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串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標準件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標準件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

成果簡介：本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動態(tài)仿真、專家系統(tǒng)集成與智能控 制算法設(shè)計等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識的智能解決方案，系統(tǒng)的三 個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨立運行。 系統(tǒng)以大量的實驗數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲害在線預(yù)報，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對溫室環(huán)境和作物生長過程進行仿真和預(yù)測。 項目來源：科技部“十五”重點攻關(guān)項目“溫室環(huán)境智能控制關(guān)鍵技

XM-YE8新生兒黃疸模擬人（嬰兒黃疸護理模型） ? 功能特點： ■ XM-YE8新生兒黃疸模擬人(嬰兒黃疸護理模型)采用高分子材料制成，質(zhì)感逼真。 ■ 模型具有皮膚和鞏膜黃染等特征，可辨別輕重黃疸程度。 ■ 可進行嬰兒基礎(chǔ)護理操作訓(xùn)練： · 練習(xí)嬰兒常規(guī)體格檢查法，可測量體重、胸圍、腹圍、頭圍。 · 嬰兒抱持、包裹、換尿布。 · 擦浴、清潔五官、皮膚護理等。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。

焊接作為工程機械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設(shè)備，價格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團隊在國內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測與評估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國節(jié)目中播出。 圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測與評估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報道

                                       GCX-18C通用智能型電工、電子實驗室設(shè)備 　 通用智能型電工、電子實驗室實驗室功能：裝置提供了齊全的各種電源及信號源，以及各種儀表，為學(xué)生提供了一個完全開放的，可充分發(fā)揮創(chuàng)新潛能的平臺，在此平臺上，可以做電工電子常用實驗，還可做技能競賽、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和科技開發(fā)；而且模塊維修方便，可放手讓學(xué)生操作、試驗，無后顧之憂。該設(shè)備依據(jù)《電工基礎(chǔ)》課程實驗，以模塊化形象化的思路精心組織設(shè)計而成，它將現(xiàn)有傳統(tǒng)知識型課程重組為模塊化課程, 適合于各類院校的 "電路分析"、"電工學(xué)"等課程教學(xué)實驗，也可與其它教材配合使用。●實訓(xùn)屏斜面式設(shè)計，學(xué)員操作時可站可坐，很符合人體工程學(xué)。●設(shè)備的高度控制在1.2米以下，學(xué)員坐立操作時，視線完全不受設(shè)備阻擋，可清楚地觀看教師在講臺上的授課，使設(shè)備在實訓(xùn)室中可以因地制宜地布局，增加了設(shè)備布局的靈活性，增強了設(shè)備的場地利用率。