓制動仿真測試系統 支持中小型乘用車液壓制動系統 ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開發。2 應用說明經過多年校企合作，在前述各種配套技術支持下， 已經實現了多款控制器 ECU 的開發并已向市場推廣，除在研產品外，主要的產業化成果如下：商用車氣制動 4S/4M ABS 控制系統商用車氣制動 ABS/ASR 控制系統掛車/半掛車氣制動 2S/2M ABS 控制系統乘用車液壓制動 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統