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TX系列2009最新款智能豪華型汽車(chē)駕駛模擬器

2009智能型豪華式駕駛模擬器是我公司根據(jù)最新的駕駛員培訓(xùn)大綱和最新的駕駛模擬器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT/T398-2005）開(kāi)發(fā)而成的最新產(chǎn)品，駕駛座艙進(jìn)行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)，并配置了最新的“駕駛模擬器軟件V1.2”。一、座艙 ????座艙由駕駛艙座，視景計(jì)算機(jī)，視屏（標(biāo)配為19寸液晶顯示器，用戶(hù)也可選擇其他規(guī)格大屏幕顯示器），操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機(jī)和話(huà)筒等組成。座艙包含了與真實(shí)車(chē)輛相同的操作部件，“五大”操縱機(jī)構(gòu)：方向盤(pán)、離合器，腳剎，油門(mén)和手剎。真車(chē)變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車(chē)檔和駐車(chē)檔）。真車(chē)操作開(kāi)關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、總電開(kāi)關(guān)、安全帶、車(chē)門(mén)、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、遠(yuǎn)近光交替。 ????座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。利用主控臺(tái)計(jì)算機(jī)，最多可以將30臺(tái)座艙連接到一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景進(jìn)行訓(xùn)練。 ????學(xué)員通過(guò)操作不同的操作部件，經(jīng)過(guò)各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號(hào)，這些操作信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳送給計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)各種訓(xùn)練模型的逼真運(yùn)算，最后在視屏上輸出與操作相對(duì)應(yīng)的三維場(chǎng)景與各種聲音。二、主要功能 ????駕駛艙配備最新的駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司最新開(kāi)發(fā)完成，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。軟件采用汽車(chē)多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬；另外利用最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的三維場(chǎng)景及逼真的聲音模擬。 ??? 訓(xùn)練按照三個(gè)難度級(jí)別分別進(jìn)行訓(xùn)練：初級(jí)駕駛，中級(jí)駕駛和高級(jí)駕駛。　　1、訓(xùn)練模式：原地駕駛（換檔訓(xùn)練），單機(jī)訓(xùn)練，被動(dòng)駕駛，網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)。原地駕駛（換檔訓(xùn)練）：專(zhuān)為初次學(xué)習(xí)駕駛的學(xué)員設(shè)計(jì)，訓(xùn)練在操作車(chē)輛的時(shí)候車(chē)輛位置不動(dòng)，幫助學(xué)員將主要精力用于練習(xí)換檔。單機(jī)訓(xùn)練：?jiǎn)闻_(tái)駕駛艙獨(dú)立訓(xùn)練，訓(xùn)練時(shí)候場(chǎng)景內(nèi)部的其他車(chē)輛、自行車(chē)、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出，模擬真實(shí)的交車(chē)、會(huì)車(chē)、跟車(chē)等。被動(dòng)駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動(dòng)駕駛文件播放視頻以及操作語(yǔ)音提示，學(xué)員可以在沒(méi)有教練指導(dǎo)下按照操作語(yǔ)音提示學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正確的操作順序。被動(dòng)駕駛文件實(shí)行全自動(dòng)配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統(tǒng)自動(dòng)錄制并配置相應(yīng)的提示聲音。網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)：通過(guò)中央控制臺(tái)可以最多連接30臺(tái)駕駛艙，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，場(chǎng)景中可以看見(jiàn)其他駕駛艙所駕駛的車(chē)輛，并看見(jiàn)其他駕駛艙所駕車(chē)輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車(chē)燈以及聽(tīng)見(jiàn)其他車(chē)輛的喇叭。　　2、設(shè)計(jì)14種最新訓(xùn)練車(chē)型：手動(dòng)檔小汽車(chē)，自動(dòng)檔小汽車(chē)，手動(dòng)檔吉普車(chē)，自動(dòng)檔吉普車(chē)，手動(dòng)檔大貨車(chē)，手動(dòng)檔小貨車(chē)，手動(dòng)檔箱式貨車(chē)，手動(dòng)檔大客車(chē)，自動(dòng)檔大客車(chē)，自動(dòng)檔小客車(chē)，手動(dòng)檔農(nóng)用車(chē)，自動(dòng)檔面包車(chē)，手動(dòng)檔警車(chē)（警車(chē)最高時(shí)速可達(dá)206，喇叭為警車(chē)專(zhuān)用喇叭，區(qū)別于其他車(chē)輛），手動(dòng)檔小排量車(chē)。　　3、訓(xùn)練場(chǎng)景包括：簡(jiǎn)單場(chǎng)景：環(huán)形、寬敞的訓(xùn)練車(chē)道，適合初級(jí)水平學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練。炫目道路：專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)一條經(jīng)常出現(xiàn)太陽(yáng)炫目效果訓(xùn)練場(chǎng)景，訓(xùn)練學(xué)員適應(yīng)炫目情況下的駕駛技巧。一般道路：場(chǎng)景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內(nèi)容。高速公路：場(chǎng)景中有收費(fèi)站、超車(chē)道、行車(chē)道、出口等交通標(biāo)志牌，車(chē)距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。