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本發(fā)明公開了一種直線電機牽引系統(tǒng)定位力削減方法，屬于電機驅(qū)動與控制技術(shù)領(lǐng)域。該牽引系統(tǒng)包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)m；然后設(shè)定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設(shè)定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)n；最后設(shè)定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數(shù)，τs為定子極距。本發(fā)明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態(tài)平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。

產(chǎn)品詳細介紹：二維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構(gòu)對壓電陶瓷進行直接或放大以實現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向和Y軸方向的兩維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細介紹 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計，將壓電陶瓷驅(qū)動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動模塊驅(qū)動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。主要特點·模塊化設(shè)計，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制； ·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實現(xiàn)最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用； ·有標(biāo)準(zhǔn)計算機 EPP 接口，可通過計算機進行高速控制； ·計算機可對多臺儀器進行級聯(lián)控制； ·全部工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； ·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； ·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號齊全，配置靈活； ·提供上位機控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用； ·提供 EPP 接口驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機開環(huán)控制     用戶可通過控制器或上位機將驅(qū)動通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動模塊進行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。 ·控制器 / 上位機閉環(huán)控制     用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機。 ·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制     用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實驗。  

產(chǎn)品詳細介紹：三維模塊式工作臺采用模塊化設(shè)計，可將一維微動臺通過對應(yīng)的連接板自由組合成具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細介紹：三維集成式定位工作臺通過柔性鉸鏈機構(gòu)對壓電陶瓷進行直接驅(qū)動以實現(xiàn)無間隙的微位移傳動，具有沿X軸的升降及Y軸的轉(zhuǎn)動。并可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制。主要用于光學(xué)、激光掃描、通信、光束偏轉(zhuǎn)和光束偏擺。

產(chǎn)品詳細介紹：二維模塊式工作臺采用模塊化設(shè)計，可將一維微動臺通過對應(yīng)的連接板自由組合成具有沿X軸方向和Y軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

簡單介紹： 幼鼠單臂腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標(biāo)志或其它參考點所規(guī)定的三度坐標(biāo)系統(tǒng)，來確定皮層下某些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的位置，以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導(dǎo)電位等研究。給試驗提供了一個寬敞、開闊的空間，方便實驗人員對幼鼠進行頭部定位操作。 詳情介紹： 1 小型的底板尺寸255mm x 255mm（單只小鼠試驗）；2 大底板尺寸400 X 255（可2只小鼠試驗操作）3 耳桿材質(zhì)：黑色聚甲醛樹脂材料,刻線清晰手感輕盈；4 門齒夾上下調(diào)整范圍：0 ～ 20mm)5 耳桿上下調(diào)整范圍：0 ～ 20mm)6 耳桿帶有刻度線（精度1mm），方便平衡固定操作 7耳桿具有插入固定方式（18度鈍頭和圓形中空鋸齒），防止損傷顱骨 8． 可選配增加雙臂方式

人工智能應(yīng)用創(chuàng)新實訓(xùn)平臺是一款專為人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)學(xué)生設(shè)計的多功能教學(xué)工具，它集科研教學(xué)、實驗實訓(xùn)和項目實踐于一體，提供了一個全面的學(xué)習(xí)環(huán)境。該平臺以國產(chǎn)高性能芯片RK3588作為其邊緣計算的核心，支持本地化編程開發(fā)，使得學(xué)習(xí)者能夠深入掌握人工智能技術(shù)。此外，平臺還支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多種主流深度學(xué)習(xí)框架，便于學(xué)生進行模型訓(xùn)練和推理實踐。 平臺內(nèi)置了豐富的案例資源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型，為學(xué)生提供了實際操作和學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)模型的機會。這些內(nèi)置模型不僅有助于學(xué)生理解深度學(xué)習(xí)算法的實際應(yīng)用，也為他們的創(chuàng)新項目提供了堅實的基礎(chǔ)。通過這樣的實訓(xùn)平臺，學(xué)生能夠在實踐中深化理論知識，提升解決實際問題的能力。 本平臺融合了先進的多模態(tài)大模型智能體，并配備了一系列場景化實體組件，包括深度相機、雙軸云臺、多軸機械臂、微型輸送帶、工業(yè)級相機以及麥克風(fēng)陣列等。這些尖端設(shè)備使得我們能夠快速構(gòu)建智慧工廠、智能分揀、智慧交通、智能家居等多種應(yīng)用場景。

一、成果簡介 芽苗菜，包括綠豆芽、黃豆芽、豌豆芽等是民間廣泛食用的傳統(tǒng)蔬菜。由于豆類萌發(fā)過程中發(fā)生了大量復(fù)雜的生理變化，各種生物酶活化或合成，豆類子葉中貯藏的大分子物質(zhì)被酶分解為可供胚利用的多肽、氨基酸 等小分子物質(zhì)，維生素、異黃酮等對人體有益的營養(yǎng)物質(zhì)也在發(fā)芽過程中積累，因此豆類芽菜較豆類種子營養(yǎng)價值明顯提高。此外，經(jīng)過發(fā)芽豆類種子中的一些抗?fàn)I養(yǎng)因子如胰蛋白酶、植酸減少甚至消失，大豆的脹氣性

XM-CS高級全功能創(chuàng)傷模型（全功能創(chuàng)傷模擬人） ? 一、模型特點： ■ XM-CS高級全功能創(chuàng)傷模型（全功能創(chuàng)傷模擬人）是在XM-HL4組合式基礎(chǔ)護理人模型的功能基礎(chǔ)上進行升級，除了XM-HL4型的全部功能外，還增加了創(chuàng)傷護理功能，創(chuàng)傷模塊具有模擬出血等功能特點，增加了現(xiàn)場創(chuàng)傷處理及護理培訓(xùn)的真實感。 ■ 模擬創(chuàng)傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運等。 ■ 模擬身體各個部位的開放性骨折、斷裂處理等。 ? 二、創(chuàng)傷功能： 具有XM-HL4型的全部功能，并增加了創(chuàng)傷功能模塊，各種出血性創(chuàng)傷模塊均附有模擬血管出血點。 ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創(chuàng)傷口 ■ 鎖骨開放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創(chuàng)傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開放性骨折 ■ 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開放性骨折 ■ 右大腿復(fù)合型股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 右小腿脛骨開放性骨折 ■ 右足開放性骨折右小指截斷創(chuàng)傷 ■ 左前臂燒傷ⅠⅡⅢ度 ■ 左大腿截斷創(chuàng)傷 ■ 左小腿脛骨閉合性骨折以及踝關(guān)節(jié)和足挫傷 ? 三、護理功能： ■ 洗臉 ■ 眼耳滴藥清洗 ■ 口腔護理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側(cè)肌注射 ■ 灌腸法 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù) ■ 男性導(dǎo)尿術(shù) ■ 女性膀胱沖洗 ■ 男性膀胱沖洗 ■ 造瘺引流術(shù) ■ 臀部肌肉注射?? ■ 褥瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 · 同時顯示壓瘡盒各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等。 ■ 四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動。 ■ 整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法。