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1、復雜作業(yè)環(huán)境下多參數的智能感知技術；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實現(xiàn)；3、智能電液控制技術；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術；5、自動掃描、分析技術與系統(tǒng)協(xié)調作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠程操作系統(tǒng)實現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測技術；8、井下網絡數據傳輸系統(tǒng)平臺構建；9、無線與有線光纜通信異構融合與組網技術；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術

高品質鋼的冶煉典型流程為“轉爐→精煉→中間包→結晶器”，冶金反應器內存在著合金-鋼、鋼-渣、鋼-夾雜物、鋼-耐材、渣-耐材、鋼-空氣、鋼液凝固和元素偏析等反應和過程，各個化學反應“耦合”發(fā)生、互相影響。因此，有必要建立智能模型有效地預測不同反應器內夾雜物成分的變化，準確地在線了解精煉和連鑄過程的工作狀況，使生產全流程始終處于最佳工作狀態(tài)，從而確保夾雜物的精準控制，最終提高鋼產品質量的穩(wěn)定性和可靠性。同時，通過模型的優(yōu)化計算，可以根據不同鋼種的性能需求，對鋼種的生產工藝進行定制化設計。 （1）高品質鋼爐精煉過程夾雜物預測研究： − 精煉過程宏觀流動數學模擬：計算精煉過程鋼液和精煉渣的流場和溫度場、夾雜物的運動，同時計算吹氬強度、鋼包尺寸等因素對鋼包流場、夾雜物運動和去除的影響。− 精煉過程夾雜物成分動力學：研究吹氬強度、鋼包尺寸等因素對多元反應速率的影響；耦合計算 LF 爐內“渣-鋼-夾雜物-合金-耐材-空氣”多元反應過程夾雜物成分變化。 − LF 爐內夾雜物尺寸動力學：建立夾雜物生成、長大和去除的尺寸變化多尺度模型，確定不同條件下夾雜物的尺寸變化行為，預測鋼中夾雜物的數量變化和尺寸分布規(guī)律。 − LF 爐內夾雜物預測模型：將夾雜物成分和尺寸動力學計算和宏觀流動模擬相耦合，建立 LF 爐精煉過程夾雜物成分、數量和尺寸預測模型。 （2）高品質鋼中間包連鑄過程夾雜物預測研究 − 中間包內宏觀流動數學模擬研究：計算中間包內鋼液和覆蓋劑渣相的流場和溫度場、夾雜物運動和去除。計算開澆和換包的非穩(wěn)態(tài)澆注、中間包結構對中間包澆鑄過程的影響。 − 中間包內夾雜物動力學研究：耦合計算中間包中“渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣”多元反應中夾雜物成分變化，確定中間包內各位置的反應速率。 − 中間包內夾雜物預測模型的建立將渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣反應和宏觀流動模擬相耦合，建立中間包過程多元反應夾雜物成分、數量和尺寸預測模型。 （2）高品質鋼結晶器凝固過程夾雜物預測研究 − 結晶器內鋼液凝固冷卻過程中夾雜物行為研究：通過實驗室實驗研究鋼液凝固和冷卻過程中溫度變化對原有夾雜物與鋼基體的反應的影響，以及不同成分的鋼液在冷卻和凝固過程中夾雜物新相析出，確定溫度變化對夾雜物影響機理。 − 結晶器內宏觀凝固和流動數學模擬研究：研究結晶器過程鋼液、渣相的運動，使用融化模型研究結晶器過程凝固坯殼的凝固和形成，計算夾雜物在鋼-渣界面的去除行為。 − 結晶器內鋼液凝固過程夾雜物動力學研究：計算鑄坯凝固過程鋼液成分偏析，與保護渣-鋼-夾雜物反應進行耦合計算，預測鑄坯中夾雜物的成分。計算夾雜物被凝固前沿捕捉行為，預測鑄坯中夾雜物的數量和尺寸分布。 − 結晶器內鋼液凝固夾雜物預測模型的建立：通過將元素偏析、保護渣-鋼-夾雜物反應和宏觀流動數學模擬相耦合，建立結晶器凝固過程多元反應預測模型，實現(xiàn)鑄坯中夾雜物成分、數量和尺寸空間分布的精準預測。 （4）高品質鋼制造過程夾雜物智能預測模型在工業(yè)生產中的應用 − 模型的驗證和優(yōu)化：高品質鋼制造進行全流程取樣調研，對建立 LF 爐、中間包和結晶器內夾雜物反應模型進行驗證和優(yōu)化。 − 模型應用：將建立的高品質 LF 爐、中間包