●實訓(xùn)臺的兩用功能：一用為可提供各種電源及控制按鈕(左邊設(shè)計為操作面板)；二用為可放示波器及函數(shù)信號發(fā)生器(右邊設(shè)計成空位)。 一、產(chǎn)品的特點：電工電子實驗室設(shè)備具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能（詳見實驗臺結(jié)構(gòu)簡介）。實驗桌中央配有通用電路板，電路板注塑而成，表面布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路，元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修拆裝方便。元器件放置在實驗桌下邊左右柜內(nèi)，大大提高了管理水平，規(guī)劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 二、實驗臺及操作桌結(jié)構(gòu)：1．實驗臺外殼尺寸：123×35×20cm2．三相保險座3．三相電源輸入指標4．總開關(guān)：實驗臺電源總開關(guān)，帶漏電、過載保護5．試驗按鈕：試驗漏電開關(guān)漏電功能6．電源輸入指示1只7．電源輸出指示3只(紅、綠、黃三色)8．交流電壓表：指示輸出線電壓9．電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)：與電壓表配合使用，監(jiān)示輸出線電壓的大小與對稱情況10．接線座5只：A單元三相四線及地線輸出11．電流表W相電流輸出指示12．O/I開關(guān)：三相四線電源輸出控制(提高安全系數(shù))13．接線座2只：B單元交流低壓電源輸出14．電表(2A)：B單元交流電流指示15．旋鈕：B單元3-24V交流低壓選擇輸出16．開關(guān)：C單元雙路直流穩(wěn)壓電源開關(guān)17．旋鈕：C單元雙路Ⅰ路穩(wěn)流調(diào)節(jié)18．旋鈕：C單元雙路Ⅱ路穩(wěn)流調(diào)節(jié)19．接線座2只：C單元Ⅰ路直流穩(wěn)壓輸出20．保險座：C單元雙路穩(wěn)壓電源保險21．電表4只：雙路穩(wěn)壓電源電壓、電流指示22．接線座：D單元直流5V穩(wěn)壓輸出23．電表：D單元電流0.5V輸出指示24．開關(guān)1：控制各低壓交流電、信號源25．開關(guān)2：控制E單元交直流調(diào)壓電源26．電表：E單元交流電壓輸出指示27．接線座4只：E單元交流、直流輸出口28．旋鈕：E單元0～240V電壓調(diào)節(jié)29．插座：G單元220V輸出插座30．旋鈕：音頻功率放大器音量調(diào)節(jié)31．接線座2只：音頻信號輸入32．按鈕：單次脈使能開關(guān)33．接線座3只：單次脈沖輸出口34．電表：函數(shù)發(fā)生器正弦波輸出電壓指示35．旋鈕：正弦波輸出三級衰減幅度粗調(diào)36．旋鈕：正弦波輸出口37．接線座：正弦波輸出口38．旋鈕：矩形波輸出幅度調(diào)節(jié)39．接線座：三角波輸出口40．旋鈕：函數(shù)信號發(fā)生器頻率細調(diào)41．接線座：矩形波輸出口42．旋鈕：函數(shù)信號發(fā)生器五級頻率粗調(diào)43．電表：函數(shù)發(fā)生器輸出頻率指示44．萬用表：500型45．智能型交流電路測量電表：通過開關(guān)切換可同時測量電路I、U、KW、Kwh、T，八位液晶顯示。46．實驗桌面尺寸：160×70cm47．通用電路板：規(guī)格35×90cm，元件盒在其上任意拼插進行實驗48．儲存板：放置元件盒49．左儲存柜：放置儲存板（帶門鎖）50．抽屜：放置常用工具51．右儲存柜：放置儲存板（帶門鎖）52．示波器：型號不限（用戶自備）53．工具三、實驗臺主要技術(shù)指標：1、輸入工作電源：三相四線2、輸出電源及信號A單元：三相四線B單元：交流3、6、9、12、15、18、24VC單元：雙路恒流穩(wěn)壓電源（具有過載及短路保護功能），二路輸出電壓都為0～30V，內(nèi)置式繼電器自動換檔，由多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，使用方便，輸出*電流為2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護功能。