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我國(guó)擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監(jiān)測(cè)工作一直是我國(guó)水文水利建設(shè)的重要組成部分。 水面無(wú)人船是一種無(wú)人操作的水面艦船平臺(tái)，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器 系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補(bǔ)水域測(cè)量領(lǐng)域載人船無(wú)法到達(dá) 或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動(dòng)化、高效益， 可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測(cè)繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部361 門。 本項(xiàng)目的產(chǎn)品，是在“制造強(qiáng)國(guó)”國(guó)家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國(guó)家和地方政府政 策重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項(xiàng)目，符合國(guó)家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動(dòng)化 工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項(xiàng)。 

針對(duì)當(dāng)前復(fù)雜裝備產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、效率低的現(xiàn)狀，以復(fù)雜裝備產(chǎn)品實(shí)體造型設(shè)計(jì)和工程圖繪制過(guò)程為對(duì)象，進(jìn)行基于知識(shí)工程的復(fù)雜裝備智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的研究。首先，在計(jì)算機(jī)上建立其三維幾何模型，可容易地進(jìn)行編輯、修改，并可檢驗(yàn)其制造的可能性，生產(chǎn)成本，能否容易裝配。其次，對(duì)其三維幾何模型附于物理屬性，能模擬其工作狀態(tài)，可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)、強(qiáng)度、振動(dòng)分析仿真，也就是說(shuō)，在設(shè)計(jì)階段(不需要制造出實(shí)物)，就可以把握住機(jī)器或機(jī)械零件的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能，最終可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)制造出低成本、高性能的機(jī)器。

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】 本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器，其特征在于包括至少由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器分別連接遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器組成；其中：由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器的經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)采集人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)，先送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)CPU處理器處理，后送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)平衡控制器調(diào)制為反饋信號(hào)，再由該反饋信號(hào)分別控制遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器，以實(shí)施對(duì)人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)的檢測(cè)與平衡的同步傳感控制。本發(fā)明將具有對(duì)癥施療特點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)控手段和高效施療手段有機(jī)結(jié)合，以便顯著提高普通理療按摩器具的療效。

輸電線路以及電力光纜除了要承載自身重量的機(jī)械力作用外，運(yùn)行條件惡劣，不僅需要穿越高海拔、多積雪、重覆冰的地區(qū)，還會(huì)受到惡劣天氣如大風(fēng)、雷擊等環(huán)境因素的影響，因覆冰、舞動(dòng)以及雷擊等因素引起的輸電架空線路跳閘或停運(yùn)故障頻頻發(fā)生，影響了電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。因此，對(duì)電力傳輸線進(jìn)行安全健康在線監(jiān)測(cè)、及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并發(fā)出預(yù)警尤為重要。

面向機(jī)器人的智能視覺(jué)環(huán)境感知及三維場(chǎng)景重建? 面向機(jī)器人視覺(jué)的自然場(chǎng)景理解是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)和重要挑戰(zhàn)之一，其目標(biāo)是對(duì)自然場(chǎng)景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認(rèn)知與表達(dá)，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場(chǎng)景視覺(jué)語(yǔ)義推理、場(chǎng)景目標(biāo)識(shí)別和場(chǎng)景行為模式檢測(cè)三個(gè)環(huán)節(jié)展開研究，有助于構(gòu)建自然場(chǎng)景理解的創(chuàng)新機(jī)制，進(jìn)一步開發(fā)機(jī)器人

南京大學(xué)開發(fā)的面向電商的“食品安全與營(yíng)養(yǎng)的智能評(píng)估及推廣系統(tǒng)”基于食品安全營(yíng)養(yǎng)大數(shù)據(jù)資源池的構(gòu)建，建設(shè)“食品安全與營(yíng)養(yǎng)智能評(píng)估及推廣系統(tǒng)”，為不同類型食品電商提供安全與營(yíng)養(yǎng)的智能化評(píng)估、安全問(wèn)題解決方案以及產(chǎn)品推廣服務(wù)，為食品電商打造特色品牌，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力；通過(guò)“食品安全與營(yíng)養(yǎng)智能評(píng)估及推廣系統(tǒng)”的應(yīng)用，以及面向消費(fèi)者的電子商務(wù)應(yīng)用的開發(fā)與推廣，提供高度可視化的食品安全與