煤礦提升機箕斗卸煤不凈的原因有:水煤、黏矸造成箕斗內滯卸載不完全；冬季嚴寒天氣，箕斗內的水媒凍結造成滯煤，當箕斗定量裝載在箕斗滯煤情況下再次裝載后，其實際載荷超過額定負荷，遠超過電機額定能力，會造成無法正常提升，若不及時排除，則易造成提升安全事故的發(fā)生。本成果設計了測量余煤卸載情況的監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)將利用無線張力檢測裝置，實時檢測提升機鋼絲繩的張力，并通過無線發(fā)送裝置發(fā)送到地面，之后，通過標度變換并計算出鋼絲繩張力和載重量最終顯示在液晶顯示器上，當過有余煤未卸盡時，則報警，提醒及時清理箕斗余煤。該成果的發(fā)明，極大提高了礦井提升機的安全提升水平，促進了煤礦的安全高效生產。 該成果針對提升機提升過程中的過載情況進行研究，設計了基于無線通信的裝卸載安全 提升智能監(jiān)測與控制裝置。主要技術性能指標如下： 1、能夠實時測量鋼絲繩張力，鋼絲繩直徑 22～36mm； 2、該系統(tǒng)能夠測量裝載重量為 0～20 噸。 3、系統(tǒng)采用無線數據傳系統(tǒng)，工作頻率為 2.4G，傳輸距離 200～2000m； 4、系統(tǒng)采用蓄電池供電，供電電壓 12V，功率 0.7W。 5、能實時監(jiān)測鋼絲繩張力，并實時顯示裝載重量。

高速公路、城市高架等橋梁、地鐵隧道、大壩、房屋建筑等混凝土結構或鋼結構在施工或長期運營期間會出現(xiàn)裂紋或其他缺陷，進而帶來很大的安全隱患。針對此情況，提出了混凝土、鋼結構表觀損傷遠程非接觸測量理論，研發(fā)出結構表觀損傷的非接觸檢測儀與分布式監(jiān)測系統(tǒng)。已經在國內外數十座橋梁、隧道與建筑上得到應用。

本發(fā)明涉及直流配電網技術領域，具體涉及智能型直流斷路器電弧能量抑制系統(tǒng)及其方法，包括高頻信號注入模塊，產生并注入高頻載波信號至電弧通路；電弧特征識別模塊采集電弧電壓電流信號，利用VMD?HHT算法識別電弧類型并生成特征信息；磁通擾動觀測模塊檢測電流磁通量，計算磁通擾動值及相位差；深度學習控制模塊接收電弧特征信息和相位差，通過深度強化學習算法生成IGBT控制時序信號；多端口換流控制模塊接收該信號，控制多級IGBT并聯(lián)子模塊的開關頻率，基于PWM控制方法高效抑制電弧能量。雙啟發(fā)式算法控制模塊結合遺傳算法和粒子群算法，自適應分配各端口驅動電流，實現(xiàn)IGBT模塊并聯(lián)均衡。

通過轉變黃酒等傳統(tǒng)發(fā)酵食品生產方式，創(chuàng)制優(yōu)質高效、綠色環(huán)保、智能化的生產技術與裝備，是“新常態(tài)”下黃酒持續(xù)發(fā)展的必由之路。在國家項目的支持下，毛健教授團隊創(chuàng)新性地對黃酒生產關鍵技術進行綠色、智能化改造，顯著提高了黃酒生產的自動化水平，成功發(fā)明了黃酒綠色、安全、智能釀造新技術體系，并實現(xiàn)了工業(yè)應用，產品保持了傳統(tǒng)黃酒風味特色，有效助推黃酒行業(yè)的“供給側”改革，實現(xiàn)黃酒產業(yè)技術轉型升級。 創(chuàng)新要點 攻克生麥曲質量嚴重依賴氣候條件的技術難題，創(chuàng)新生麥曲生產環(huán)境智能模擬技術，創(chuàng)制高效、不受季節(jié)限制的生麥曲自動化“流水線式”生產裝備。解決陳化過程勞動強度高、不受監(jiān)控的生產問題，加速優(yōu)良風味形成，攻克陳化過程酒液難澄清、無法監(jiān)控的技術難題。創(chuàng)新酸化發(fā)酵技術，減除浸米工藝。項目在黃酒釀造關鍵技術的理論研究、技術創(chuàng)新及工程應用方面具有原創(chuàng)性和實用性，項目已獲授權主要知識產權 21 項，形成了涵蓋全產業(yè)鏈的知識體系。 