電壓穩(wěn)定度：<10-2 負載穩(wěn)定度：<10-2 紋波電壓：<5mvD單元：直流穩(wěn)壓5V，電流0.5AE單元：交直流電壓0～240V連續(xù)可調(diào)，電流2AF單元：220V電壓輸出，供外接儀器使用。3、單次脈沖源：每次均可輸出一對正負脈沖4、函數(shù)信號發(fā)生器（正弦波、三角波、矩形波）①頻率范圍：5HZ-550KHZ分五個頻段②頻率指示：由HZ表直接讀出③電壓輸出范圍：正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V三級衰減：0db、20db、40db具有連續(xù)細調(diào)矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度連續(xù)可調(diào)三角波：5HZ-550KHZ>１V5、音頻功率放大器：輸入音頻電壓不低于10mv，輸出功率不小于1W，音量可調(diào)，內(nèi)有喇叭，用于放大器電路擴音，也可作信號尋跡儀器使用。6、智能型多功能交流測量電表：精度1.0級，能同時測量電路電流I、電壓U、功率Kw、電能Kwh和工作時間T，八位液晶顯示。7、絕緣電阻：>5MΩ8、漏電保護：漏電動作電流≤30mA四、結(jié)構(gòu)與配備（以二十四座為例）1、實驗桌：12臺學(xué)生實驗桌，一臺兩座，桌子外形尺寸：160×70×80cm。桌中央配置通用九孔電路板(尺寸：35×90cm )根據(jù)實驗電路在其上任意拼插元件盒成實驗電路，元件盒盒體透明直觀，內(nèi)裝元件一目了然，盒蓋印有永不褪色元件符號，盒蓋與盒體結(jié)合采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修拆裝方便。每張臺桌配有一粒膠皮板，保護通用底板與桌面（如需在桌上放置電動機、焊接等）桌下部是元件儲存柜，放置實驗元器件。2、示教控制臺：1臺示教控制臺，分別控制12臺學(xué)生臺的電源。通用電路板演示屏立在實驗臺上，演示屏尺寸為160×70cm。用于講解、演示。3、實驗臺：13臺，學(xué)生實驗桌及示教控制臺上各配1臺。4、器材配備：13臺180W電動機，26只時間繼電器，26只熱繼電器，65只交流接觸器，156只交直流電表，13只MF-47萬用表，13套剝線鉗、螺絲刀等工具，13套實驗所需電阻、電位器、電感線圈、變壓器、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成電路、集成座、可控硅、邏輯電平開關(guān)及邏輯電平指示、傳感器件等元件盒（元件已裝在元件盒內(nèi)）。5、用戶自備器材：示波器（型號不限），晶體管毫伏表，滑線變阻器等。五、實驗項目：（1）電工實驗　　　　　　　1．電工測量儀表的使用　　　　　　　2．常用元件的識別與檢測　　　　　　3．線性元件與非線性元件的伏安特性4．電源的外特性　　　　　　　5．電位值、電壓值的測定　　　　6．電流表和電壓表的擴程　　　　　　　7．基爾霍夫定律的驗證　　　　8．驗征楞次定律9．迭加原理與互易定理的驗證　　　　　10．戴維南定理與諾頓定理的驗征　　　　11．電壓源與電流源的等效變換　　　　　12．受控源特性的研究　　　　　　　　　13．一階電路實驗　　　　　　　　　　　14．二階電路的過渡過程15．研究LC元件在直流和交流電路中的特性16．負載獲得*功率的條件17．交流電路參數(shù)的測量18．正弦交流電路中RLC元件的特性19．RL及RC串聯(lián)電路實驗20．RLC串聯(lián)諧振電路21．日光燈電路的連接及功率因數(shù)改善22．三相負載的星、三角接法23．三相電路及功率的測量24．R-C選頻網(wǎng)絡(luò)的研究25．二端口網(wǎng)絡(luò)研究　26．單相變壓器實驗　　　　　　27．互感電路實驗28．三相異步電動機的使用與起動29．三相電動機繼電接觸控制的基本電路30．三相電動機Y一△起動控制實驗31．三相電動機的順序控制實驗32．三相電動機能耗制動控制實驗利用上述32項實驗的元器件也可完成下面電路實驗33．最簡單的電路　　　　　　　　　　　34．電路中各點電位與參考點的選擇　　35．電阻的串聯(lián)　　　　　　　　　　　　36．電阻的并聯(lián)　　　　　　　　　　　　37．