城市道路：場(chǎng)景中有學(xué)校路口、行人通過(guò)十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、行人橫穿道路等內(nèi)容。危險(xiǎn)道路：危險(xiǎn)場(chǎng)景中設(shè)置有行人突然橫穿公路、路口突然出現(xiàn)橫穿自行車(chē)、路口突然出現(xiàn)汽車(chē)、道路維修等危險(xiǎn)狀況。場(chǎng)地訓(xùn)練：曲線(xiàn)穿樁、倒車(chē)移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車(chē)、順心停車(chē)、斜位停車(chē)、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區(qū)道路、坡道。場(chǎng)地9項(xiàng)：通過(guò)連續(xù)障礙、通過(guò)單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方位停車(chē)、上坡定點(diǎn)停車(chē)與坡道起步、限速通過(guò)限寬門(mén)、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線(xiàn)行駛。　　4、訓(xùn)練天氣選擇：學(xué)員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會(huì)不同天氣狀況下的駕駛特點(diǎn)（例如，雪天路面極滑，霧天視線(xiàn)極其不好等）。逼真的雪花、雨點(diǎn)落在擋風(fēng)玻璃上，引起視線(xiàn)極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點(diǎn)。　　5、操作信號(hào)實(shí)時(shí)顯示：在進(jìn)行場(chǎng)地和道路訓(xùn)練時(shí)，道路界面下方實(shí)時(shí)顯示操作信號(hào)，方便學(xué)員了解操作是否到位。　　6、測(cè)試調(diào)整功能：機(jī)器是否正常，只要打開(kāi)測(cè)試界面便一目了然。可作為學(xué)員模范教練操作曲線(xiàn)。　　7、豐富的教學(xué)錄像功能：利用該功能，可以播放汽車(chē)培訓(xùn)教學(xué)錄像。例如，系統(tǒng)提供最新的8種交通警察手勢(shì)信號(hào)（原交通警察手勢(shì)為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。　　8、歷史記錄及錯(cuò)誤明細(xì)：訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過(guò)程中所出現(xiàn)的錯(cuò)誤動(dòng)作，并且可以將訓(xùn)練成績(jī)及錯(cuò)誤明細(xì)表作為歷史記錄保持下來(lái)。　　9、復(fù)現(xiàn)功能：訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過(guò)程，從而仔細(xì)分析錯(cuò)誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。　　10、定時(shí)訓(xùn)練：學(xué)員可以設(shè)定訓(xùn)練時(shí)間，訓(xùn)練時(shí)間一到，系統(tǒng)自動(dòng)退出訓(xùn)練界面。　　11、操作錯(cuò)誤檢測(cè)項(xiàng)目：系統(tǒng)對(duì)學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷，如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈、啟動(dòng)時(shí)是否關(guān)閉車(chē)門(mén)、是否系上安全帶等。　　12、最新理論考試：采用最新（2007年4月公布的最新標(biāo)準(zhǔn)，四選一）標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫(kù)里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫(kù)。　　13、交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)及交通法規(guī)：交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線(xiàn)、警告標(biāo)線(xiàn)、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線(xiàn)、指示標(biāo)志。交通法規(guī)包括：道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車(chē)登記辦法、機(jī)動(dòng)車(chē)登記規(guī)定、機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。　　14、中央控制臺(tái)：通過(guò)中央控制臺(tái)，可以連接30臺(tái)駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。中央監(jiān)控臺(tái)由P4計(jì)算機(jī)、17″顯示器、打印機(jī)、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺(tái)模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫(huà)面，并實(shí)時(shí)圖形顯示其“五大”操作件——方向盤(pán)、離合器、腳制動(dòng)、油門(mén)及手制動(dòng)當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等的狀態(tài)也通過(guò)圖示表示出來(lái)。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺(tái)模擬器當(dāng)前錯(cuò)誤操作的明細(xì)情況，并將訓(xùn)練成績(jī)進(jìn)行打印。? ? ?訓(xùn)練內(nèi)容界面截圖一： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練內(nèi)容界面截圖二： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖三（車(chē)型一）： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖四（車(chē)型二） ? ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖五（場(chǎng)地）： ? ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖六（道路一）： ? ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖七（道路二） ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖八（天氣）： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場(chǎng)景截圖九（天氣：黑夜訓(xùn)練） ? ? ?