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 2021年12月，生態(tài)環(huán)境部會(huì)同相關(guān)部門印發(fā)了《“十四五”時(shí)期“無(wú)廢城市”建設(shè)工作方案》，指出將在100個(gè)左右地級(jí)及以上城市開展“無(wú)廢城市”建設(shè)，對(duì)提升城市固體廢物的全過(guò)程管理水平提出了更高的要求。然而，當(dāng)前我國(guó)許多城市固體廢物產(chǎn)生量持續(xù)加大，無(wú)害化處置能力尚未得到有效保障，處理設(shè)施布局零散，固體廢物精細(xì)化、信息化管理水平較低，在構(gòu)建先進(jìn)的城市固體廢物管理模式中面臨頂層設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)設(shè)施、管理體系等軟硬件條件的不足，顯著影響“無(wú)廢城市”建設(shè)成效及固廢管理領(lǐng)域碳減排目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。亟需改進(jìn)傳統(tǒng)碎片式、分種類、智能化水平較低的固體廢物管理模式，依托物聯(lián)網(wǎng)和智慧支撐技術(shù)形成多種類型固體廢物分類-收運(yùn)-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性方案，充分發(fā)揮固廢處置中的減污降碳協(xié)同增效作用，提升城市固體廢物處理在全環(huán)節(jié)規(guī)劃設(shè)計(jì)、工藝技術(shù)集成優(yōu)化、工程及園區(qū)的可持續(xù)運(yùn)營(yíng)等方面的綜合實(shí)力。 2. 解決方案 針對(duì)城市固體廢物全過(guò)程管理問(wèn)題，本項(xiàng)成果發(fā)揮清華大學(xué)環(huán)境學(xué)院循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)研究中心在城市固體廢物管理理論研究、工藝優(yōu)化調(diào)控和規(guī)劃決策應(yīng)用等領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，開發(fā)“無(wú)廢城市”建設(shè)頂層系統(tǒng)規(guī)劃工具，研發(fā)全鏈條工藝模擬與優(yōu)化技術(shù)，搭建基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的城市固廢智慧化管理平臺(tái)，形成能夠有效服務(wù)于“無(wú)廢城市”建設(shè)的城市固廢分類-收運(yùn)-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性解決方案。具體包括： （1）針對(duì)城市固體廢物處理處置系統(tǒng)存在的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，在整個(gè)城市層面構(gòu)建從源頭分類減量到末端處理處置、處理設(shè)施協(xié)同共生的工程技術(shù)體系和管理運(yùn)營(yíng)模式，打造處理設(shè)施協(xié)同共生、碳減排和二次污染集中控制效果顯著、實(shí)現(xiàn)物質(zhì)有序循環(huán)和能量梯級(jí)利用的多源固廢協(xié)同處置園區(qū)，構(gòu)建無(wú)害化、資源化、可持續(xù)的城市循環(huán)代謝鏈網(wǎng)； （2）開展多源固廢處理處置工藝機(jī)理模擬，揭示固廢-水-能耦合代謝路徑與減污降碳潛力空間，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)優(yōu)化；模擬不同固廢管理路徑對(duì)物流、能流的影響，支撐不同應(yīng)用場(chǎng)景下涵蓋源頭分類及減量化、污染處理處置、殘余物集中控制全過(guò)程的工程技術(shù)體系優(yōu)化； （3）基于物聯(lián)網(wǎng)、智能監(jiān)控、在線仿真技術(shù)等，構(gòu)建城市固廢管理多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，形成原創(chuàng)性固廢智慧管控技術(shù)，支撐建立集固廢監(jiān)測(cè)、溯源、預(yù)報(bào)、應(yīng)急、調(diào)控等功能于一體的可視化管理平臺(tái)，提供多場(chǎng)景、多效能、智慧化城市固廢系統(tǒng)性解決方案。 合作需求 （1）與從事城市固廢處理、再生資源回收利用、靜脈產(chǎn)業(yè)園建設(shè)等領(lǐng)域的企業(yè)以及綠色金融機(jī)構(gòu)開展業(yè)務(wù)合作； （2）項(xiàng)目孵化需辦公場(chǎng)地500平米，天使輪融資需求約3000~5000萬(wàn)。