電阻的混聯(lián)　　　　　　　　　　　　38．電阻分壓器電路　　　　　　　　　　39．全電路歐姆定律　　　　　　　　　　40．電橋的應(yīng)用與平衡條件　　　　　　41．節(jié)點電壓法　　　　　　　　　　　42．回路電壓法　　　　　　　43．支路電流法　　　　　　　　　　　　44．RCL并聯(lián)電路　　　　 　　　45．串聯(lián)電路　　　　　　　　　46．變壓器結(jié)構(gòu)及工作原理　　　　　47．基爾霍夫第一定律　　　　　　　　　48．基爾霍夫第二定律　　　　　　　　　49．日光燈電路原理　　50．?dāng)U大電壓表量程　　　　　　　　　51．?dāng)U大電流表量程52．RC電路的過度過程　　　　　　　 　53．RL過渡過程　　　　　　　　　　54．電容的串聯(lián)電路　　　　　　　　　55．電容的并聯(lián)電路　　　56．電容器的充放電57．電容器在交直流中的作用58．條形磁鐵在線圈中的運動59．電容的混聯(lián)60．純電阻、電感、電容電路61．磁耦合線圈的順串62．磁耦合線圈的反串63．歐姆表的工作原理64．雙聯(lián)開關(guān)二地控制65．用示波器觀察磁滯回線66．磁路歐姆定律67．兩線圈的互感及同名端68．互感耦合69．提高功率因數(shù)的方法70．單相電路功率的測量71．收錄機電源電路72．濾波電路73．電阻與溫度的關(guān)系:用伏安法測出燈絲在不同電壓下的阻值。74．三相異步電機閘刀控制正轉(zhuǎn)實驗75．具有過載保護的控制線路76．按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制線路77．接觸器控制星一三角降壓起動控制線路（2）電子實驗1．晶體二極管的特性及檢測 　　　　　　2．晶體三極管輸入輸出特性3．低頻小信號電壓放大器4．直接耦合兩級放大器5．RC耦合兩級放大器6．負反饋對放大器性能的影響7．變壓器耦合推挽功率放大器8．互補對稱推挽功率放大器(OTL)9．單相半波整流10．單相全波整流11．單相橋式整流12．單相橋式整流濾波13．單結(jié)晶體管特性14．單結(jié)晶體管觸發(fā)電路15．晶閘管簡單測試及可控整流電路16．場效應(yīng)管測試17．串聯(lián)型穩(wěn)壓電壓18．差動放大電路的研究19．集成運放參數(shù)的測試20．集成運放減法電路21．集成運放加法電路22．集成運放積分電路23．集成運放微分電路24．集成運放文氏正弦波振蕩器25．電容三點式振蕩器26．電感三點式振蕩器27．集成穩(wěn)壓電路28．無穩(wěn)態(tài)電路（多諧振蕩器）29．施密特觸發(fā)器30．集成與門邏輯功能測試31．集成非門電路邏輯功能測試32．集成或門電路邏輯功能測試33．集成與非門邏揖功能測試34．CMOS門電路的測試35．基本RS觸發(fā)器36．JK觸發(fā)器37．D觸發(fā)器38．555時基電路的應(yīng)用（方波發(fā)生器)39．二一十進制計數(shù)器40．二一十進制8421譯碼器41．加法器42．減法器43．用集成與非門構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器44．組合邏輯電路利用上述44項實驗元器件也可完成面實驗45．P-N結(jié)單向?qū)щ娞匦?6．三權(quán)管ICBO的測量電路47．三極管ICEO的測量電路48．三極管電流放大 　49．三極管的VA特性 　50．帶負載的單級小信號電壓放大51．電壓負反饋偏置電路52．分壓式電流負反饋偏置電路53．用熱敏電阻穩(wěn)定工作點54．用二極管穩(wěn)定工作點55．分析Ce對低頻特性的影響56．共基極放大實驗電路 　57．共集電極放大實驗電路58．共源極基本放大電路59．場效應(yīng)管自給偏壓放大電路60．場效應(yīng)管分壓式自偏壓電路61．場效應(yīng)管共漏極電路62．場效應(yīng)管共柵極電路63．單管阻容放大電路64．基本直流放大電路65．用電阻提高后級發(fā)射極電位66．用穩(wěn)壓管提高后級發(fā)射極電位67．變壓器耦合放大電路68．甲類功率放大電路69．乙類功率放大電路70．串聯(lián)電流負反饋71．串聯(lián)電壓負反饋電路72．并聯(lián)電壓負反饋電路73．并聯(lián)電流負反饋電路74．