蕪湖中方科教設(shè)備有限公司 2021-08-23

英荔創(chuàng)造學(xué)堂中小學(xué)人工智能教育解決方案

　　英荔創(chuàng)造學(xué)堂人工智能普及教育整體解決方案一站式 · 全流程 · 開(kāi)放互聯(lián) 最快3 天升級(jí)實(shí)驗(yàn)室，1 周內(nèi)開(kāi)課，快速開(kāi)展AI 教學(xué) 助力學(xué)校實(shí)現(xiàn)「六個(gè)一」　　一、教學(xué)硬件Hardware 　　英荔AI 互聯(lián)主機(jī) 　　運(yùn)行著「AI 空間聯(lián)接系統(tǒng)」，具備Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee 等多種標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線(xiàn)通訊能力。它是AI 空間中「聯(lián)接」的核心，擔(dān)任「?jìng)髀曂病购汀阜g」的職能，賦能空間內(nèi)各種硬件實(shí)現(xiàn)交互聯(lián)動(dòng)。　　智能空間編程套件　　配置在AIoT 空間中的智能交互硬件，與品牌教育硬件互聯(lián)互通，使項(xiàng)目創(chuàng)作從鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、屏幕擴(kuò)展至整個(gè)空間，創(chuàng)造性地打破固化的空間交互規(guī)則，增加交互性、趣味性與沉浸感，打造更生活化的AI 學(xué)習(xí)。　　英荔比特電子套裝　　基于編程教育常用開(kāi)源硬件micro:bit 的電子積木套裝，包含20 多個(gè)傳感器，兼容樂(lè)高結(jié)構(gòu)件，方便學(xué)生動(dòng)手搭配組合，完成各類(lèi)指定或自創(chuàng)的AI 實(shí)體應(yīng)用項(xiàng)目。　　品牌聯(lián)盟教育硬件　　跳出單一品牌桎梏，英荔可將眾多品牌的智能教育硬件引入到AI?教學(xué)中，讓其成為實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)作可用的組件。　　二、人工智能教學(xué)空間 AI Makerspace 　　開(kāi)放的AIoT 空間聯(lián)接能力　　英荔創(chuàng)造學(xué)堂不僅可聯(lián)接、使用豐富的教學(xué)硬件，更基于AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)），把智能家居硬件引入到教學(xué)中，讓學(xué)生直觀理解「萬(wàn)物互聯(lián)」，并得以通過(guò)AI 與編程對(duì)空間交互進(jìn)行自主設(shè)計(jì)。　　靈活的空間設(shè)計(jì)方案　　提供從零開(kāi)始的「整體空間建設(shè)」及因地制宜的「既有空間改造」，打造更貼合需求的AI 教學(xué)環(huán)境。　　AI 教學(xué)空間分為教學(xué)引導(dǎo)區(qū)、創(chuàng)作實(shí)踐區(qū)、互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)、作品展示區(qū)及材料儲(chǔ)藏區(qū)。　　三、課程體系Curriculum 　　英荔創(chuàng)造學(xué)堂提供完整的AI 課程體系，覆蓋整個(gè)K12 階段，提供對(duì)應(yīng)的教師手冊(cè)、學(xué)生手冊(cè)、活動(dòng)手冊(cè)、教學(xué)課件及教學(xué)視頻等完整的教學(xué)配套資料。　　