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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
一種計算復雜度感知的視頻解碼宏塊級并行調度方法
本發明公開了一種計算復雜度感知的視頻解碼宏塊級并行調度 方法，包含兩項關鍵技術：一是根據熵解碼和重排序之后的宏塊信息， 如非零系數個數、宏塊幀間預測編碼類型、運動矢量等，建立宏塊解 碼復雜度預測線性模型，對每個模塊進行復雜度分析，充分利用已知 的宏塊信息，提高并行效率；二是在滿足宏塊解碼依賴的前提下，將 宏塊解碼復雜度與計算并行相結合，對已獲取的宏塊復雜度進行排序， ·945·根據排序結果對宏塊進行分組并發執行，分組
華中科技大學
2021-04-14
多維度資源性能干擾感知的虛擬機在線遷移方法及系統
本發明公開了一種虛擬機在線遷移方法，屬于計算機虛擬化技 術領域。該方法具體為：中心控制服務器監控各物理服務器的資源消 耗狀態，以優化資源消耗狀態為目標確定遷移源物理服務器；在遷移 源物理服務器上選取候選待遷移虛擬機，按照一一對應方式構成候選 遷移方案；綜合虛擬機遷移過程造成的遷移性能干擾以及遷移之后對 目的物理服務器造成的同機性能干擾評價候選遷移方案造成的整體性 能干擾；從各候選遷移方案中選取整體性能干擾最小者作為最
華中科技大學
2021-04-14
智能機器人與智能制造系統
依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術應用聯合創新研究院，開發了系列具有自主知識產權的智能機器人產品和智能制造系統，其中“4-6自由度關節型工業機器人”可負載7kg-200kg；自主視覺引導+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負載20kg-2000kg。利用自主研發的全向無軌堆垛機、AGV、工業機器人等，在自主研發MES、車管調度、WMS系統監控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統”“智能精密鑄造工廠”等一批系統集成示范項目。
為服務煙臺蘋果產業高質量發展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準，研發了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監管系統、該系統包括智能信息采集與分級子系統、智能輸送調度子系統、蘋果排面子系統、機器人智能裝箱子系統，整線狀態監測與數據庫子系統。該系統采用人工智能及深度學習技術，有效結合近紅外光譜與計算機視覺技術，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測，根據檢測結果和新的分級標準，對蘋果重新進行分類分級，檢測準確率達到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達到1個/秒。通過該系統，開展蘋果大數據信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數據綜合運營平臺，現從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進蘋果產業轉型升級，高質量發展。
魯東大學
2021-05-11
溫室環境智能控制與智能管理系統
本系統包括溫室栽培優化模型動態仿真、專家系統集成與智能控制算法設計等三部分內容。系統采用了基于知識的智能解決方案，系統的三個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構成統一的整體又能分別獨立運行。系統以大量的實驗數據和專家經驗為基礎，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒體技術，能提供病蟲害在線預報，為溫室環境控制提供最佳環境條件，并能對溫室環境和作物生長過程進行仿真和預測。
北京理工大學
2021-04-14
LED智能護眼教室燈、智能教室燈
深圳創碩光業科技有限公司
2021-08-23
基于人工智能的新型疫苗及治療性大分子開發
1. 痛點問題
本項成果涉及新型疫苗的設計與應用，具體涉及生物大分子藥物及疫苗的研發過程中的抗原精準設計。
2. 解決方案
基于AI的大分子藥物及疫苗抗原設計。
清華大學
2024-09-24
面向大型燃煤機組全工況靈活智能運行的協調控制策略
高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。
創新點
隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。
華北電力大學
2025-03-26
廣東省科學技術廳關于發布2023～2024年科技與金融結合專項申報指南的通知
為全面貫徹黨的二十大和習近平總書記關于科技創新的系列重要講話精神，落實省委、省政府關于推動高質量發展的決策部署，強化金融對科技創新的支撐作用，加快構建“基礎研究+技術攻關+成果轉化+科技金融+人才支撐”全過程創新生態鏈，省科技廳現發布2023～2024年科技與金融結合專項申報指南。
廣東省科學技術廳
2023-08-01
溫室環境智能控制與智能管理系統（產品）
成果簡介：本系統包括溫室栽培優化模型動態仿真、專家系統集成與智能控 制算法設計等三部分內容。系統采用了基于知識的智能解決方案，系統的三 個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構成統一的整體又能分別獨立運行。 系統以大量的實驗數據和專家經驗為基礎，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒體技術，能提供病蟲害在線預報，為溫室環境控制提供最佳環境條件，并能對溫室環境和作物生長過程進行仿真和預測。 項目來源：科技部“十五”重點攻關項目“溫室環境智能控制關鍵技
北京理工大學
2021-04-14