兩級放大電路中的負反饋75．射極輸出電路76．自舉射極輸出電路77．用電容衰減高頻電壓　　　　　　　78．用負反饋消除自激振蕩79．電池監(jiān)視電路80．場效應(yīng)管、三極管組成放大電路81．PNP-NPN直接耦合放大電路82．共基共射放大電路83．晶體管開關(guān)作用84．液位光電控制85．簡單的溫控電路86．模擬光控簡易路燈自動開關(guān)電路87．RC移相振蕩器88．雙T選頻網(wǎng)絡(luò)89．雙T選頻網(wǎng)絡(luò)組成的振蕩器90．變壓器反饋式振蕩電路91．場效應(yīng)管變壓器反饋式振蕩電路92．防盜報警電路93．串聯(lián)型晶體振蕩電路94．互補音頻振蕩訊響器95．報警訊響器96．音樂門鈴電路97．電子報警器電路98．差動放大電路的基本形式99．電子門鈴電路100．準互補對稱電路101．三管OTL互補對稱電路102．長尾式差動放大電路103．差動輸入單端輸出104．單端輸入雙端輸出105．單端輸入單端輸出106．雙電源式長尾差動放大電路107．差動式放大器實驗電路108．具有恒流源的差動放大電路措施109．單端輸出差動放大電路的溫諷分析110．閃光器電路111．運算放大器的基本接法112．電流差動式運放用作交流比例放大113．Vos的簡易測量方法114．Aos的簡易測量方法　　　　　　　115．Aod的簡易測量方法　　　　116．共模抑制比Cmrr的簡易測試117．*共模輸入電UIcm的簡易測試118．Yopp的簡易測試119．SR的測量方法120．基本同相放大接法121．運放構(gòu)成的LC振蕩器122．電熱杯調(diào)溫電路123．引到反向端輸入調(diào)零措施124．引到同向端輸入調(diào)零指施125．為使電值不致過大的接法126．利用三極管的基極電流實現(xiàn)Ios的溫度補償127．利用T型網(wǎng)絡(luò)提高等效反饋電阻 　128．使互補管工作在甲乙類擴大輸出電流的措施129．對電容負載進行校正時措施　　　　130．反相輸入保護措施131．同相輸入保護措施 　　　132．利用穩(wěn)壓管保護器件 　　　　　133．電源極性錯接的保護 　　　134．電源啟動瞬間過壓保護　　　　135．二極管檢波電路 　　　 　136．利用PN結(jié)的溫度系數(shù)測量溫度的電路原理137．雙二極管限幅器138．反相運放基本電路 　　　139．可變比例放大 　　　140．同相運放基本電路 　　　141．電壓/電流變換電路 　　　142．電流/電壓變換電路143．電壓跟隨器 　　　144．差動放大基本電路 　　　145．運算放大器的差動輸　　　 　146．反相輸入求和運算 　　　147．同相輸入求和運算148．雙端輸入求和運算149．基本積分電路150．EG考濾泄漏阻對的積分運算電路　151．提高積分時間常數(shù)的措施152．快速積分電路153．模擬一階微分方程電路154．模擬二階微分方程電路155．基本微分電路156．實用微分電路157．利用間接方法得到近似微分158．基本對數(shù)運算電路159．利用三極管的對數(shù)特性組成對數(shù)運算電路160．反對數(shù)放大的基本電路161．Vo正比于VxVy電路162．簡單的過零此較電路163．具有滯迥特性的比較電路164．雙限比較電路165．利用二級管作為上限檢測幅度選擇電路166．雙限三態(tài)比較電路167．下限檢幅選擇電路168．基本采樣保護電路169．RC無源網(wǎng)終的低通濾波電路170．濾波電路接到組件的同相輸入端171．濾波電路接到組件的反相輸入端172．簡單二階RC濾波電路173．典型RC有源濾波電路174．兩階有源濾波電路175．多路反饋二級有源濾波電路176．典型二階高通有源濾波電路177．基本帶通濾波電路178．典型帶通濾波電路179．用雙T網(wǎng)絡(luò)組成的帶阻濾波180．輸出限幅的反相器181．實用差值運算放大器182．矩形波振蕩電路183．阻容移相觸發(fā)電路184．電熱褥調(diào)溫裝置185．寬度可調(diào)的矩形波發(fā)生器186．簡單的鋸齒波發(fā)生器187．幅頻可調(diào)的鋸齒波發(fā)生器188．單相橋式整流常用畫法電路189．全波整流電路的*反向峰值電壓190．電容濾波電路191．電容濾波帶電阻負載　　 　　　192．全波整流電容濾波電路193．