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高等教育領域數字化綜合服務平臺
閥門位置瞬態控制器
在工業、農業、國防、民用等領域有大量需要實時控制閥門瞬態位置和瞬態動作的場合， 例如發動機試驗臺架油門位置的瞬態控制、工業管道閥門位置的遙控、水庫泄洪閥門位置的 控制，等等。本閥門位置瞬態控制器能夠按照預先設定，精確控制動作時刻、動作角度、動 作次數和動作方式，使閥門精確控制問題迎刃而解，是國家自然科學基金項目的研究成果(項 目號 50176006)，國家實用新型專利號 200420068612.6。 ■主要性能 ●步進電機+細分驅動器方案，分辨率和精度高，性價比高。 ●采用軟鋼絲繩機械傳動方式，柔性聯接控制器與閥門，方便靈活。 ●基于 PC 機 Windows XP 操作平臺和高級編程語言 VC++的軟伺服方式控制閥門快速啟閉， 性能穩定，對計算機硬件要求低，可實現遠程智能控制。 ●基于運動控制卡控制函數的閥門運動控制方案。 ●一臺控制器可實時同步控制多個閥門。 ●精確控制閥門瞬態位置和啟閉方式。 ●圖形化、可視化的人機交互操作界面。
南京工程學院
2021-04-13
板帶糾偏控制器
南京工程學院
2021-04-13
電梯控制仿真實驗平臺
一種電梯控制仿真實驗平臺，包括實驗平臺和配重塊；所述實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊下端面設置與所述凹槽對應的半圓形凹槽。通過在實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動，解決了配重塊在實驗平臺上移動不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對實驗平臺各位置進行受重仿真實驗；進一步在實驗平臺上端面設置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實現實時監測平臺傾斜狀況。
安徽建筑大學
2021-01-12
整車多能源控制系統
? 成果簡介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成的三層綜合網絡系統結構，在國內首先實現了電動車整車網絡布線，自主定義了電動車輛CAN總線通訊協議，成功地實現了整個電動車的綜合控制，將電動車的各個部分組成為一個完整的有機整體。該技術主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動車輛有限的能量，實現電動車輛效率最大化，估計電池組的剩余電量及車輛續駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機及空調等耗能部件的功率分配等內容；二是如何解決電動車輛運
北京理工大學
2021-01-12
精密注塑伺服控制系統
四超一節能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節能）的節省資源型高精密注塑伺服控制系統
揚州大學
2021-04-14
腦機接口控制系統
該系統從人腦頭皮上采集腦電信號、輸入計算機實時分析處理、檢測用戶多種控制意圖、然后向輪椅發出控制指令。用戶無需做出任何肢體動作或是發出聲音，只需執行不同的意識任務，便可完成對輪椅起動、停止、左轉、右轉、加速、減速等多種功能控制，實現輪椅自主駕駛。環境控制系統、手臂康復系統
華南理工大學
2021-04-14
多軸運動控制器
項目目的 針對直角坐標5軸運動機械手的工作要求，研制能夠同時控制5軸伺服電機運動的運動控制器。 技術原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術，研制開發出能夠同時控制5軸以上的伺服電機協調運動；同時控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實現對機器人及附屬設備的邏輯控制的同時，可以將機器人及附屬設備的工作狀態，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實現機器人工作模
南開大學
2021-04-14
分布式運動控制平臺
該平臺主要由多軸步進驅動控制模塊、PC調試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運動流程解析機制和便捷的用戶操作簡化儀器的運動控制。
清華大學
2021-02-24
無軌列車轉向控制系統
本成果獲國家發明專利授權，目前處于研發階段，擁有完全自主的知識產權。本技術針對多節公交車每節車廂鉸接承受轉彎角度有限問題，可實現精準控制無軌列車中后續鉸接式掛車與首車轉向驅動輪保持同軌跡行進，有效地解決無軌列車首車后面鉸接的掛車車廂的同軌跡轉向問題，并且理論上，掛車數量不受限制，其優勢在于無需鋪設軌道但能達到有軌電車的運輸能力，同時壓縮占用的道路資源，緩解交通擁擠狀況。
西南交通大學
2016-06-27
煙氣脫硫優化控制系統
火電廠煙氣脫硫系統是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統綜合利用基于小波分析的動態數據校正技術、基于擴增狀態空間模型的多變量約束區間預測控制技術和不可測擾動補償技術，通過控制氧化風機轉速、循環泵轉速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時把漿液pH控制在最優的范圍內。 現場應用結果表明，該系統可以在確保SO2達標排放的同時降低運行成本，使吸收劑耗量減少10%左右。
東南大學
2021-04-13