四、教學(xué)實(shí)施Teaching 　　英荔編程創(chuàng)作平臺(tái) 　　基于圖形化編程進(jìn)行創(chuàng)作的平臺(tái)，學(xué)生可以像拼積木一樣用簡(jiǎn)單、直觀的方式編寫(xiě)代碼，提高學(xué)習(xí)體驗(yàn)的開(kāi)放性及互動(dòng)性。　　1、支持Python，C++ 等34 種編程語(yǔ)言　　2、接入TensorFlow、OpenCV 等開(kāi)源AI 算法　　3、大量擴(kuò)展插件，增強(qiáng)與AI、硬件、空間互動(dòng)的功能　　英荔AI 訓(xùn)練平臺(tái) 　　與英荔編程創(chuàng)作平臺(tái)互通，讓學(xué)生直觀理解機(jī)器學(xué)習(xí)原理，并在圖形化界面上實(shí)際操作。提供數(shù)據(jù)匯集與標(biāo)注、模型訓(xùn)練、實(shí)時(shí)運(yùn)算等功能，將AI 算力得出的結(jié)果與實(shí)驗(yàn)、創(chuàng)作相結(jié)合，提高學(xué)生應(yīng)用AI 解決問(wèn)題的能力。　　英荔空間管理平臺(tái) 　　方便總體了解空間設(shè)備情況，界面采用直觀易懂的「動(dòng)態(tài)磁貼」設(shè)計(jì)，內(nèi)置自發(fā)現(xiàn)機(jī)制，支持快速添加新設(shè)備。　　英荔教學(xué)云　　教師可利用教學(xué)云集中管理班級(jí)成員，快速批量創(chuàng)建班級(jí)團(tuán)隊(duì)及分配賬號(hào)，支持「詞組密鑰」與「圖形密鑰」兩種登錄方式，無(wú)需記憶復(fù)雜密碼，方便更多年齡段學(xué)生參與創(chuàng)作。　　五、教師培訓(xùn)及派駐服務(wù) 　　英荔擁有一支以美國(guó)卡耐基· 梅隆大學(xué)博士——楊威教授為代表的專(zhuān)業(yè)教研團(tuán)隊(duì)，面對(duì)不同教師群體提供講師派駐服務(wù)及多樣化的教師培訓(xùn)支持，通過(guò)在線(xiàn)錄播、直播及面授等形式，使教師理論知識(shí)及實(shí)操能力得到快速提升。　　六、賽事活動(dòng)Competitions 　　世界青少年人工智能競(jìng)賽（WAICY）中國(guó)區(qū)賽事　　1、CodeLab 開(kāi)源社區(qū)、英荔教育共同承辦　　2、發(fā)改委主管中國(guó)信息協(xié)會(huì)大力支持　　3、由卡耐基· 梅隆大學(xué)博士楊威教授擔(dān)任顧問(wèn) 　　英荔將主辦2021 年世界青少年人工智能競(jìng)賽（WAICY）中國(guó)區(qū)賽事，并提供完善的參賽指導(dǎo)。該賽事得到中國(guó)信息協(xié)會(huì)的大力支持，面向6~18 歲青少年，方便學(xué)校對(duì)外展示科創(chuàng)實(shí)力和成果，并為AI 教育提供更好的教學(xué)出口，拓寬學(xué)生的成長(zhǎng)通道。　　WAICY 是由全球人工智能與計(jì)算機(jī)學(xué)科排名第一的卡耐基· 梅隆大學(xué)組織舉辦的首個(gè)世界青少年教育類(lèi)人工智能大賽。　　七、合作案例Cases 　　北京王府學(xué)校　　北京頂尖的國(guó)際學(xué)校之一——北京王府學(xué)校與英荔創(chuàng)造學(xué)堂達(dá)成合作，校方正式引進(jìn)人工智能編程課和專(zhuān)業(yè)師資。此次合作是北京王府學(xué)校推進(jìn)人工智能教育的重要一步，旨在全面發(fā)展中小學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)和創(chuàng)新思維能力。　　