RC濾波電路194．多段RC濾波電路 　 　　195．基本的LC濾波電路 　　　196．T型濾波電路 　　　197．二倍壓整流電路 　　　198．三倍壓整流電路 　　　199．基本穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路 　　 　200．基本調(diào)整管穩(wěn)壓電路 　　　201．具有放大環(huán)節(jié)的穩(wěn)壓電路 　　　202．調(diào)整管穩(wěn)流電路 　　　203．電子濾波器 　　　204．串聯(lián)穩(wěn)壓電路　205．并聯(lián)穩(wěn)壓電路206．電子催眠器　　　207．三端集成穩(wěn)壓電路208．正電源輸出可調(diào)的集成穩(wěn)壓電路209．單相全波可控整流210．硅穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路211．單相半波可控整流212．單相橋式半控整流213．充電用硅整流器原理214．感性負載對晶閘管的影響215．晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通試驗216．反電動勢負載晶閘管電路217．簡易電子調(diào)壓電路218．測試單結(jié)管分壓比n219．單結(jié)管振蕩電路220．單結(jié)管觸發(fā)應(yīng)用電路221．二極管"與"門電路222．三極管"或"門電路223．與邏輯形象化224．或邏輯形象化225．非邏輯形象化226．三極管"非"門227．三極管"與非"門228．三極管"或非"門229．三扳管雙穩(wěn)態(tài)電路230．三極管單穩(wěn)態(tài)電路231．三極管多諧振蕩電路232．置位觸發(fā)電路233．射極耦合雙穩(wěn)態(tài)234．對稱式多諧振蕩器235．環(huán)形多諧振蕩器236．微分型單穩(wěn)態(tài)電路237．集成施密特電路238．矩形波發(fā)生器239．單脈沖電路240．連續(xù)脈沖發(fā)生器

　1月31日，由北理工長沙智能裝備研究院（籌）超能機器人團隊研發(fā)的首批體溫檢測機器人分別配備于長沙市開福區(qū)發(fā)熱門診醫(yī)院、湖南省兒童醫(yī)院、長沙市萬達商業(yè)廣場和華潤萬家超市等人流大、人員聚集、傳染風(fēng)險高的公共場所。 -配備于醫(yī)院的新冠肺炎預(yù)檢機器人，可通過非接觸式紅外體溫檢測和咳嗽、乏力、氣促等現(xiàn)象問詢，有效預(yù)檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀，引導(dǎo)疑似癥狀者進入發(fā)熱門診做進一步的檢測和治療； -配備于萬達商業(yè)廣場和華潤萬家超市的體溫篩查機器人，可對顧客進行體溫檢測和手部消毒。 隨著復(fù)工返城高潮來臨，各公共場所疫情防控任務(wù)愈加繁重。

一、 項目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復(fù)問題，本項目對智能下肢假肢關(guān)鍵技術(shù)進行了重點攻關(guān)，設(shè)計速度可調(diào)的智能氣壓膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)，提出基于經(jīng)驗知識庫的變阻尼控制方案，進行動力型膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)的機構(gòu)設(shè)計與控制機理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調(diào)，達到國際先進水平，填補了國內(nèi)智能下肢假肢領(lǐng)域的空白。二、 項目技術(shù)成熟程度通過國家康復(fù)輔具質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢驗,形成變阻尼控制的四桿機構(gòu)氣壓膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品，得到了廣大使用者的認可，反映良好。