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成果描述：本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程操控巡線無人機(jī),包括無人機(jī)主體,所述無人機(jī)主體的底部一側(cè)安裝有前著陸輪,所述無人機(jī)主體的底部另一側(cè)安裝有后著陸輪,所述發(fā)動(dòng)機(jī)的上方設(shè)有無人機(jī)尾翼,所述無人機(jī)主體的內(nèi)部安裝有油箱,所述油箱與發(fā)動(dòng)機(jī)連接,所述無人機(jī)主體的側(cè)面鉸接有檢修門,所述無人機(jī)主體的內(nèi)中部安裝電池,所述探測裝置包括推桿電機(jī)、電機(jī)座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和紅外線攝像頭,其中推桿電機(jī)安裝在無人機(jī)主體的內(nèi)部支架上,所述推桿電機(jī)的下端通過螺栓固定有電機(jī)座,所述電機(jī)座上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝下設(shè)置,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定有紅外線攝像頭。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,設(shè)計(jì)巧妙,結(jié)構(gòu)合理,適合推廣。市場前景分析：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,設(shè)計(jì)巧妙,結(jié)構(gòu)合理,適合推廣。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國內(nèi)領(lǐng)先

產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。  進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。  圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。  廣視角：水平140°垂直130°。  在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。  高對(duì)比度視頻電路設(shè)計(jì)，可達(dá)150：1。  顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計(jì)字體無需倒象。  超大20寸顯示屏 單獨(dú)三角架支撐，與攝像機(jī)三腳架分離，移動(dòng)，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。 軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。  

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

研究領(lǐng)域1.嵌入式計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)。2.智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。                           科研成果及簡介1.嵌入式計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動(dòng)機(jī)器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動(dòng)、智能控制移動(dòng)機(jī)械手。主要應(yīng)用于危險(xiǎn)場合下的自主作業(yè)，可以完成移動(dòng)機(jī)械手的三維虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。                             獲獎(jiǎng)與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別和定位方法      申請(qǐng)?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）     中國 2011.9.232.基于立方體投影對(duì)魚眼圖像畸變校正方法     授權(quán)號(hào)：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）  中國 2011.5.11實(shí)用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置             授權(quán)號(hào)： ZL 2009 2 0250346.1   中國 2010.08.114.基于智能體及無線組網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)械手             授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人控制裝置 授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場的工業(yè)級(jí)無線拋灑傳感節(jié)點(diǎn)       授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測裝置        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08                             可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.雙節(jié)履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。2.嵌入式計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計(jì)量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測控模塊。                  可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作機(jī)電液一體化成套設(shè)備、機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)開發(fā)。

在智能機(jī)器人領(lǐng)域迅速發(fā)展的背景下，移動(dòng)型的機(jī)器人所展現(xiàn)出的智能化技術(shù)水平越來越高，這種機(jī)器人的應(yīng)用范圍和功能作用也越來越多。技術(shù)人員在現(xiàn)有技術(shù)能力和水平的基礎(chǔ)上看到了智能機(jī)器人的巨大發(fā)展機(jī)遇和潛力，并開始潼憬和規(guī)劃未來的發(fā)展藍(lán)圖對(duì)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀也有了一個(gè)更為清醒的認(rèn)識(shí)，并為將來智能化移動(dòng)型機(jī)器人的發(fā)展不斷進(jìn)行技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步，也將展望未來人工智能的發(fā)展前景。 浙大團(tuán)隊(duì)完成了傳感器的標(biāo)定工作，并且提出了環(huán)視魚眼相機(jī)、輪速計(jì)陀螺儀融合方法，實(shí)現(xiàn)了基于環(huán)視相機(jī)和陀螺儀的融合估計(jì)；后完成了激光、相機(jī)、加速計(jì)和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計(jì)框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗(yàn)激光地圖和相機(jī)、加速度計(jì)和陀螺儀所構(gòu)成的定位系。

在信息時(shí)代，機(jī)器視覺在實(shí)現(xiàn)智能社會(huì)方面發(fā)揮著重要作用。視覺特征提取是機(jī)器視覺的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點(diǎn)、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標(biāo)定機(jī)器視覺系統(tǒng)模型參數(shù)和運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。視覺特征提取技術(shù)廣泛應(yīng)用于自主移動(dòng)智能機(jī)器人、無人駕駛和無人機(jī)等場景，這些應(yīng)用場景對(duì)視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。 具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點(diǎn)提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對(duì)較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對(duì)方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強(qiáng)，滿足無人駕駛技術(shù)的需求。SIFT算法的運(yùn)算量大從而導(dǎo)致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問題可以通過設(shè)計(jì)具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。

微納米機(jī)器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運(yùn)動(dòng)功能的智能化微納米平臺(tái)，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領(lǐng)域。?

1.痛點(diǎn)問題 傳統(tǒng)的介入手術(shù)需要在持續(xù)的X射線造影下進(jìn)行，醫(yī)生需要穿著重達(dá)30kg的鉛衣在強(qiáng)烈的X射線下數(shù)小時(shí)、精準(zhǔn)地操作導(dǎo)絲完成手術(shù)，對(duì)醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術(shù)也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術(shù)的患者同樣需要長時(shí)間暴露在射線環(huán)境下。基于此，本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術(shù)效率和安全性的介入手術(shù)機(jī)器人。 2.解決方案 本項(xiàng)成果設(shè)計(jì)了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術(shù)操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g(shù)機(jī)器人。針對(duì)醫(yī)生長時(shí)間穿沉重鉛衣的痛點(diǎn)問題，介入手術(shù)機(jī)器人采用了遠(yuǎn)程無延時(shí)遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進(jìn)行手術(shù)操作。針對(duì)介入手術(shù)機(jī)器人的可靠性問題，開發(fā)了基于電機(jī)控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導(dǎo)引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實(shí)的手術(shù)反饋體驗(yàn)，減少失誤率。針對(duì)介入手術(shù)長時(shí)間暴露在射線環(huán)境下的問題，開發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)和圖像識(shí)別的導(dǎo)絲導(dǎo)引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術(shù)，提高醫(yī)療效率。 本項(xiàng)成果的預(yù)期產(chǎn)品和服務(wù)包括：介入手術(shù)機(jī)器人設(shè)備（包括軟硬件）以及每次手術(shù)需要更換的耗材部分。 合作需求 開展型式檢驗(yàn)和臨床試驗(yàn)所需的資金支持以及人力和團(tuán)隊(duì)支持。