作為北京市首家中外合作制學(xué)校，北京王府學(xué)校曾獲「中國(guó)民辦十大知名品牌學(xué)校」及「2014年度最具影響力國(guó)際教育品牌」等榮譽(yù)，是美國(guó)大學(xué)理事會(huì)授予的中國(guó)唯一的AP 教學(xué)示范校，也是北京首家劍橋大學(xué)國(guó)際教育考試中心。　　新會(huì)尚雅雙語(yǔ)實(shí)驗(yàn)學(xué)校　　新會(huì)尚雅學(xué)校是一所辦學(xué)思想獨(dú)特，教育理念鮮明，教學(xué)設(shè)備先進(jìn)的現(xiàn)代化學(xué)校。　　英荔創(chuàng)造學(xué)堂與學(xué)校正式達(dá)成合作，整體建設(shè)人工智能實(shí)驗(yàn)室，提供包括課程、空間建設(shè)、教學(xué)硬件等方面的全流程人工智能教育服務(wù)，積極培養(yǎng)學(xué)生的人工智能應(yīng)用能力。英荔更在學(xué)校的「未來(lái)精英」夏令營(yíng)舉辦「AI 編程體驗(yàn)活動(dòng)」，將近500 名學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)親身操作可編程機(jī)器人及智能硬件。　　深圳實(shí)驗(yàn)承翰學(xué)校　　深圳實(shí)驗(yàn)承翰學(xué)校是一所融小學(xué)、初中、高中和國(guó)際課程教育于一體的國(guó)際化、現(xiàn)代化的學(xué)校，秉承「讓平凡不平凡，讓優(yōu)秀更優(yōu)秀」的育人理念。英荔創(chuàng)造學(xué)堂對(duì)教室進(jìn)行智能化改造，并開(kāi)辦「人工智能430 課堂」，旨在鍛煉學(xué)生的創(chuàng)造性思維，培養(yǎng)全面發(fā)展型人才。　　廣東外語(yǔ)外貿(mào)大學(xué)附設(shè)佛山外國(guó)語(yǔ)學(xué)校　　廣外佛山外校是一所15 年一貫制全寄宿的國(guó)際化外國(guó)語(yǔ)學(xué)校，以「堅(jiān)持全人教育，為學(xué)生終身發(fā)展負(fù)責(zé)，培養(yǎng)走向世界的現(xiàn)代人」為辦學(xué)宗旨。學(xué)校引進(jìn)英荔創(chuàng)造學(xué)堂的整體解決方案，正式開(kāi)展人工智能教學(xué)，打造以學(xué)生動(dòng)手實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)作為核心人工智能實(shí)驗(yàn)室，幫助學(xué)生真正了解人工智能學(xué)科。　　臺(tái)州科學(xué)研學(xué)實(shí)踐教育基地　　2020 年8 月，由中科院主導(dǎo)、臺(tái)州市椒江區(qū)教育局和前所街道助力的臺(tái)州科學(xué)研學(xué)實(shí)踐教育基地正式投入使用。英荔創(chuàng)造學(xué)堂作為人工智能教育領(lǐng)域的代表正式落地臺(tái)州，成立創(chuàng)造學(xué)堂臺(tái)州園區(qū)，打造臺(tái)州人工智能教育的新窗口。　　科技需要不斷創(chuàng)新，創(chuàng)造學(xué)堂助力臺(tái)州研學(xué)基地開(kāi)展人工智能教學(xué)板塊，將前沿科技融于實(shí)踐教育中。 ? ??? ?聯(lián)系我們：　　官網(wǎng)網(wǎng)站：https://longan.link/ 　　官方微信：英荔創(chuàng)造學(xué)堂　　電話(huà)：400-931-8118（工作日9:00 - 18:00）　　地址：廣州市天河區(qū)天河北路233 號(hào)中信廣場(chǎng)1005 室

廣東英荔國(guó)際教育科技有限公司 2021-08-23

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