三、 技術(shù)指標項目組先后承擔(dān)國家科技支撐計劃項目2項、國家自然科學(xué)基金項目1項及省部級課題2項，均已通過了項目的驗收與鑒定。申請并授權(quán)中國發(fā)明專利5項，獲得河北省自然科學(xué)三等獎1項。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術(shù)含量的膝關(guān)節(jié)有著強烈的需求，此項目為國內(nèi)200多萬潛在用戶提供價格可承受的高性能產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求本項目建立了智能假肢研究室，人體運動信息采集與分析研究室，智能假肢設(shè)計與性能測試研究室。樣機研制可在學(xué)校實驗室進行，開發(fā)成本50萬元。如果形成產(chǎn)品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，進入市場后廣受好評，與同類技術(shù)相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產(chǎn)品利用技術(shù)優(yōu)勢而形成的高價格戰(zhàn)，極大地提高了我國假肢膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品的國際競爭力，產(chǎn)生較好的經(jīng)濟效益。七、 合作方式技術(shù)入股八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片

智能雷達液位計為北航微波工程實驗室研制的微波技術(shù)產(chǎn)品，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品測量對象廣泛，包含水、化工溶液、輕重質(zhì)油和顆粒狀固體等，采用超高靈敏度與獨特信號處理技術(shù)，非接觸式的智能連續(xù)測量，測量精度不受化學(xué)蒸汽、溫度、真空或高壓的影響，特別適用于化工、水處理、油料儲罐、油輪、食品和礦石等行業(yè)。 主要性能指標：1. 采用技術(shù)：先進的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)；先進的智能回波信號處理技術(shù)，自動判斷跟蹤液面位置，抑制回波；2. 測量方式：非接觸式高精度測量3. 硬件設(shè)計：無移動性部件，免維修，維護工作量小；4. 可靠性：最高等級，不易受罐內(nèi)環(huán)境影響；5. 操作：易安裝，標定工作簡單；易操作，設(shè)定方便、簡單；6. 信號處理精度：精度最高可達±0.5mm，重復(fù)性好；7. 硬件設(shè)計：發(fā)射頭與天線都有互換性；模塊化設(shè)計，可選的系列天線與不同型號可為各種應(yīng)用中提供最佳性能；8. 操作系統(tǒng)：基于Windows的PC軟件或帶鍵盤的本地操作顯示單元實現(xiàn)友好的人機對話，對雷達液位計進行設(shè)置；9. 輸出信號：為CAN數(shù)字現(xiàn)場總線（標準），4-20mA信號（標準）或數(shù)字Profibus DP、ModBus信號（可選）；10. 供電類型：提供交/直流通用供電，供電范圍寬；11. 產(chǎn)品類型：防爆型和普通型，并可定制適合高溫高壓環(huán)境特殊類型。

（1）本裝置涵蓋了設(shè)備狀態(tài)智能感知、數(shù)據(jù)同步共享技術(shù)、移動數(shù)據(jù)庫技術(shù)和人機交互融合技術(shù)；（2）利用 AR 技術(shù)將設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、趨勢預(yù)警、產(chǎn)品工藝信息以及質(zhì)量信息，在現(xiàn)場及時、全面、直觀的提供給使用者；（3）遠程協(xié)助，解決現(xiàn)場人員無法準確的定位故障，利用 AR 技術(shù)實現(xiàn)與遠程專家的實時語音與視頻溝通，專家能第一視角看到現(xiàn)場畫面，通過語音、文字或發(fā)送資料方式指導(dǎo)現(xiàn)場人員；（4）維修培訓(xùn)，通過 AR 技術(shù)看到的不同裝備和各個部件 3D 模型、以及它們的裝配關(guān)系、工作原理等，大大提高新裝配與新人員的培訓(xùn)效率。