電力變壓器是電網能量傳輸的樞紐和核心，其安全運行是保障電網安全 的第一道防御系統(tǒng)。本項目針對電力變壓器運行安全持續(xù)開展變壓器智能化關 鍵技術反應用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運行故障機理及特征，創(chuàng)新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統(tǒng)架構, 發(fā)明了變壓器智能化系統(tǒng)核心的一體化智能監(jiān)測技術及分布式診斷方法，研 發(fā)出感知運行狀態(tài)信息的變壓器傳感網絡，解決了變壓器信息感知、數據傳輸、 信號處理、故障診斷等硬件的一體化設計技術難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號、 油中溶解氣體、繞組暫態(tài)電壓與套管絕緣參數等多種狀態(tài)參數的無線智能傳感 器。發(fā)明了變壓器冷卻與濾油系統(tǒng)的在線智能控制技術。 （3） 提出了提高變壓器狀態(tài)信息可信度的方法，開發(fā)了融合狀態(tài)信息、統(tǒng) 計數據和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數綜合評估系統(tǒng)，如電氣設 備狀態(tài)在線監(jiān)測與故障診斷分析系統(tǒng)、電氣設備絕緣綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)、電 力設備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無法進行關聯(lián)分析和融合評估的 技術難題，提高了運行變壓器狀態(tài)準確評估的可靠性、有效性及實用性。 市場及經濟效益分析： 本項目研發(fā)的智能變壓器監(jiān)測參量全面，同時具有冷卻系統(tǒng)、在線濾油 系統(tǒng)智能控制和負荷調度輔助決策功能，系統(tǒng)維護工作量小。同類技術對比 結果如表4所示。相關統(tǒng)計表明：中國境內已安裝110 kV及以上電壓等級變 壓器近5萬臺套，市場需求巨大。 團隊介紹： 自2003年至2017年，重慶大學采用“應用基礎研究與工程技術攻關" 相結合的研究方法，針對變壓器智能化面臨的監(jiān)測傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態(tài)評估統(tǒng)一建模方法、變壓器狀 態(tài)評估無法支撐變壓器運行控制等三方面復雜科學技術難題、尚不存在穩(wěn)定 可靠的智能化變壓器的現(xiàn)狀，經過13年的研究，實現(xiàn)了變壓器智能化4項 關鍵技術的突破，研制了智能化變壓器及其狀態(tài)監(jiān)測裝置與故障診斷系統(tǒng)。 團隊由教授、副教授、高級工程師、工程師、講師等構成，年齡結構合理，具 有較強的創(chuàng)新能力及成果轉換能力，發(fā)展?jié)摿^大。

產品詳細介紹1.1 產品簡介 嵌入式錄播追蹤一體機是實現(xiàn)對圖像信號進行采集、預處理、自動追蹤導播和錄制，并進行輸出的前端設備。可支持4路1080P視頻信號和兩路音頻信號的采集，并提供多種畫面合成方式供用戶選擇。嵌入式錄播一體機結合了硬件系統(tǒng)的高性能，軟件系統(tǒng)的靈活性和兼容性的優(yōu)勢，支持全高清視頻的采集、編碼，實現(xiàn)多屏合一的方案。能夠在復雜的環(huán)境下高效運行，適應不同直播錄制場合，可廣泛應用于教育行業(yè)、遠程醫(yī)療、監(jiān)控及可視電話、政府部門、軍事應用等。 集成的追蹤自動導播切換功能與錄播共用相同的視頻源，無需增加額外的攝像頭，采用先進的機器學習，圖像智能分析等算法，使得設備即裝即用無需調試。既降低了錄播系統(tǒng)的成本，又大簡化了設備的安裝調試過程。 1.2 產品優(yōu)勢 ? 全芯片嵌入式架構     硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長時間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網絡攻擊，確錄制資料安全。 ? 高品質音效     支持雙聲道高清音頻（AAC-LC）編碼，支持標準CD格式的44.1K采樣，完美音質享受。 ? 超強圖像性能     采用領先的核心視音頻處理技術，卓越的信號處理能力，自如應對多達2路1080P@60fps或者4路1080P@30fps全高清視頻編碼。 ? 豐富的接口設計，自由接入任意信號源     系統(tǒng)提供多組HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信號接口，高清視頻分辨率支持1080P@60，能夠自由接入任意信號源，全面滿足各類需求。 ? 高低碼流同步錄制     錄制過程支持高低不同速率的錄制碼流，同時生成點播服務的MP4文件。 ? 集成追蹤自動導播切換     錄播和追蹤集成于一體，可自動導播切換。 ? 導播策略可配置     導播策略支持在線配置。 1.3 產品功能 ? 視頻輸入     嵌入式多媒體高清錄播機可精準檢測4路視頻信號和1路音頻信號，優(yōu)良的兼容多種品牌的型號和攝像機的模擬信號，可適應復雜的采集場景。對采集到的信號源編號處理，對接相應的物理接口，便于用戶了解信號源對應的設備。自動識別和匹配各種分辨率，能支持1080@60的高清信號，配置靈活。 ? 畫面合成     將采集到的攝像機信號、PC屏幕信號、攝像頭信號任意組合，多種畫面合成方式適用于多場合的使用需求。 ? 視頻輸出     配置HDMI和VGA兩個輸出接口。可自動檢測出輸出口所接顯示設備的分辨率和刷新率。對于輸出參數支持靈活的自動匹配和人性化的手動設置，在摒棄以往繁瑣操作的同時，也可提供用戶更舒適的視覺享受。 ? 多協(xié)議支持     采用主流的H.264視頻編碼和AAC音頻編碼，采用RTMP，RTSP，RTP傳輸協(xié)議，為系統(tǒng)提供良好的適用性。可編碼輸出高低不同的視頻質量，用戶可根據網絡環(huán)境選擇合適的視頻質量。 ? 存儲     以標準MP4格式進行文件存儲，普適于各類播放終端，靈活易管理。